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[发明专利]一种用于战后扫雷的地雷安全挖掘装置-CN201811098356.8在审
发明人：杨力;奎嘉莹;周守强;高振儒;季茂荣;沈蔚;李裕春;杨贵丽 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京克烈瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于战后扫雷的地雷安全挖掘装置，包括电机、压盘、设置在刷辊上的刷头、把手、电源；所述电机与把手固连；所述刷头的刷辊套在电机的转动轴上；刷辊两侧均连接有压盘，所述压盘与电机的转动轴固定，两个压盘将刷头的刷辊固定；电源与把手固定，用以为电机提供驱动力；所述电源为电机供电时，电机旋转带动压盘旋转，压盘旋转带动刷头旋转，刷头旋转清除雷体伪装层土壤和异物。所述把手后端还连接有升降机构，压力传感器检测到力大小变化，通过传感反馈，控制升降机构下降，使得真个装置自动下降，实现刷头清除深度的自动调节；本发明的扫雷装置可代替现有的人工挖掘作业方式，实现对埋设地雷更加安全、高效的挖掘。
刷头电机刷辊把手压盘地雷电源挖掘装置转动轴扫雷盘旋压力传感器检测大小变化电机旋转控制升降扫雷装置升降机构自动下降作业方式驱动力伪装层挖掘异物安全传感固连雷体套在有压埋设反馈供电土壤

[发明专利]一种基于电子技术下的工兵探雷器-CN201810784902.7在审
发明人：练韩信 -专利权人：练韩信
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明的一种基于电子技术下的工兵探雷器，包括装置主体、设置于所述装置主体上的探雷装置、设置于所述装置主体上的固定装置以及设置于所述装置主体上的提示装置，所述探雷装置包括设置于所述装置主体右端开口向右的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有通过转轴转动配合连接且右端延伸出所述装置主体外的支撑杆，所述第一凹槽的上侧内壁设置有开口向右的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有可左右滑动的第一滑块；本装置能够自动化跟随工兵前进时进行探雷检测，减少工兵需要弯腰且手一直拿着探雷器进行平稳的前移，而且探雷器检测的面积变大，检测的效率也会加快，使工兵的运营时间会减少。
装置主体探雷器工兵探雷器电子技术探雷装置检测第一滑块固定装置配合连接上侧内壁提示装置转轴转动左右滑动端开口支撑杆前移弯腰开口自动化延伸运营

[发明专利]一种排雷装置-CN201810770034.7在审
发明人：吴诚杰 -专利权人：宁波市凌立工业产品设计有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种排雷装置，包括固设于外部设备的外部设备，所述外部设备下端面固设有箱体，所述箱体下端面固设有左右对称的对称杆，所述对称杆下端面固设有，所述箱体下端面内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述转动配合连接，所述对称杆外表面滑动的设置有啮合转轮，所述啮合转轮与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述啮合转轮外侧设置有连箱，所述连箱内固设有传动腔，所述啮合转轮与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述啮合转轮右侧啮合设置有主动齿轮，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用夹取排雷弹放置于地雷上方的方式，整合于其他机械设备，实现了高效的排雷，提高了效率的同时降低了人员的生命威胁。
啮合转轮下端面外部设备升降电机对称杆转动配合连接排雷装置传动腔输出轴螺纹配合连接机械设备外侧设置主动齿轮左右对称滑动端壁固设夹取连箱整合地雷威胁

[发明专利]一种采用大数据技术的排雷装置-CN201810771142.6在审
发明人：吴诚杰 -专利权人：宁波市凌立工业产品设计有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用大数据技术的排雷装置，包括固设于外部设备的外部设备，所述外部设备下端面固设有箱体，所述箱体下端面固设有左右对称的对称杆，所述对称杆下端面固设有，所述箱体下端面内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述转动配合连接，所述对称杆外表面滑动的设置有啮合转轮，所述啮合转轮与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述啮合转轮外侧设置有连箱，所述连箱内固设有传动腔，所述啮合转轮与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述啮合转轮右侧啮合设置有主动齿轮，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用夹取排雷弹放置于地雷上方的方式，整合于其他机械设备，实现了高效的排雷，提高了效率的同时降低了人员的生命威胁。
啮合转轮下端面外部设备升降电机对称杆转动配合连接排雷装置传动腔大数据输出轴螺纹配合连接机械设备外侧设置主动齿轮左右对称滑动端壁固设夹取连箱整合地雷威胁

[发明专利]一种采用云储存技术的排雷装置-CN201810771135.6在审
发明人：吴诚杰 -专利权人：宁波市凌立工业产品设计有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用云储存技术的排雷装置，包括固设于外部设备的外部设备，所述外部设备下端面固设有箱体，所述箱体下端面固设有左右对称的对称杆，所述对称杆下端面固设有，所述箱体下端面内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述转动配合连接，所述对称杆外表面滑动的设置有啮合转轮，所述啮合转轮与所述升降电机的输出轴螺纹配合连接，所述啮合转轮外侧设置有连箱，所述连箱内固设有传动腔，所述啮合转轮与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述啮合转轮右侧啮合设置有主动齿轮，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用夹取排雷弹放置于地雷上方的方式，整合于其他机械设备，实现了高效的排雷，提高了效率的同时降低了人员的生命威胁。
啮合转轮下端面外部设备升降电机对称杆转动配合连接排雷装置传动腔输出轴储存螺纹配合连接机械设备外侧设置主动齿轮左右对称滑动端壁固设夹取连箱整合地雷威胁

[发明专利]一种地雷爆炸防护-CN201810740045.0在审
发明人：方流生 -专利权人：福州市汇合兴机械设备有限公司
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地雷爆炸防护，包括左右延伸的第一固定臂，所述第一固定臂中设置有左右延伸的第一传动腔，所述第一传动腔上下端壁之间可转动地安装有第一转动轴，所述第一转动轴下端穿过所述第一传动腔底壁并向下延伸，且所述第一转动轴下端固定安装有向左延伸的第二固定臂，所述第一传动腔中设置有与所述第一转动轴固定连接的从动带轮，所述第一传动腔中还设置有位于所述第一带轮右侧的主动带轮，所述主动带轮中固定安装有动力轴，所述动力轴下端可转动地安装在所述第一传动腔底壁中，所述动力轴上端与固定安装在所述第一传动腔顶壁中的第一驱动电机动力连接，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带动力连接。
传动腔转动轴主动带轮动力轴固定臂下端从动带轮地雷爆炸动力连接左右延伸可转动底壁防护驱动电机向下延伸上端带轮顶壁端壁有向皮带穿过延伸

[发明专利]一种自动扫雷设备-CN201810836338.9在审
发明人：李国贤;张江波 -专利权人：阳泉市笨鸟腾飞工贸有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扫雷设备，包括空心球体，所述空心球体的球面上设有若干均匀分布的套筒接头，每个套筒接头均连接有套筒，所述套筒内插接有支撑件，所述支撑件的外端连接有圆盘，并若干个圆盘能够形成一个球面。有益效果在于：该扫雷设备实用于平原等沙漠地区，在风或者自重的作用下前进，能够触雷引爆，一个扫雷设备能够引爆4‑6枚地雷，结构简单，造价便宜，使用时不需要人员陪同，节省了大量的人力。
扫雷设备空心球体套筒接头支撑件套筒球面沙漠地区内插外端地雷平原

[发明专利]一种松发雷排雷装置-CN201810496615.6在审
发明人：李乐水;李贤明;李永红 -专利权人：宁波市成大机械研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：一种松发雷排雷装置，主要部件包括一个不锈钢薄片，两个带螺纹的钢钉和两个蝶形螺母，不锈钢薄片两端各有一个圆孔，当士兵踩到地雷的时候，将不锈钢薄片插进脚和地雷引信之间，然后将两个钢钉分别插进两端的圆孔，从上端拧上蝶形螺母，并用铁壳手榴弹将钢钉砸进土里，向下拧紧蝶形螺母保持不锈钢薄片对地雷引信产生足够的压力，防止挪开脚以后地雷引信弹起，最后挪开脚，排雷成功；本发明的有益效果是：结构简单、重量轻，携带方便，一个人就能操作。
不锈钢薄片地雷蝶形螺母引信钢钉排雷装置圆孔携带方便重量轻弹起上端螺纹拧紧铁壳手榴弹并用士兵成功

[发明专利]一种排雷装置-CN201810496706.X在审
发明人：李乐水;李贤明;李永红 -专利权人：宁波市成大机械研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：一种排雷装置，主要部件是一个不锈钢薄片和两个钢钉，不锈钢薄片两端各有一个圆孔，圆孔的直径比钢钉直径大0.03～0.05毫米，钢钉只有在垂直于不锈钢薄片的情况下才能在不锈钢薄片两端的圆孔内滑动，当士兵踩到松发式地雷的时候，先把不锈钢薄片插进脚与地雷引信之间，再把钢钉从不锈钢薄片两端的圆孔内插入脚两边的土里，用铁壳手榴弹将钢钉紧紧地砸进土里，由于用铁壳手榴弹将钢钉砸进土里会导致不锈钢薄片发生弯曲，使钢钉和不锈钢薄片的圆孔之间的间隙变小甚至为零，无论将钢钉砸进土里有多深，钢钉和不锈钢薄片之间都不会产生滑动，不锈钢薄片对地雷引信能够产生足够的压力，踩到地雷的士兵挪开脚，排雷成功。
不锈钢薄片钢钉圆孔地雷排雷装置滑动引信铁壳手榴弹插入脚士兵变小垂直两边成功

[发明专利]一种具有多级防护排雷以及防护装置-CN201711288071.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多级防护排雷以及防护装置，包括隔离装置、安装在隔离装置底面的冲击缓冲装置、以及通过铰链安装在所述隔离装置上下两端的安装固定装置，所述隔离装置包括框架板、以及安装在所述框架板内部的隔离橡胶板，所述框架板在水平方向和竖直方向上均设有均匀分布的钢丝条，所述钢丝条呈螺旋状，所述隔离橡胶板由两块矩形的隔离橡胶板铆接而成，其中一块隔离橡胶板上若干个设有柱形杆，另外一块隔离橡胶板上对应位置设有若干个空腔柱形孔，结构稳固简单，操作方便，隔离橡胶板之间无相互作用力，在排雷过程中不相互影响防护作用，并且隔离用的橡胶板可更换，延长隔离装置的使用寿命，减少排雷成本，值得推广。
隔离橡胶隔离装置框架板多级防护防护装置安装固定装置冲击缓冲装置空腔柱形孔防护作用铰链安装结构稳固上下两端使用寿命钢丝条可更换螺旋状橡胶板柱形杆铆接竖直钢丝隔离

[实用新型]拆雷系统-CN201721522266.8有效
发明人：周卓慧;綦方中;李彦霞;周子棋;孙芳 -专利权人：烟台伯顿机电科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于拆雷技术领域，提供了一种拆雷系统，包括控制装置和执行装置，所述执行装置包括三位顶升控制装置、底座控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置，所述底座控制装置通过运输轨道连接固定座，所述夹取固定控制装置位于主轴箱内，所述主轴箱包括箱体、主轴、气缸固定装置和防护罩，所述主轴位于箱体内，且套接连接杆，所述气缸固定装置包括气缸固定件、气缸支撑板和气缸连接杆，所述气缸固定件固定连接气缸，所述气缸支撑板套接气缸，所述气缸连接杆通过连接座连接连接杆。借此，本实用新型可以有效控制地雷的移动，从而对其进行安全有效的拆卸，降低安全隐患。
气缸固定控制装置本实用新型气缸连接杆气缸支撑板底座控制固定装置控制装置执行装置固定件夹取防护罩固定连接气缸切刀控制装置连接固定座安全隐患有效控制运输轨道连接杆连接座主轴箱拆卸顶升接杆套接地雷移动安全

[实用新型]三位顶升结构的固定机构-CN201721521756.6有效
发明人：周卓慧;王敬涛;时华峰;孙芳 -专利权人：烟台伯顿机电科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于拆雷技术领域，提供了一种三位顶升结构的固定机构，包括承载装置、升降装置和固定装置，所述承载装置位于固定装置和升降装置之间，且分别固定连接升降装置和承载装置，所述固定装置包括底座、垫块和若干个定位块，所述定位块通过螺栓连接底座，且均匀分布，所述定位块上设有凹槽，且所述凹槽位于定位块一端，所述定位块另一端设有若干个螺纹孔，所述垫块位于定位块和底座之间呈圆形设计，且设有与螺纹孔对应的通孔。借此，本实用新型能够对地雷进行有效固定，保证固定效果，提高安全保障。
定位块承载装置固定装置升降装置底座本实用新型顶升结构固定机构螺纹孔垫块安全保障固定效果螺栓连接圆形设计通孔地雷保证

[实用新型]拆雷装置的主轴箱-CN201721521802.2有效
发明人：周卓慧;綦方中;李彦霞;周子棋;孙芳 -专利权人：烟台伯顿机电科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于拆雷技术领域，提供了一种拆雷装置的主轴箱，包括箱体、固定装置和连接装置，固定装置和连接装置均位于箱体内，固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，气缸固定装置包括气缸固定板、气缸支撑板和气缸连接杆，气缸支撑板外侧安装有防护罩，电机固定装置包括电机支撑板和电机固定板，连接装置包括主轴、连杆和同步轮，主轴两端安装有主轴箱上端盖和主轴箱下端盖，连杆穿过主轴，且一端通过连接座连接气缸连接杆，另一端通过伸缩装置连接卡爪，所述同步轮固定连接主轴上端，且通过同步带连接动力装置。借此，本实用新型可以有效对主轴进行保护，同时能够增强主轴的稳定性，提高工作效率。
固定装置连接装置主轴箱电机固定装置本实用新型气缸连接杆气缸支撑板雷装置同步轮气缸防护罩轴箱固定连接主轴连接动力装置电机固定板电机支撑板气缸固定板工作效率连接卡爪伸缩装置主轴两端连接座上端盖同步带下端盖上端穿过

[实用新型]一种专用于空中抛弹的自动排雷装置-CN201721436480.1有效
发明人：鲍玉冬;陈晓建;潘承怡;杨杰;梁钊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器联接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架联接搭载平台将整个装置固定，控制装置联接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门，底部开有漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中，弹包通过漏弹口落在指定区域，本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。
固定机壳联接排雷装置驱动电机转动刮板本实用新型搭载平台控制装置支撑架减速器内部安装外部安装装置固定闭合门减速机联轴器推入转动外部威胁制作打击

[发明专利]一种新型空中投弹自动排雷装置-CN201711029678.2在审
发明人：鲍玉冬;陈晓建;潘承怡;杨杰;梁钊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型空中投弹自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器连接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机连接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架连接搭载平台，将整个装置固定，控制装置连接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有扇形填弹口并安装闭合门，底部开有扇形漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入扇形漏弹口中，弹包落下，弹包内的弹药散落在指定区域，本发明是一种新型空中投弹自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。
一种新型空中投弹自动排雷装置