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[发明专利]一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统-CN202210133232.9有效
发明人：李文皓;王福德;张陈安;肖歆昕;李腾 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统，该发射系统包括吊舱、吊舱内的背负式滚动通道机体变形子系统、铰接安装在背负式滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将背负式滚动通道机体变封装子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的发放平台；其特点是：所述背负式箭机组合体的各个通道滚轮组非均匀布设；各个通道滚轮组的角度适应飞行器形状；各个通道滚轮的构成适应飞行器表面。本发明根据背负式箭机组合体径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应背负式箭机组合体表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。
一种变形可回收背负机组合体空中发射系统

[发明专利]导弹发射箱-CN202110003553.2有效
发明人：夏长俊;潘应华;张福光;陆巍巍;洪亮;刘涛;尹延涛;单鑫;金哲;纪军 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹发射箱，属于信息技术领域。该导弹发射箱包括箱体，其中，该箱体中设置有导弹适配器、与该导弹适配器滑动连接的导轨、锁定机构、温度传感系统、温度控制系统和温度调节系统，该箱体上设置有至少一个通风孔，至少一个通风孔中的每一个通风孔与温度调节系统对应设置，导弹适配器和锁定机构固定在箱体的内壁上，温度控制系统与指挥部的监控台信号连接，温度传感系统和温度调节系统均与温度控制系统连接，当该温度传感系统感测到该箱体中的温度高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时，启动该温度调节系统调节该箱体中的空气温度。本发明提供的导弹发射箱结构紧凑、效率高，能实现导弹武器对贮存环境的要求；且具有加热升温和冷却降温的作用。
导弹发射

[发明专利]一种环形电磁轨道火箭发射装置和方法-CN202310736330.6在审
发明人：王石磊;汤继斌 -专利权人：清航空天（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种环形电磁轨道火箭发射装置和方法，属于火箭发射技术领域，装置包括环形电磁轨道，环形电磁轨道用于提供动力；电磁弹射器，电磁弹射器设置于环形电磁轨道内，环形电磁轨道对电磁弹射器提供动力使电磁弹射器在环形电磁轨道内加速移动；火箭托架，火箭托架的一端与电磁弹射器连接，火箭托架的另一端承载无动力火箭；电磁轨道发射器，电磁轨道发射器与环形电磁轨道的出口相连，电磁轨道发射器设有可调角度的发射出口。通过本申请的处理方案，降低了结构重量，节省了系统空间和成本，提高了发射精度和效率。
一种环形电磁轨道火箭发射装置方法

[发明专利]一种小型适配器及导弹发射装置-CN202111244718.1有效
发明人：黄立;肖雄;夏昆伦;胡佳敏;蒋华剑 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型适配器，包括固定件和弹性件，固定件的两端设有用于与弹体固定的沉孔，中部和底部开有限位槽，弹性件有n型和m型两种，两端有防止歪斜的支耳，弹性件能沿垂直于固定件上表面方向和弹性件的延伸方向产生弹性变形；另外，本发明还提供了采用上述适配器的导弹发射装置，采用固定在弹体上均呈“×”分布的前部、中部和后部三组适配器与带4条导向槽的发射筒配合实现发射功能。该适配器尺寸小、结构简单，能自动补偿由制造误差、热胀冷缩引起的筒弹间隙的变化，采用该发射装置时，能确保适配器与发射筒始终保持接触，且导弹发射时的摩擦阻力小、结构上能抑制出筒过程中的滚转扰动，有效保证导弹出筒时具有良好的初始姿态。
一种小型适配器导弹发射装置

[发明专利]一种运载火箭地面无线监测方法-CN202111005169.2有效
发明人：徐文晓;卢頔;李璨;张学英;王晓林;易航;刘巧珍;娄路亮;李东;王珏;王晔;胡元威;傅学军;王伟 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
一种运载火箭地面无线监测方法

[发明专利]一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法-CN202210645390.2有效
发明人：李玉龙;孙成名;姚术健;张义忠;袁天保 -专利权人：中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法，采用了分段式的平面桁架结构形式且将钢管以编织方式形成前拉杆、后拉杆，具有安装拆除方便、结构简单且结构稳定性好的优点；通过抱箍固定发射筒，前拉杆、后拉杆以转动连接方式固定发射筒，拆除方便，释放前拉杆、后拉杆与抱箍的转动连接后，不影响发射筒姿态的调整。
一种地面火箭发射支撑架角度调整方法

[实用新型]一种电梯式分驱抛射装置-CN202320633846.3有效
发明人：梁孝瑜;林建峰;涂建忠;刘金龙 -专利权人：梁孝瑜
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯式分驱抛射装置，包括抛射通道、下坠通道和底部箱体，抛射通道与下坠通道均与底部箱体相连通，还包括：设置于抛射通道内的抛射框；设置于下坠通道内的配重箱体；设置于抛射通道与下坠通道之间的曳引电机，曳引电机通过控制钢缆分别与抛射框、配重箱保持连接；通过曳引电机驱使配重箱或抛射框移动，并通过配重箱沿下坠通道移动以使与抛射框在抛射通道内移动。本实用提供的电梯式分驱抛射装置，负载抛射时，配重箱内加注配重物后的重量远大于抛射框负载火箭后的总重量。通过配重箱在下坠通道内的加速下坠，及承重钢缆的连动作用，驱使抛射框及其内的被抛射物在抛射通道内加速上升，从而代替燃料提供初始动力。
一种电梯式分驱抛射装置

[发明专利]一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法-CN202210914074.0有效
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;郝丁;刘睿哲 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法，属于火箭海上发射领域，一种海上悬浮式火箭发射平台包括导流器、支撑件和行走轨道；导流器为波浪形结构，导流器内部包括压水舱，且压水舱与导流器“U”形部通过液体流道连通；一种火箭发射装置包括海上悬浮式火箭发射平台以及发射船、发射台和行走台车；海上悬浮式火箭发射平台与发射船连接，发射台设置于所述行走台车上，依靠行走台车的转运，能够将火箭运送至海上悬浮式火箭发射平台进行发射。本发明能够提高火箭海上发射的便利性，提高海上火箭发射效率，生产、使用以及维护费用低。
一种海上悬浮火箭发射平台装置方法

[发明专利]一种可折叠移动式液体火箭发射架-CN202210458924.0有效
发明人：沈冰妹;王丽婧;宋晶晶;柴东栋;张家仙;刘瑞敏;陈珊;陈宇泽;郝好;庄欠燕 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及火箭发射技术领域，提供了一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，具有可移动的第一座体，第一架体适于承载加注用的连接器；第二架体，与第一架体相连，适于承载加注所用的管线；第二架体具有可移动的第二座体，第二座体的本体呈剪叉结构，以使第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；驱动结构，与第一架体对应设置，适于驱动第一架体运动并带动第二架体运动。该发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需配置导流槽和塔架基础，结构简单轻巧，在较短的时间内将多个连接器及加注用的多路管线及发射架整体远程撤收到距离发射中心较远的安全区域。
一种可折叠移动式液体火箭发射架

[发明专利]一种火箭发射台-CN202310790024.0在审
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;刘大辉;孙忠玉;韩宗朕;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台，包括：台体；设置在所述台体内部的舱室；设置在所述台体上，且位于所述台体中心位置的升降平台，所述升降平台上吊装芯一级火箭，通过调整所述升降平台使火箭处于垂直状态；固定在所述台体上，且环绕所述升降平台设置的多个上支腿，多个所述上支腿端部均设置有支撑盘，所述支撑盘上吊装火箭助推器，使火箭助推器与芯一级火箭固定；设置在所述台体侧面，且与所述台体固定连接的脐带塔；设置在所述台体上，位于所述升降平台相对一侧的多个下支腿。本发明的方案能够为火箭提供支撑固定，可以快速调整台体和火箭的垂直度，并且火箭发射台方便移动，能够满足不同发射环境的要求。
一种火箭发射台

[发明专利]一种舰船用火箭发射架-CN202111596427.9有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;王海鹏;李康强;刘璐;金丽妍;胡鑫;韩彦青;孙忠玉;张玲;何友 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
一种舰船火箭发射架

[发明专利]一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法-CN202310598935.3在审
发明人：田仁强;谭悦;阮国民;汤雷武;吴蒙;罗雁翎 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭二级脱拔防回弹装置，包括两路平行设置的横向杆组成的横向调整装置，所述横向调整装置上安装有纵向调整装置，纵向调整装置中部安装有牵拉装置，牵拉装置顶部通过牵拉钢丝绳连接连接器；在牵拉装置侧方还安装有防回弹装置，防回弹装置通过牵拉钢丝绳连接连接器。本发明还提供一种火箭二级脱拔防回弹装置安装方法本发明结构组件简单，结构组件不需要焊接后额外加工；与发射架安装接口连接简单，安装连接快；所有调整组件操作简单方便，能快速操作，节约了火箭发射前操作时间，提高了发射效率；部件不需另外定制，电控程序不复杂，操作简单方便。
一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法

[发明专利]发射台支承臂结构及火箭发射台装置-CN202310729129.5在审
发明人：康永来;李永俊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，所述发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。所述火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。本发明实施例提供的发射台支承臂结构及火箭发射台装置，能够满足三平测发模式火箭的正常起竖需求，避免火箭支承高度过高，使发射台结构简单可靠。
发射台支承结构火箭装置

[发明专利]火箭远海发射方法及一体式海上发射船-CN202310646506.9在审
发明人：魏志超;滕瑶;周龙;巩庆涛;高鹏;沈瑒飞龙;韩壮;罗阳军;豆旭安 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及火箭海上发射领域，尤其涉及一种火箭远海发射方法及一体式海上发射船，包括：发射船体、环境保障厂房、发射装置；发射船体的船舱内设置有火箭贮存舱，在发射船体的船头舱上设置有整流罩贮存舱、卫星存储舱；火箭贮存舱口处具有火箭进出舱升降装置，火箭贮存舱内设置有火箭停放调整装置；卫星存储舱和/或整流罩贮存舱的顶部设置有直升飞机升降平台，发射船体的船头舱上设置有卫星转移升降梯；发射船体的甲板上设置有平板运输车；环境保障厂房移动地设置于发射船体的甲板上，发射装置固定设置于发射船体的甲板上。本申请可在远海多次发射、连续发射，对海上发射的周期大大缩减，降低海上发射的成本且保证海上发射的可靠性。
火箭远海发射方法体式海上

[实用新型]一种基于预制过冷液甲烷的低温推进剂加注系统-CN202223346276.4有效
发明人：王辉;赵玉龙;秦玲玲;郭岳;陈铁胜;王军政;樊魁 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于预制过冷液甲烷的低温推进剂加注系统，包括：过冷液甲烷制备单元和过冷液甲烷加注单元；过冷液甲烷制备单元包括液甲烷贮存容器和过冷器；液甲烷贮存容器，用于贮存未过冷的液甲烷，并通过液甲烷出液管路与过冷器连通；过冷液甲烷加注单元包括过冷液甲烷贮存容器，过冷液甲烷贮存容器通过液甲烷回液管路与所述过冷器连通；未过冷的液甲烷通过液甲烷出液管路流入过冷器被过冷，并通过所述液甲烷回液管路流入过冷液甲烷贮存容器中进行贮存；过冷液甲烷贮存容器中的过冷液甲烷，通过液甲烷加注管路流入火箭贮箱中，对火箭贮箱进行加注。该低温推进剂加注系统能够解决因过冷液甲烷结晶从而终止发射任务的问题。
一种基于预制过冷甲烷低温推进加注系统