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[发明专利]三角法距离测量系统和方法-CN201210103611.X有效
发明人：穆罕默德.M.达乃斯帕纳哈;凯文.G.哈丁;谢广平 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三角法距离测量系统及其方法。该测量系统包括光源、光学单元及接收装置。光源可用来投射光线到物体上的点上。光学单元可转动的在绕着所述投射光线的复数个位置上捕获来自所述点的相应的反射光线。接收装置可对来自所述光学单元的所述反射光线进行感应处理以进行复数次所述点的测量来获得该点的距离。
三角距离测量系统方法

[发明专利]测量装置及无人飞行器-CN201480003072.X在审
发明人：孟保禄;周谷越;莫维宇;袁栋梁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：一种测量装置，包括基座(10)、旋转座(20)、控制基座(10)与旋转座(20)转动的驱动装置(30)、设于旋转座(20)上的距离检测装置(40)、测量距离检测装置(40)当前所处位置信息的方位检测装置(50)、以及与距离检测装置(40)及方位检测装置(50)电连接的位置信息分析器(100)；基座(10)与旋转座(20)转动连接；距离检测装置(40)与旋转座(20)固定连接，以测量障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息；位置信息分析器(100)根据障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息获得测量装置相对于障碍物的实际距离。该测量装置降低了测量的成本。还公开了一种无人飞行器。
测量装置无人飞行器

[实用新型]微型光学扫描测距装置、系统及光学测距系统-CN201420460856.2有效
发明人：陈士凯;刘义春;李宇翔;黄珏珅;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型光学扫描测距装置、系统及光学测距系统，包括固定于装置底座，且由一成像透镜、一准直光源以及一感光芯片和一处理电路构成的一小基线光学测距系统，实现非接触式的高精度测距；还包括安装于所述测距系统上方的一可连续旋转的反光镜片，接收所述准直光源发射的准直光束，其中，测距模块中光源发出的准直光束始终保持与镜片旋转中轴线平行，实现扫描测距并在纵向范围上增加测距的视角范围，以及用于测量所述反光镜片方位角的一编码器，用于获取测距光束的角度信息。相比于现有设计，该光学扫描测距装置具有更小的体积以及更轻的重量，成本低，无需测距电子设备进行旋转，大幅提高设备的可靠性和工作寿命。
微型光学扫描测距装置系统

[发明专利]改进的紧凑型精密激光三角测距仪-CN201410609357.X无效
发明人：尚修鑫 -专利权人：苏州精创光学仪器有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的紧凑型精密激光三角测距仪，所述仪器本体内的激光束经过汇聚镜片和激光反射镜反射后，倾斜汇聚到设于仪器本体外的样品表面，样品表面的反射光经过成像反射镜的反射后形成与准直激光束平行的成像光束入射到成像镜片组，最后成像光束投射在图像传感器上，和传统激光三角仪相比有效减小了仪器尺寸，使该激光三角仪适合狭小测量空间的要求，同时在光路中增加光强衰减片，其作用是对激光束强度进行适当衰减，以适应图像传感器探测，具体放置位置不限，由于采用二氧化硅基片表面蒸镀金属膜，这种光强衰减片的具有良好的光衰减效果。
改进紧凑型精密激光三角测距仪

[发明专利]一种光学测距仪-CN201310122042.8在审
发明人：马玉涛 -专利权人：马玉涛
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学测距仪，它是由面板、定位管D、测量管、活动支点、螺杆以及螺母组成。所述定位管D和所述测量管平行布置在所述面板上，所述测量管的B端通过所述活动支点固定在所述面板上，管身能绕B点转动，C端与所述螺杆一端活动连接，所述螺杆另一端通过螺母固定在所述面板上。本发明结构简单，利用光的直线传播及相似三角形的性质制作而成的，能够测量出远距离物体与测量地相距的具体值。
一种光学测距仪

[实用新型]位移传感器-CN201420194839.9有效
发明人：藤田雅博 -专利权人：松下神视株式会社
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种进深宽度较小的位移传感器。位移传感器（1）具备：投光元件（2）；受光透镜（4）；反射板（5），其反射通过该受光透镜（4）的光；受光元件（6），其具有受光面（6a），该受光面（6a）接受被反射板（5）反射的光，并输出与所述受光面（6a）上的光的位置相对应的信号；以及盒体，其收纳这些光学部件，并具有检测面（1x），该检测面（1x）使从投光元件（2）岀射的光透过并使被检测物反射的光透过，反射板（5）朝投光元件（2）侧且朝检测面1x侧反射沿着受光透镜（4）的受光轴（φb）的光。
位移传感器

[发明专利]一种单目视觉实时定位的方法-CN201410255274.5有效
发明人：戴国骏;曾虹;周天宝;童辉;郑嘉强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种单目视觉实时定位的方法。本发明首先对摄像头进行标定，以获取内参数矩阵。然后标定好摄像头后，根据基本的小孔成像原理，通过几何变换求解出需要测量的地面指定点到参考点的距离和向量与小车中心线的角度。本发明在一般的几何换算定位基础上，考虑到摄像头主点一般不在图像中心，进行了几何修正，提高了测量精度。
一种目视实时定位方法

[发明专利]测距方法及计算机程序产品-CN201210563871.5无效
发明人：王雪龄 -专利权人：宗经投资股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：一种测距方法及计算机程序产品，测距方法包括：驱动移动件相对目标物移动至第一位置、在第一位置利用移动件上的影像撷取模块撷取目标物的影像以得到第一影像、进行第一影像的特征分析以得到第一特征图像、驱动移动件从第一位置相对目标物移动至第二位置、在第二位置利用影像撷取模块撷取目标物的影像以得到第二影像；进行第二影像的特征分析以得到第二特征图像、以及利用处理单元以第一和第二位置之间的距离与第一和第二特征图像之间的尺寸变化计算出在第二位置的移动件与目标物之间的距离。其中，第一特征图像与第二特征图像为目标物的同一特征物件的图像。
测距方法计算机程序产品

[发明专利]一种终端摄像头测距方法及终端-CN201310295936.7有效
发明人：尚岸奇 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种终端摄像头测距的方法，包括：启动所述终端测距模式，获取所述终端摄像头测距信息，包括：设定基准面以及基准轴，获取终端摄像头捕捉画面的中心轴所在方向与所述基准面的夹角，得到第一夹角，根据所述摄像头与所述基准轴、基准面的距离获取参考长度，得到第一参考长度，当第一待测点位于所述摄像头捕捉画面中心轴所在方向时，获取所述第一待测点、所述基准轴所在平面与所述基准面的夹角，得到第二夹角，根据得到的终端测距信息，计算得到所述第一待测点到所述终端的距离。本发明实施例能够利用终端摄像头测量物体与终端的距离，测量结果准确、测量方法简单，用户体验较好。
一种终端摄像头测距方法

[发明专利]输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法-CN201310213793.0无效
发明人：许金凯;宋砚波;刘岩;韩冬;谢蓓敏;金珈成;张学蕊;陈柄言;王永刚;张雷 -专利权人：长春理工大学;国家电网公司;吉林省电力有限公司检修公司;吉林省纳微科技有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：无人机、光电稳定吊舱和地面系统；光电稳定吊舱连接到无人机上，地面系统通过无线电通信来控制无人机和光电稳定吊舱。方法包括线路上飞行、调节运动、测量、采集和传输；本发明具有运动灵活、操作简单、经济实惠，与光电稳定吊舱相结合，通过对吊舱内激光测量系统的设计，开发输电线路远距目标尺寸和间距机载光电自动测量装置，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
输电线路目标尺寸间距机载光电测量装置及其方法

[实用新型]一种激光测距仪-CN201320136558.3有效
发明人：郑一粟 -专利权人：郑一粟
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：一种激光测距仪，其特征在于：所述激光测距仪包括外箱、三个激光投射装置、调节旋钮、电子控制单元、旋转角度传感器、液晶显示器、气泡水平仪、开启按钮和电源，其中激光投射装置安装在外箱内并且突出于外箱的前表面，调节旋钮安装于外箱的侧表面，用于调节激光投射装置的旋转角度，电子控制单元和旋转角度传感器位于外箱内，所述电子控制单元与激光投射装置、调节旋钮、旋转角度传感器、液晶显示器、气泡水平仪以及开启按钮通过杜邦线插针连接，液晶显示器和开启按钮安装于外箱的后表面，气泡水平仪安装在外箱的上表面，该激光测距仪成本低廉、不受传播介质和被测量物表面状况影响、测量更加准确快速。
一种激光测距仪

[实用新型]穿越地裂缝带隧道底部脱空监测仪-CN201320064311.5有效
发明人：李凯玲;门玉明;谭双良;吕杰;吴艳武;蒋登枝;王继阳 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穿越地裂缝带隧道底部脱空监测仪：该监测仪包括设置于隧道底部近地裂缝处的云台以及设置于云台上的激光测距仪，在跨地裂缝的分段隧道的底部中心位置预埋连接件，在连接件上安装云台，然后将激光测距仪安装于云台上；利用安装于数据处理系统内的数据控制软件控制激光测距仪对脱空监测数据进行定时自动采集；本实用新型所述监测仪利用激光测距仪的测距原理，不仅结构简单，容易操作、成本低廉，而且可以对脱空区域进行实时的监测，及时获得脱空区域的变化情况。
穿越裂缝隧道底部脱空监测

[发明专利]穿越地裂缝带隧道底部脱空监测仪及监测方法-CN201310044602.2无效
发明人：李凯玲;门玉明;谭双良;吕杰;吴艳武;蒋登枝;王继阳 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种穿越地裂缝带隧道底部脱空监测仪及监测方法：该监测仪包括设置于隧道底部近地裂缝处的云台以及设置于云台上的激光测距仪，在跨地裂缝的分段隧道的底部中心位置预埋连接件，在连接件上安装云台，然后将激光测距仪安装于云台上；利用安装于数据处理系统内的数据控制软件控制激光测距仪对脱空监测数据进行定时自动采集；本发明所述监测仪利用激光测距仪的测距原理，不仅结构简单，容易操作、成本低廉，而且可以对脱空区域进行实时的监测，及时获得脱空区域的变化情况。
穿越裂缝隧道底部脱空监测方法

[发明专利]三维测距仪-CN201310036688.4有效
发明人：陈健 -专利权人：陈健
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维测距仪，包括外壳和支撑外壳的底盘，外壳可在底盘上同轴旋转运动，底盘设有水平刻度盘，底盘底面中心设有对准器，外壳内置有处理器、测距模块、输入模块、输出模块和水准装置。处理器根据输入模块的指令将测距模块的数据经过处理传送至输出模块。测距模块包括第一测距装置、第二测距装置和第三测距装置。外壳内还置有第一射线发生器与第二射线发生器。本发明提供的三维测距仪可以独立测量待测房建内顶板与墙体的平整度，操作简单而测量精准，大大减轻了操作者的劳动强度。
三维测距仪

[发明专利]基于图像的实时多目标位置检测方法和系统-CN201310025828.8有效
发明人：方玉;常正威;干树川;姚毅 -专利权人：四川电力科学研究院;四川理工学院
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像的实时多目标位置检测方法和系统，涉及实时视觉检测技术；解决了传统实时视觉检测技术不能满足连续实时高精度检测的问题；其主要技术方案包括：对云台的位置进行反馈控制调节以及基于图像进行实时多目标位置检测系统图像摄取设备的标定。具有可实现图像系统检测目标方向快速、精确定位；可实现在线实时自适应图像系统的标定；可满足不同检测需要，提高图像定标精度，且提高测量精度及实时性的突出优点。
基于图像实时多目标位置检测方法系统

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