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[发明专利]基于虚拟现实空间的拍摄方法、装置、设备及介质-CN202310215094.3在审
发明人：黄栗辰;黄翔宇;汪圣杰;冀利悦;李梓宁;杨帆;孙宜欣;付平非 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种基于虚拟现实空间的拍摄方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在虚拟现实空间中显示预设合拍子空间，其中，预设合拍子空间中包括预设表演者模型；响应于获取到对预设合拍子空间的进入指令，将进入指令对应的虚拟人物模型移动至预设合拍子空间；显示预设合拍子空间的合拍屏幕，并在合拍屏幕中显示虚拟人物模型和预设表演者模型的实时合拍画面；响应于合拍确认指令，确定合拍屏幕中的实时合拍画面为拍摄图像信息。由此，实现了在虚拟空间中的合拍，扩展了在虚拟空间中的拍摄方式，提升了在虚拟空间中的拍摄真实感。
基于虚拟现实空间拍摄方法装置设备介质

[发明专利]全景图的局部处理方法、装置和存储介质-CN202211655333.9在审
发明人：吴秋雨;廖巧英 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景图的局部处理方法、装置和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：将三维全景图的六面图中的三维造型和三维贴图分别映射为不同的颜色值，生成每个面对应的通道图；将全景图按照像素位置叠加在对应的通道图之上；响应于接收到作用于全景图的选择操作，基于选择操作所作用位置的像素值，确定通道图中与像素值相同的像素点；将像素点映射至全景图，得到选择操作指示的待处理模型；对待处理模型进行处理，得到处理后的全景图；可以解决无法实现对全景图进行局部美化，全景图的处理灵活性不高的问题；可以实现在3D场景中局部选中全景图中的待处理模型，对全景图的局部美化，提高处理全景图的灵活性。
全景局部处理方法装置存储介质

[发明专利]一种基于dynamo的构件有序标记方法-CN202310224384.4有效
发明人：朱志华;刘德斌;李素霞;赵纯;贾向亮;杨玉涛;高云龙;刘思源;李悦阳;左梁;马云飞;马嘉霖;冯普;张晓斌 -专利权人：北京建工四建工程建设有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于dynamo的构件有序标记方法。该方法包括：获取构件分布排布的三维BIM模型；利用dynamo程序获取所述三维BIM模型中的每个构件图元；对所有的构件图元进行所在平面上的第一方向和第二方向排序；确定排序后的每个构件图元的标记内容；根据所述标记内容为每个构件添加标记，形成二维标记图；本申请利用了dynamo语言预先编制了程序，dynamo语言程序具有可视化的特点，提高编程效率，方便用户进行操作，实现了自动根据构件的BIM的三维模型在其所在平面上进行排序，并且为每个构件设置有标记，标记内容可以包括构件的编号，有利于对构件进行进一步的分析统计工作。
一种基于 dynamo 构件有序标记方法

[发明专利]一种碰撞范围确定方法和相关装置-CN202010429935.7有效
发明人：张翔;刘毅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种碰撞范围确定方法及相关装置，所述方法包括：根据待处理模型确定对应的网格平面；所述网格平面包括多个网格区域；通过将所述待处理模型向所述网格平面投影，得到所述待处理模型相对于所述网格平面的高度信息；其中，所述网格区域所对应的高度信息用于标识所述待处理模型中子模型的高度，所述子模型为所述待处理模型处于所述网格区域的投影空间中的部分；根据所述网格平面和所述高度信息，确定所述待处理模型的碰撞范围。该方法可以通过高度信息与网格平面结合的方式，从降维角度上对模型的碰撞范围进行确定，避免了遍历三维模型的所有面片，从而节省了确定时间，提高了确定效率。
一种碰撞范围确定方法相关装置

[发明专利]3D图像数据的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310214758.4有效
发明人：朱朝;刘国清;杨广;王启程;程飞洋;郑伟 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D图像数据的生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取已知数据集和当前相机内参，已知数据集包括在数据集相机内参下的多个第一3D图像；根据数据集相机内参，确定第一3D图像中的物体框在第一3D图像中的第一物体框信息；将第一物体框信息转换为在当前相机内参下的第二物体框信息，得到第二3D图像；对第二3D图像进行数据增强，得到第三3D图像，其中物体框在第三3D图像中的第三物体框信息作为第三3D图像的标签信息。实现了采用物体框的中心点在特定内参下计算3D目标物体的标签，以将不同相机内参下的数据进行转换，有效的解决不同摄像机之间相机内参不一致的问题。
图像数据生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于无重叠点云数据的三维形状拼接方法、装置和设备-CN202310118365.3在审
发明人：郭建伟;刘昊宇;严冬明;孟维亮;张晓鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于无重叠点云数据的三维形状拼接方法、装置和设备，该方法包括：获取第一目标对象的第一点云数据和第二目标对象的第二点云数据；第一点云数据和第二点云数据之间无重叠；将第一点云数据和第二点云数据输入至预训练的目标神经网络，得到目标变换矩阵和点云数据的边界点信息；目标变换矩阵表示点云数据拼接的姿态信息；目标神经网络是基于待拼接的点云数据样本训练得到的；根据目标变换矩阵和点云数据的边界点信息，对第一点云数据和第二点云数据进行拼接，得到目标拼接对象。本发明实施例的方法提升了点云数据的拼接效率和准确性。
基于重叠数据三维形状拼接方法装置设备

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310097254.9在审
发明人：廖昀昊 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质，基于原始图像中的目标对象构建虚拟对象；其中，虚拟对象包括多个虚拟部位，且虚拟部位包括至少一个虚拟元件；获取目标对象的面部动作和/或肢体动作；根据面部动作和/或肢体动作控制虚拟对象中的虚拟部位执行相应的动作。本公开实施例提供的虚拟对象的控制方法，基于目标对象的面部动作和/或肢体动作驱动由多个元件构成的虚拟对象的面部及肢体运动，可以提高对虚拟对象控制的灵活性。
虚拟对象控制方法装置设备存储介质

[发明专利]模型边缘顶点法线对齐方法-CN202310167126.7在审
发明人：熊鹏;阮瑞;陈威;董相博 -专利权人：武汉艺画开天文化传播有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型边缘顶点法线对齐方法。它包括以下步骤：接收输入的Maya资产文件数据；从接收的数据中选中需要进行操作的模型，并将选中的模型的模式切换成点模式或边模式；从切换后的模型中选择需要进行对齐的源目标与对象目标，计算出选择的源目标与对象目标中的顶点之间的距离；基于计算的距离将选择的源目标的法线与对象目标的法线对齐。本发明能大大提高资产制作流程的效率，节省制作时间。
模型边缘顶点法线对齐方法

[发明专利]一种基于iOS面部捕捉驱动数字人的校准方法-CN202211613654.2在审
发明人：彭振昆;郑航;费元华;郭建君 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于iOS面部捕捉驱动数字人的校准方法，包括：采集记录点的最小面部数据；采集记录点的最大面部数据；在进行最小值校准时，采集若干记录点的面部表情数据，并按照最小值校准公式进行计算，得到该记录点对应的最小值校准结果；在进行最大值校准时，采集若干记录点的面部表情数据，并按照最大值校准公式进行计算，得到该记录点对应的最大值校准结果；在进行实际面部捕捉时，采集若干记录点的面部表情数据，并按照表情校准公式进行计算，得到该记录点对应的表情校准结果；借由上述方法的校准过程操作简单、执行效率高、硬件成本低。
一种基于 ios 面部捕捉驱动数字校准方法

[发明专利]用于生成包括至少一个变形区域的3D人脸的方法和装置-CN202180062149.0在审
发明人： F·丹尼奥;G·克比里尤;Q·阿夫里尔;N·奥利维尔 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：公开了一种用于生成包括至少一个变形区域的3D人脸的方法和装置。从第一3D人脸的至少一个区域获得曲率夸张人脸，并且针对所述第一3D人脸的所述至少一个区域获得比例夸张变形。组合用于获得所述3D人脸的所述至少一个变形区域的曲率夸张人脸和比例夸张变形。
用于生成包括至少一个变形区域方法装置

[发明专利]一种加工工艺的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310268222.0在审
发明人：张高锋;吴飞;王保民 -专利权人：日达智造科技（如皋）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工工艺的确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取模具零件的3D模型；对3D模型进行分析，确定3D模型的形状特征及加工特征；其中，形状特征包括线段、平面、斜面、圆弧、曲面、复合曲面、通孔、不通孔中的至少一个以及所述形状特征之间的关联关系；加工特征包括特征信息及所述特征信息对应的加工规则，特征信息包括具有关联关系的形状特征组合和/或独立的形状特征；确定3D模型的标注信息；根据所述形状特征、所述加工特征及所述标注信息，确定所述模具零件的加工工艺。通过本发明实施例提供的技术方案，可以实现对模具零件的加工工艺进行自动化排配，而且可以提高加工工艺排配的稳定性和一致性。
一种加工工艺确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸风格化方法及风格化三维人脸图像-CN202310366725.1在审
发明人：王好谦;陈本旺;李洋 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人脸风格化方法及风格化三维人脸图像，其中三维人脸风格化方法包括以下步骤：S1:分离指定风格的参考图像代表的内容和外观，编码所述指定风格的参考图像，得到对应的风格化潜码；S2:从标准高斯分布得到未风格化的原始人脸外观潜码和原始人脸几何潜码；S3:将所述风格化潜码与所述原始人脸外观潜码进行融合，得到原始人脸外观风格化后的潜码；S4:将所述原始人脸外观风格化后的潜码和所述原始人脸几何潜码输入到基于潜码的神经辐射场中，得到风格化三维人脸图像。本发明得到的三维人脸具有任意视角查看的优点，有更高的生成效率及精度。
三维风格方法图像

[发明专利]一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置-CN202211331794.0在审
发明人：黄海兵;周岳姣;林鲲鹏;侯育卓;梅昌明;邓喜文 -专利权人：长沙翔宇信息科技有限公司;中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置，涉及三维态势展示技术领域，包括：以卫星的波束起点P为原点建立波束本体坐标系；在波束本体坐标系XbObYbZb下建立空间圆锥模型；在空间圆锥模型的底面圆上均匀的选取n个点Pi；建立以地心为原点的地球坐标系ECEF；将点Pi的坐标转换到地球坐标系ECEF下，获得地球坐标系ECEF下的坐标Pi′；计算该母线与地球交点作为边界区域绘制点，并生成顶点绘制队列；在波束本体坐标系XbObYbZb下，绘制波束几何体，并根据波束边界顶点绘制队列，绘制波束边界；在地球坐标系ECEF下对波束进行显示。本申请对波束的边界进行了绘制，可清晰的表示出波束覆盖范围，从而适应多工况下地面覆盖表现需求。
一种空间态势覆盖波束三维展示方法装置

[发明专利]用于悬浮物剔除的数据处理方法和装置-CN202210879708.3有效
发明人：由清圳;王砚泽 -专利权人：埃洛克航空科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于悬浮物剔除的数据处理方法和装置。该方法包括：通过获取待处理模型；对待处理模型进行基于预设语义标签的顶点提取处理，得到标记顶点数据；根据标记顶点数据进行空间构建处理，得到悬浮物检测空间，悬浮物检测空间为三维重建模型中具有悬浮物的模型空间；以及对悬浮物检测空间进行悬浮物顶点删除处理，得到目标优化模型。通过对待处理模型进行基于语义分割的顶点提取，并根据提取到的顶点进行悬浮物检测区间的构建，通过构建不同的悬浮物检测区间，在不同区间进行不同的悬浮物检测剔除，解决了现有技术中三维重建模型的悬浮物剔除存在效率低的问题，实现了提高三维模型中悬浮物剔除效率的技术效果。
用于悬浮物剔除数据处理方法装置

[发明专利]面向大区域的三维虚拟生态环境可视化集成和优化系统-CN202210922632.8有效
发明人：闫长青;岳天祥 -专利权人：山东科技大学;中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟环境可视化技术领域，提供了一种面向大区域的三维虚拟生态环境可视化集成和优化系统，包括：构建单元、逻辑分块单元、可视化单元。构建单元用于根据目标区域的生态环境数据与数字高程模型，构建生态环境数据对应的三维虚拟生态环境模型；逻辑分块单元用于根据生态环境数据的地理坐标和多个模型分层中的每一个模型分层的三维坐标，对模型分层进行逻辑划分，得到每个模型分层对应的多个逻辑分块，以及各逻辑分块的三维坐标与地理坐标之间的映射关系，其中，逻辑分块与场景集合中的每一个场景相对应；可视化单元用于基于多个逻辑分块，以及各逻辑分块的三维坐标与地理坐标之间的映射关系，对三维虚拟生态环境的场景集合进行可视化。
面向区域三维虚拟生态环境可视化集成优化系统