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[发明专利]靶向CTLA-4及配体CD80或CD86的双特异性抗体、筛选方法、组合物及应用-CN202210340522.0在审
发明人：陈伟;武鹏;安宸毅;鲁林荣;赵志山 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C07K16/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种靶向CTLA‑4及配体CD80或CD86的双特异性抗体、筛选方法、组合物及应用。所述双特异性抗体可以重新建立T细胞膜上功能缺失或部分缺失的CTLA‑4与靶细胞膜上CD80或CD86的物理连接，促进CTLA‑4对CD80和CD86的内吞并抑制T细胞过度活化。本申请提供的靶向CTLA‑4及其配体CD80或CD86的双特异性抗体，将尝试替代广谱的免疫抑制剂，或与其他抑制T细胞活化的靶点药物联用，减少临床现用的广谱免疫抑制剂带来的严重副作用，提高对CTLA‑4突变等因素引起的自身免疫疾病的治疗效果，也潜在应用于对器官移植后免疫排异的治疗。
靶向 ctla cd80 cd86 特异性抗体筛选方法组合应用

[发明专利]一种膜电位调控下的蛋白相互作用定量检测装置-CN201911267032.7有效
发明人：陈伟;安宸毅;刘俊伟;胡炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜电位调控下的蛋白相互作用定量检测装置。实验容腔的两侧镂空供微吸管和玻璃电极进入；实验容腔的容腔底面上有处于半贴壁状态的细胞，微吸管吸取红细胞，玻璃电极内充有电极内液；膜片钳探头通过膜片钳探头支架固定于实验平台上，膜片钳探头的记录电极连接到玻璃电极夹持器末端，玻璃电极连接到玻璃电极夹持器的夹持端，参比电极接入到实验容腔内的细胞外液中；倒置显微镜的上方设有明场汞灯光源，明场汞灯光源的明场光路照射实验容腔，后被工业相机接收。本发明能够直接检测膜电位变化对膜蛋白动态功能的影响，能够在同步检测两谱相信息的同时记录两谱相信息的耦合关系。
一种膜电位调控蛋白相互作用定量检测装置

[发明专利]一种荧光—膜片钳—微吸管检测装置-CN201911267029.5有效
发明人：陈伟;安宸毅;刘俊伟;胡炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光—膜片钳—微吸管检测装置。实验平台上布置有实验容腔、三维显微操作器、膜片钳，实验容腔两侧镂空供微吸管和玻璃电极进入；实验容腔有荧光细胞，微吸管吸取红细胞，细胞和红细胞处于实验容腔内的细胞外液中，玻璃电极内充有电极内液；膜片钳包括膜片钳放大器、膜片钳探头、膜片钳探头支架；荧光光源发射的全谱光经滤色片形成荧光入射光，入射到实验容腔中的细胞，细胞的荧光返回被荧光相机接收。本发明能够在检测细胞膜电位变化对膜蛋白相互作用的影响的同时采集高信噪比的荧光图像来研究膜蛋白的跨膜信号传导，能够在同步记录荧光谱、电生理谱、粘附状态谱等三个谱相信息的同时记录三谱相信息间的耦合关系。
一种荧光膜片吸管检测装置

[发明专利]一种基于生物膜力学探针系统的超准力钳实验方法-CN201911268349.2有效
发明人：陈伟;安宸毅;胡炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01Q60/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物膜力学探针系统的超准力钳实验方法。力钳实验涉及有探针端和目标端，探针端包括有探针小球、红细胞，其特征在于：在生物膜力学探针力钳实验中，在探针端增加了参考小球，参考小球通过蛋白质分子间的强相互作用粘贴在吸取红细胞的第一微吸管端部，并实时追踪参考小球位于靠近红细胞一侧边界和探针小球位于靠近红细胞一侧边界之间的相对距离，通过反馈算法控制目标端的移动而进行力钳实验。本发明通过增加参考小球并开发基于生物膜力学探针系统的“双边界”力追踪模式，显著提升了作用在分子键上的力的准确性，能够对解离速率较慢的分子键施加准确、稳定的作用力，显著延长了分子键结合时间的记录时限，进行长时间记录。
一种基于生物膜力学探针系统超准力钳实验方法

[发明专利]具有反馈控制功能的生物膜力学探针系统力钳实验方法-CN201911268346.9有效
发明人：陈伟;安宸毅;胡炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01Q60/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有反馈控制功能的生物膜力学探针系统力钳实验方法。力钳实验中，高速相机实时监测探针小球的边界位置，压电运动平台根据预先设定力值对应的探针小球边界位置与实时探针小球的边界位置的偏差实施反馈补偿，将实时探针小球边界位置输入到PID控制模块的滤波器，PID控制器结合探针小球边界位置偏差值控制压电运动平台的运动模块，执行反馈补偿运动；并且实验中数据记录时间间隔根据记录结合时间的长度动态调整。本发明显著提升了作用在分子键上的力的稳定性，能够对解离速率较慢的分子键施加稳定的作用力，显著延长了分子键结合时间的记录时限，能够对单分子键的结合时间进行稳定、长时间的记录。
具有反馈控制功能生物膜力学探针系统实验方法

[发明专利]亚微米级精密水压控制系统-CN201610014537.2有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚微米级精密水压控制系统。线性移动平台支撑架垂直固定在工作台上，线性移动平台安装在线性移动平台支撑架侧面，转接板固定在线性移动平台的移动台上，U形框架底面固定在转接板上；U形框架内装有液体容器，液体容器由容器上盖、容器腔体、容器下盖构成。液体容器容器上盖两个螺纹转接头分别通过医用硅胶管连接二通阀；液体容器容器下盖第三螺纹转接头连接到水压输出端。本发明利用连通器原理，用高精度线性移动平台对水压进行精确控制，控制精度达到0.25μm；无需液压泵，能耗低；液体容器密封性好，并可以通过鲁尔二通阀、注射器提供额外压力帮助排出压力输出端异物。尤其适合需要精密控制压力的活细胞操作系统。
微米精密水压控制系统

[发明专利]水压快速控制系统-CN201610014535.3有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05D16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压快速控制系统。支撑架垂直固定在工作台上，滑动尺安装在支撑架侧面，U形框架通过接板固定在滑动尺的移动台上；U形框架内装有液体容器，液体容器由容器上盖、容器腔体、容器下盖构成。液体容器容器上盖两个螺纹转接头分别通过医用硅胶管连接二通阀;液体容器容器下盖第三螺纹转接头连接到水压输出端。本发明通过手动改变滑动尺移动台的高度改变水压输出端的压力；利用连通器原理，用滑动尺对水压进行手动快速控制，无需液压泵，能耗低；液体容器密封性好，并可以通过鲁尔二通阀、注射器提供额外压力帮助排出压力输出端异物，部件精简，易于应用到其他复杂的系统当中，尤其适合需要快速改变压力的操作系统。
水压快速控制系统

[发明专利]基于水压的亚纳米级单细胞运动控制系统-CN201610014539.1有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水压的亚纳米级单细胞运动控制系统。支撑架垂直固定在工作台上，滑动尺安装在支撑架侧面，U形框架通过第三转接板固定在滑动尺的移动台上；U形框架内装有液体容器，其上盖两个螺纹转接头分别通过医用硅胶管连接二通阀，其下盖第三螺纹转接头连接到探针夹持器一端，另一端装有探针；探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，该夹具通过第一转接板固定到单轴亚纳米定位系统侧面，并通过第二转接板固定在三维微操平台上。本发明三轴精度~7nm，单轴行程20mm，细胞控制稳定，对活体细胞损伤小；单轴亚纳米定位系统闭环精度0.05纳米，行程12微米；用于单细胞精密运动控制并易于整合到基于单细胞微操的实验系统。
基于水压纳米单细胞运动控制系统

[发明专利]基于水压的微纳米级电动单细胞操控系统-CN201610014540.4有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水压的微纳米级电动单细胞操控系统。线性移动平台支撑架垂直固定在工作台上，U形框架底面固定在转接板上，线性移动平台安装在线性移动平台支撑架侧面，转接板固定在线性移动平台的移动台上；U形框架内装有液体容器，液体容器上盖两个螺纹转接头分别连接二通阀，液体容器下盖第三螺纹转接头连接到探针夹持器一端，另一端装有探针；探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，并固定在另一转接板下端，其上端连接到微操平台上。本发明三轴精度达~7nm，行程20mm，对活体细胞损伤小；细胞控制稳定，控制水压的线性移动平台精度为0.25μm；本发明用于单细胞微操实验并易于整合到基于单细胞微操的实验系统。
基于水压纳米电动单细胞操控系统

[发明专利]基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统-CN201610014538.7有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，探针夹持器前端的探针根据设计需要进行开口处理，通过探针夹持器后端提供正压或负压对吸取或释放探针尖端附近细胞。本发明三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。
基于纳米级微操单细胞运动控制系统

[实用新型]一种基于水压的亚纳米级单细胞运动控制系统-CN201620020662.X有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水压的亚纳米级单细胞运动控制系统。支撑架垂直固定在工作台上，滑动尺安装在支撑架侧面，U形框架通过第三转接板固定在滑动尺的移动台上；框架内装有液体容器，其上盖两个螺纹转接头分别通过医用硅胶管连接二通阀，其下盖第三螺纹转接头连接到探针夹持器一端，另一端装有探针；探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，该夹具通过第一转接板固定到单轴亚纳米定位系统侧面，并通过第二转接板固定在三维微操平台上。该系统三轴精度~7nm，单轴行程20mm，细胞控制稳定，对活体细胞损伤小；单轴亚纳米定位系统闭环精度0.05纳米，行程12微米；用于单细胞精密运动控制并易于整合到基于单细胞微操的实验系统。
一种基于水压纳米单细胞运动控制系统

[实用新型]一种基于水压的微纳米级电动单细胞操控系统-CN201620020663.4有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水压的微纳米级电动单细胞操控系统。线性移动平台支撑架垂直固定在工作台上，U形框架底面固定在转接板上，线性移动平台安装在线性移动平台支撑架侧面，转接板固定在线性移动平台的移动台上；U形框架内装有液体容器，液体容器上盖两个螺纹转接头分别连接二通阀，液体容器下盖第三螺纹转接头连接到探针夹持器一端，另一端装有探针；探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，并固定在另一转接板下端，其上端连接到微操平台上。该系统三轴精度达~7nm，行程20mm，对活体细胞损伤小；细胞控制稳定，控制水压的线性移动平台精度为0.25μm；它可用于单细胞微操实验并易于整合到基于单细胞微操的实验系统。
一种基于水压纳米电动单细胞操控系统

[实用新型]一种水压快速控制系统-CN201620020657.9有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05D16/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水压快速控制系统。支撑架垂直固定在工作台上，滑动尺安装在支撑架侧面，U形框架通过接板固定在滑动尺的移动台上；U形框架内装有液体容器，液体容器由容器上盖、容器腔体、容器下盖构成。液体容器容器上盖两个螺纹转接头分别通过医用硅胶管连接二通阀;液体容器容器下盖第三螺纹转接头连接到水压输出端。本实用新型通过手动改变滑动尺移动台的高度改变水压输出端的压力；利用连通器原理，用滑动尺对水压进行手动快速控制，无需液压泵，能耗低；液体容器密封性好，并可以通过鲁尔二通阀、注射器提供额外压力帮助排出压力输出端异物，部件精简，易于应用到其他复杂的系统当中，尤其适合需要快速改变压力的操作系统。
一种水压快速控制系统

[实用新型]一种亚微米级精密水压控制系统-CN201620020659.8有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亚微米级精密水压控制系统。线性移动平台支撑架垂直固定在工作台上，线性移动平台安装在线性移动平台支撑架侧面，转接板固定在线性移动平台的移动台上，U形框架底面固定在转接板上；U形框架内装有液体容器，液体容器由容器上盖、容器腔体、容器下盖构成。液体容器容器上盖两个螺纹转接头分别通过医用硅胶管连接二通阀；液体容器容器下盖第三螺纹转接头连接到水压输出端。本实用新型利用连通器原理，用高精度线性移动平台对水压进行精确控制，控制精度达到0.25μm；无需液压泵，能耗低；液体容器密封性好，并可通过鲁尔二通阀、注射器提供额外压力帮助排出压力输出端异物。尤其适合需要精密控制压力的活细胞操作系统。
一种微米精密水压控制系统

[实用新型]一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统-CN201620020660.0有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，探针夹持器前端的探针根据设计需要进行开口处理，通过探针夹持器后端提供正压或负压对吸取或释放探针尖端附近细胞。本实用新型三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。
一种基于纳米级微操单细胞运动控制系统

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