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[发明专利]一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法-CN202210645390.2有效
发明人：李玉龙;孙成名;姚术健;张义忠;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面筒式火箭发射筒支撑架及角度调整方法，采用了分段式的平面桁架结构形式且将钢管以编织方式形成前拉杆、后拉杆，具有安装拆除方便、结构简单且结构稳定性好的优点；通过抱箍固定发射筒，前拉杆、后拉杆以转动连接方式固定发射筒，拆除方便，释放前拉杆、后拉杆与抱箍的转动连接后，不影响发射筒姿态的调整。
一种地面火箭发射支撑架角度调整方法

[实用新型]一种浮空球及浮空球链-CN202321371968.6有效
发明人：马肸;张璐;郑永瑛;李家垒;安跃文;杨雪金;杨大力;张恩铭;鞠一菲 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：一种低成本浮空球及由所述浮空球组成的浮空球链，所述浮空球包括气球球体及吊舱；所述吊舱悬挂在所述气球球体下方；所述浮空球还设置载荷舱，所述载荷舱固定在所述吊舱下方。利用长航时无人机平台远域投送所述低成本浮空球，投送至目标区域5km‑15km上空分散式部署；所述浮空球利用空气浮力在空中保持一定时间的驻留；所述浮空球通过携带不同的有效载荷，形成“球链”探测网络完成数据通信、目标区域观测等任务，具有滞空时间长、覆盖面积广、观测分辨率高等优点。
一种浮空球浮空球链

[发明专利]一种火箭弹射动力气体均压减压整流装置及控制方法-CN202210647112.0有效
发明人：李玉龙;孙成名;张义忠;姚术健;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种火箭弹射动力气体均压减压整流装置及控制方法，通过控制相态突变动力单元激发时序实现气体均匀释放至导流管，确保进入初容室的混合气保持压力、流量的均匀；按一定尺寸规则设置带有泄压孔的均压管，使得由导流管释放的混合气压力、流量均匀进入初容室。
一种火箭弹射动力气体减压整流装置控制方法

[实用新型]一种整体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器-CN202222928648.8有效
发明人：张璐;郑永瑛;马肸;陈玉波;李永远;李旗挺;岳新成;安跃文;张恩铭 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种整体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器，采用圆盘形高升阻比强稳定一体化外形布局设计，在飞行器内部设置惯性稳定器以直接抵抗飞行器低空飞行时由于海浪等因素造成的干扰力矩，使得飞行器能够在贴海面飞行时保持方位稳定。同时，为了进一步解决现有技术中掠海飞行器击水失稳的问题，飞行器下表面采用高升阻比乘波外形设计，在滑翔过程中采用下表面迎风飞行；飞行器上表面采用适应水面跳跃机动自稳定滑行外形设计，在水面跳跃机动过程中翻转180°上表面触水飞行。所述飞行器有效解决了传统掠海飞行器击水失稳的难题，可以跨空水介质飞行，入水后仍可保持航向稳定。
一种整体稳态海面自由穿梭飞行器

[发明专利]火箭的振动特性的分析方法-CN202211452893.4在审
发明人：张璐;张义忠;袁天保;陈玉波 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种火箭的振动特性的分析方法，火箭由多个部件组成，该方法包括：基于部件的真实结构进行建模，获得部件模型；对部件模型的结构进行简化，获得简化部件模型；基于简化部件模型，构建由多个简化部件模型形成的整体模型；基于整体模型，构建火箭的第一有限元模型；对第一有限元模型进行修正；对修正后的第一有限元模型进行重建，获得第二有限元模型，通过第二有限元模型对火箭的振动特性进行分析；其中，对第一有限元模型进行修正的步骤包括：逐个确定多个部件模型在进行简化时的第一误差；基于第一误差，对第一有限元模型进行修正。本发明的实施例提供的方法，可以避免进行实验，能够较为准确地对火箭的振动特性进行分析。
火箭振动特性分析方法

[发明专利]火箭-机架连接结构的薄层单元有限元模型的构建方法-CN202211454286.1在审
发明人：张璐;张义忠;袁天保;岳新成 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种火箭‑机架连接结构的薄层单元有限元模型的构建方法，包括：构建火箭‑机架连接结构的第一有限元模型；基于第一有限元模型，确定火箭‑机架连接结构的第一连接刚度；基于第一连接刚度，构建火箭‑机架连接结构的薄层单元有限元模型；其中，将第一连接刚度作为薄层单元有限元模型的连接刚度。本发明的实施例通过建立薄层单元有限元模型，减小了计算成本，并且针对火箭‑机架连接结构的薄层单元有限元模型给出了一种确定连接刚度的方法。
火箭机架连接结构薄层单元有限元模型构建方法

[实用新型]一种分体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器-CN202222928649.2有效
发明人：张璐;李旗挺;郑永瑛;陈玉波;袁天保;李永远;代贵杰;马肸;安跃文 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种分体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器，采用外圈旋转体、内圈动力体的分体稳定装置布局结构，利用内圈、外圈之间的相对旋转直接抵抗干扰力矩，使得飞行器能够保持方位稳定；同时，为实现贴水面跳跃机动，设计了空水一体的气动外形，飞行器下表面采用高升阻比乘波外形设计，上表面采用适应水面跳跃机动自稳定滑行外形设计；滑翔过程采用下表面迎风飞行，水面跳跃机动过程飞行器翻转180°上表面触水飞行，保证飞行器入水后仍可保持航向稳定。本实用新型提出的飞行器在稳定性、跨介质飞行能力、以及机动能力等方面，均优于传统的固定翼掠海飞行器和巡航飞行器。
一种体式稳态海面自由穿梭飞行器

[发明专利]一种运载火箭执行机构故障在线诊断方法-CN202110004151.4有效
发明人：李玉龙;马肸;张义忠 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭执行机构故障在线诊断方法，通过BP神经网络+循环神经网络的分层作用，可依次准确获得运载火箭故障位置以及故障参数，大大简化神经网络结构，提高故障诊断网络的收敛性能；本发明所述方法不同于传统基于模型的故障诊断方法，无需精确获知运载火箭运动学及动力学模型即可准确辨识故障信息，辨识速度快，大大提高故障在线诊断能力。
一种运载火箭执行机构故障在线诊断方法

[发明专利]一种高超声速飞行器气动参数在线辨识方法-CN202110004154.8有效
发明人：马肸;李玉龙;张义忠 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器气动参数在线辨识方法，利用SVR对小样本的良好学习性能，利用SVR对小样本进行智能实时气动建模。该模型具有良好的泛化能力，可用于气动预测。然后采用数值微分法从SVR模型中实时提取气动参数；为保证识别精度和计算效率，提出了输入维数和噪声水平的经验公式，用于在线选择训练样本容量。针对SVR模型超参数难以在线优化的问题，提出了选取模型参数的经验公式，以追求SVR模型良好的泛化性能。基于训练样本噪声方差的渐近估计，在线选择SVR的超参数；该方法不依赖于先验的飞行器数学模型，能在较低的时间开销下实现对气动力参数在线准确、鲁棒的估计；它不仅可以作为一种在线的方法，而且可以作为一种离线使用的方法。
一种高超声速飞行器气动参数在线辨识方法

[实用新型]一种火箭弹射动力气体均压减压整流装置-CN202221429173.1有效
发明人：李玉龙;孙成名;张义忠;姚术健;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种火箭弹射动力气体均压减压整流装置及控制方法，通过控制相态突变动力单元激发时序实现气体均匀释放至导流管，确保进入初容室的混合气保持压力、流量的均匀；按一定尺寸规则设置带有泄压孔的均压管，使得由导流管释放的混合气压力、流量均匀进入初容室。
一种火箭弹射动力气体减压整流装置

[实用新型]一种地面筒式火箭发射筒支撑架-CN202221426162.8有效
发明人：李玉龙;孙成名;姚术健;张义忠;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面筒式火箭发射筒支撑架，采用了分段式的平面桁架结构形式且将钢管以编织方式形成前拉杆、后拉杆，具有安装拆除方便、结构简单且结构稳定性好的优点；通过抱箍固定发射筒，前拉杆、后拉杆以转动连接方式固定发射筒，拆除方便，释放前拉杆、后拉杆与抱箍的转动连接后，不影响发射筒姿态的调整。
一种地面火箭发射支撑架

[实用新型]一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统-CN202221426173.6有效
发明人：李玉龙;张义忠;孙成名;姚术健;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统，在吊车吊装辅助支撑下，通过本发明设置的可调角度的旋转板、千斤顶、塞块组，可方便实现发射筒不拆除情况下的角度调节；在发射筒处于倾斜状态下时，通过设置支撑架结构可以确保发射筒的稳定性以及角度控制的准确性。
一种地面火箭发射角度调节系统

[实用新型]一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置-CN202221429163.8有效
发明人：李玉龙;张义忠;孙成名;姚术健;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地面筒式火箭冷弹射隔振缓冲装置，通过设置竖向三角形承力板、竖向矩形承力板、塞块组形成一定的缓冲空间，吸收发射筒产生的后坐力并传递至地面，缓冲能力强。采用装配式钢板缓冲结构，整体结构简单，刚性稳定性强，制造成本低。
一种地面火箭弹射缓冲装置

[发明专利]一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统及调节方法-CN202210647146.X在审
发明人：李玉龙;张义忠;孙成名;姚术健;袁天保 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明的一种地面筒式火箭发射筒角度调节系统及方法，在吊车吊装辅助支撑下，通过本发明设置的可调角度的旋转板、千斤顶、塞块组，可方便实现发射筒不拆除情况下的角度调节；在发射筒处于倾斜状态下时，通过设置支撑架结构可以确保发射筒的稳定性以及角度控制的准确性。
一种地面火箭发射角度调节系统方法

[实用新型]一种直流分量检测电路-CN202220536670.5有效
发明人：张璐;郑永瑛;吴宏梅;马肸;袁天保;陈玉波 -专利权人： 中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：一种直流分量检测电路，包括：运放单元，具有第一交流信号输入端、第一直流信号输出端，第一交流信号输入端用于接入待检测的交流电压信号，运放单元用于将交流电压信号抬升为直流电压信号；采集控制单元，内置有ADC采集通道，与第一直流信号输出端连接；受控通断单元，具有第二交流信号输入端、受控端、第一交流信号输出端，第二交流信号输入端与第一交流信号输入端连接，受控端与采集控制单元连接；采集控制单元用于调整第二交流信号输入端与第一交流信号输出端之间的通断状态；供电单元，用于为运放单元、采集控制单元、受控通断单元提供工作电压。减少了纯模拟电路干扰电路工作的产生，使工作控制更加高效。
一种直流分量检测电路

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