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- [发明专利]一种信号灯识别方法及装置-CN201310250886.0有效
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刘威;王豪;袁淮
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东软集团股份有限公司
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2013-06-21
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2013-10-09
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G06T7/40
- 本发明公开一种信号灯识别方法及装置,方法包括:从路况信息图像中提取亮度候选像素点和颜色候选像素点,颜色候选像素点的颜色为红色、黄色或者绿色;以每个亮度候选像素点为中心确定一判断区域,统计判断区域中包含的颜色候选像素点的个数及对应的颜色;根据颜色候选像素点的个数及颜色,确定亮度候选像素点表示的信号灯颜色;针对不同的信号灯类型,依据亮度候选像素点的位置及其表示的信号灯颜色确定候选区域,并通过形状检测法判断候选区域是否为信号灯。采用本发明技术方案,结合亮度因素和颜色因素确定信号灯候选区域,就能减少最终确定的候选区域的数量,提高候选区域的确定准确性,如此,还能提高后续形状检测过程的处理速度与准确度。
- 一种信号灯识别方法装置
- [发明专利]色距测量装置、色距测量方法和程序-CN201310072089.8无效
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佐藤洋一郎
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索尼公司
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2013-03-07
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2013-09-18
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G06T7/40
- 本发明涉及一种色距测量装置,包括:第一变换部分,将预定的色彩空间中的第一彩色像素数据和第二彩色像素数据变换到变形的HSV色彩空间;第二变换部分,将变换到变形的HSV色彩空间的第一彩色像素数据和第二彩色像素数据变换为三维x、y、z坐标表达;以及色距测量部分,基于变换为x、y、z坐标表达的第一彩色像素数据和第二彩色像素数据测量第一彩色像素数据和第二彩色像素数据之间的相对色距。在最大亮度和最小亮度之间的亮度处,变形的HSV色彩空间中的最大饱和度大于圆锥形模型的HSV色彩空间中的最大饱和度,且在最小亮度处饱和度为0。
- 测量装置测量方法程序
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