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[实用新型]一种具有防护功能的矿用巡检机器人-CN202222526266.2有效
发明人：赵春宝;董冠军;李军;张俊华;周丙雷 -专利权人：洛阳点晶智控科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的矿用巡检机器人，包括机器人本体、水箱和两组缓冲筒，所述水箱的底面与机器人本体的上表面固定连接，两组缓冲筒相互靠近的一侧面分别与机器人本体相互远离的一侧面固定连接，机器人本体的上表面分别固定连接有限位架和流通管。本实用新型通过设置有缓冲筒、压力板、减震弹簧、防护架和限位架，能够有效对巡检机器人进行防撞保护，利用减震弹簧对煤块撞击的力进行缓冲，通过防护架和限位架的配合，能够对巡检机器人进行安全防护，增加巡检机器人的安全性能，防止煤掉落或者滚落对巡检机器人造成损坏影响检测的情况，避免煤块容易对巡检机器人造成损坏，影响巡检机器人正常运行的问题。
一种具有防护功能巡检机器人

[实用新型]一种隧道内接触网预埋槽道接地连接装置-CN202222267564.4有效
发明人：王永柱;李俭;郭明;矫日同;王哲;张凯峰;王宇;何泓易 -专利权人：中铁十九局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道内接触网预埋槽道接地连接装置，包括槽道本体，所述槽道本体的表面固定装配有多个槽道锚杆，所述槽道本体的表面固定装配有接地环，所述接地环的侧壁装配有接地结构，其中一个所述槽道锚杆的侧壁装配有连接结构，所述连接结构与另一组槽道本体表面的槽道锚杆相连，综合接地钢筋利用机械连接替代焊接，保证灵活性，机械连接可避免产生火灾隐患，衬砌台车定位前可将综合接地筋与槽道提前进行连接，作业人员无需进入衬砌层安装接地筋。
一种隧道接触网预埋槽道接地连接装置

[实用新型]一种煤矿循环水洗除杂机构-CN202222497707.0有效
发明人：李润芳;石海刚;陈素广;齐仁杰;许士钢;桑小倩;范中恒;曹兴丽;杨普玉 -专利权人：伊犁庆华能源开发有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿循环水洗除杂机构，包括集水箱和传送带，所述传送带的下方设置有集水箱，所述集水箱的两侧固定连接有固定杆，所述集水箱的上方设置有过滤网板，所述传送带的两端设置有四组支撑杆，所述支撑杆之间设置有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有输水管，所述输水管的底端固定连接有水洗管，所述支撑板两端的两侧固定连接有调节滑块。该煤矿循环水洗除杂机构通过调节水洗管时改变除杂效率，调节滑块在调剂滑槽内部滑动，水洗管移动到合适的高度后，使用调节螺栓将调节滑块固定在支撑杆上即可，该结构实现了便于调节水洗冲洗的高度，从而调节除杂的效率，解决了可调效果差的问题。
一种煤矿循环水洗机构

[发明专利]掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法-CN202211323251.4在审
发明人：黄启铭;李明阳;连小勇;韩雪峰;张爱民;冯旭;桂真;陈凯鹏 -专利权人：山东科技大学;尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，包括以下步骤：安装微震监测装置、注水管路和地音监测装置，形成微震及地音监测系统与高压注水控制系统；通过控制器开启微震及地音监测系统，在冲击地压发生之前，掘进巷道周边围岩会发生变形和微小断裂破坏产生信号，微震及地音监测系统将微震信号、地音信号通过监测电缆传输到数据采集仪，数据采集仪将信号无线传输至控制器；控制器接收到信号后，进行风险信号的分析、处理，确定冲击地压即将发生的区域，随后通过防水线缆发出信号，开启高压水泵以及该区域对应注水管上的自控阀门，启动风险区域范围内的注水作业。本发明有力保障了矿工群体的生命安全和矿山企业长久稳定发展。
掘进巷道冲击预警注水一体化防灾方法

[发明专利]一种自适应调节让压装置-CN202110386006.7有效
发明人：郭立稳;冯培云;苏霈洋;张嘉勇;崔啸;贾静;沈逸飞;沈亚楠 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应调节让压装置。该自适应调节让压装置利用抗压弹簧及调节组件伸缩调整其上下移动来缓冲受到的不同压力，即使是在巷道顶板支护结构产生大变形情况下，也利于提高受压装置抗变形能力和稳定性，适当调节压力，控制风门横梁的变形，及保证矿井生产过程中的安全性和经济性；该让压装置拆装、维护方便，实现自动让压，且结构简单，便于制造，并且可重复使用。
一种自适应调节装置

[发明专利]一种高位覆岩应力源消除冲击危险区深孔爆破解危方法-CN202111163091.7有效
发明人：刘海龙;刘毅涛;董亚东;杨超;赵国栋;魏晓虎;潘广明;高昊锐;张景祥;王团;齐建峰;蔡小雨;曹树录;李梓豪 -专利权人：鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种高位覆岩应力源消除冲击危险区深孔爆破解危方法，涉及科学技术和工程技术领域，本发明为解决巷帮浅部高应力区仍存在，巷帮近场围岩应力集中程度仍较大，两帮深度8‑13m范围内的应力降低不明显；且工程量翻倍增加；工作面前方超前支承压力影响范围大，导致爆破裂缝无法预测的问题，本发明通过构建了高位覆岩应力转移的立项模型，然后提出高位应力源消除与降低周期来压步距的耦合治理方案，再次在坚硬砂岩层中采用了聚能爆破装置进行高位深孔爆破，最后将微震事件监测与定点深孔爆破互相验证的方法，进而实现本发明的阻断相邻老空区的应力转移，采用的装药工具简便，保证了效率，高压的气体产物能够沿着给定的方向将岩石切断的效果。
一种高位应力消除冲击危险区爆破解危方法

[实用新型]一种煤矿矿压监测检测器-CN202222771024.X有效
发明人：张闯;李季;王刚;齐义庆;王一伟 -专利权人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司;黑龙江科技大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿矿压监测检测器，属于矿压监测领域，一种煤矿矿压监测检测器，包括安装台，安装台的底部固定有检测器本体，检测器本体的内侧设置有至少一个螺钉，且螺钉锥入至墙体的内侧，螺钉的内侧设置有安装内槽，安装内槽内侧的底部固定有电磁铁，安装内槽内侧的顶部固定有第一弹簧，第一弹簧的底部固定有运动块，运动块的底部固定有移动磁铁，运动块的内侧设置有限位组件，限位组件用于限制螺钉移动，限位组件包括有滑动阻挡条，滑动阻挡条滑动连接于运动块的内侧；它能够增强螺钉的固定程度，因此，在较长的一端时间内，该检测器都不会掉落，进而保证了测量矿压的精度，且保证了检测器的使用寿命。
一种煤矿监测检测器

[实用新型]一种基于瓦斯治理的回采巷道-CN202222145395.7有效
发明人：于健浩;刘建忠;赵飞;秘鑫;薛吉胜;赵铁林;刘伟韬;马兆瑞 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;山西煤炭运销集团三元微子镇煤业有限公司;长治三元中能煤业有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于瓦斯治理的回采巷道，包括设置在工作面两侧的运输巷、辅运巷、档矸支架，工作面上设置有回风巷，回风巷、运输巷和辅运巷均平行设置，辅运巷位于回风巷和运输巷之间，辅运巷与回风巷之间留有区段煤柱，区段煤柱上沿辅运巷的布置方向布置多个与辅运巷和回风巷相连通的联络巷，联络巷中设置有密闭墙，以通过密闭墙对联络巷进行密闭封堵，档矸支架安装在辅运巷向工作面后方延伸一定距离的回采帮一侧，以通过档矸支架在回采过程随工作面前移实现阶段留墙方式构筑墙体，辅运巷位于墙体边侧布设多个单元支架。利用双巷掘进形成了联络巷实现工作面偏Y型通风，解决上隅角瓦斯超限问题。
一种基于瓦斯治理回采巷道

[实用新型]一种隧道电缆槽用移动凿毛机-CN202221907199.2有效
发明人：朱凯兵;胡喜峰;吴二喜;杨国伟 -专利权人：中铁五局集团第二工程有限责任公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道电缆槽用移动凿毛机，包括底板框架，底板框架上安装有移动装置和凿毛装置，凿毛装置包括第一箱体和气缸，底板框架与第一箱体连接，第一箱体顶端安装有除尘装置，第一箱体与气缸连接，气缸底端设有第一固定板，第一固定板底端设有凿毛头，移动装置包括驱动轮、导向轮和履带，底板框架与驱动轮连接，驱动轮同侧与导向轮连接，底板框架上设有电机，驱动轮与导向轮通过履带连接，导向轮与底板框架通过第一转轴连接，除尘装置包括第二箱体和箱盖，第一箱体顶端与第二箱体通过螺栓连接，第二箱体内部设有吸尘机，方便移动凿毛机，同时凿毛机可以可以将粉尘进行吸附。
一种隧道电缆移动凿毛机

[实用新型]一种矿山测量控制点定位装置-CN202222755909.0有效
发明人：王进;李玉;陈静娴;苏莹铎 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制点定位领域，且公开了一种矿山测量控制点定位装置，包括主体座、嵌入杆和光伏电池，主体座的顶部固定连接有固定柱，固定柱的右侧固定连接有光伏电池，固定柱的顶部固定连接有定位灯，固定柱的左侧固定连接有放置箱，放置箱的内部固定连接有控制器，固定柱的外壁紧密贴合有反光条，反光条可极大地提高固定柱乃至整个定位装置的醒目程度，进而便于工作人员进行观察与标示，提高了装置的实用性，定位机构可通过信号传输的方式简单快速的传输控制点的坐标，极大地减少了工作量，提高了装置的实用性，稳固机构可通过拼接嵌入土层的方式对装置进行稳固，方便了装置的拆装安放，且避免了锚固剂凝固的后续处理，提高了装置的实用性。
一种矿山测量控制定位装置

[发明专利]辅助煤矿离层区注浆作业的监测方法及加强杆-CN202211261223.4在审
发明人：张伟龙;贾连鑫;王惠风 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助煤矿离层区注浆作业的监测方法及加强杆，辅助煤矿离层区注浆作业的监测方法包括：绘制工作面的煤层底板等高线图；计算裂隙带的厚度，并根据工作面的煤层底板等高线图，绘制工作面的上覆岩裂隙带底界面等高线图；根据工作面的上覆岩裂隙带底界面等高线图，在巷道内布置多个地应力监测点；以每个地应力监测点为起点，进行定向钻孔；每个定向钻孔完成后，将对应的每个钻孔应力传感器分别送入定向钻孔内；根据每个钻孔应力传感器检测的数值，判断对应的煤矿离层区是否需要注浆。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在煤矿离层区注浆作业时对于注浆程度判断不准确的问题。
辅助煤矿离层区注浆作业监测方法加强

[实用新型]一种地铁通道开挖防护装置-CN202222979021.5有效
发明人：李贵仁;粟美维;穆佳启 -专利权人：李贵仁
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于地铁联络通道施工技术领域，具体的说是一种地铁通道开挖防护装置，包括隧道壁，隧道壁的内部固定连接有固定框，固定框的内部固定连接有挡板，挡板的正面一侧开设有通口，挡板的正面设置有防护板，防护板的正面转动连接有盖板，防护板的顶侧，固定框的表面与隧道壁之间共同固定连接有加强筋，加强筋的数量设置为多个，固定框的内部顶侧设置有移动机构，移动机构包括滑轨；通过移动机构能够方便移动防护板将通口进行遮挡，避免了人力由于压力过大而关不上的情况发生，省时省力，通过动力组件和疏通机构的相互配合能够对第二通孔的内部进行疏通，防止了第二通孔的堵塞提高了排淤效果。
一种地铁通道开挖防护装置

[实用新型]一种隧道开挖画线设备-CN202222203011.2有效
发明人：段舒畅;张伟;寄科祥 -专利权人：陕西四方平安爆破工程有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道开挖画线设备，包括移动板，所述移动板顶部的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿安装板的顶部并延伸至安装板的下方。本实用新型通过移动板、限位杆、安装板、第一电机、螺纹杆、螺纹套、画线器、安装座、泵体、软管、连接管、箱体、第二电机、搅拌轴和搅拌杆的配合使用，能够有效的解决传统隧道开挖画线设备在使用的过程中，采用人工操作的方式效率较为低下，无法满足施工需求的问题，该装置能够有效的提高画线效率，达到高效施工的效果，提高了使用便捷性。
一种隧道开挖画线设备

[发明专利]一种地梁式隧底结构及隧道底鼓病害整治方法-CN202211152404.3在审
发明人：徐怀仁;陈军;周宇;王磊;杨建民;喻渝;陶伟明;何聪;宋洋;王晓亮 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路隧道工程建设技术领域，特别涉及一种地梁式隧底结构及隧道底鼓病害整治方法，所述地梁式隧底结构包括隧底岩体槽，所述岩体槽内设置底板，所述底板沿隧道横向的两侧设置支座，所述支座顶面与隧道边墙衬砌连接，所述底板内穿设加强构件，所述加强构件穿入岩体槽的侧壁岩体内，若干所述加强构件沿隧道纵向排列设置。所述隧道底鼓病害整治方法在隧道底鼓病害整治段改造设置所述地梁式隧底结构，或，在隧道新建过程中间断设置或连续设置所述地梁式隧底结构。在隧底岩体中形成大刚度地梁，充分发挥隧底岩体的承载能力，有效抑制隧道底鼓变形，施工安全、快速，能够实现隧道底鼓病害的快速整治。
种地梁式隧底结构隧道病害整治方法

[发明专利]一种在盾构区间施工设置会车区的方法与装置-CN202111297572.7有效
发明人：万朝栋;刘磊;余军;王林;郭磊 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;中铁十八局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了列车会车技术领域的一种在盾构区间施工设置会车区的方法与装置，包括岔道组件和稳固组件；所述岔道组件由左固定轨、右固定轨、交叉轨、导轨、固定架及转辙机械组成；所述左固定轨、右固定轨及交叉轨均固定安装在固定架上，所述导轨滑动安装在固定架上，且导轨位于左固定轨和右固定轨内侧，所述转辙机械固定安装在固定架的侧边，且转辙机械用于驱动导轨移动给列车变换行进轨道；所述稳固组件在导轨移动后驱动导轨稳定地与左固定轨或右固定轨贴合；本发明可以使导轨完美的贴合在固定轨上。
一种盾构区间施工设置会车方法装置