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[实用新型]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置-CN201220025987.9有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤机的重要部件，是一种复合调高式小滚筒大采高采煤机复合调高装置，包括主调高臂箱体、采煤机机身铰接耳、辅调高截割臂铰接耳、主调高油缸活塞杆铰接耳、副调高油缸底座铰接耳；所述采煤机机身铰接耳位于主调高臂底部，辅调高截割臂铰接耳位于主调高臂顶部，主调高油缸活塞杆铰接耳位于主调高臂反面筋板内侧，副调高油缸底座铰接耳位于主调高臂的正面上部。主调高臂箱体呈箱型框架结构，采用高强板焊接而成。具有结构设计合理，重量较轻，强度和刚度好，整体工作稳定性强等特点。
一种复合调高式小滚筒大采高采煤装置

[实用新型]一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构-CN201220215829.X有效
发明人：尚广来 -专利权人：尚广来
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型一种矿用开槽机铰接变幅动臂机构，属于矿山机械设备领域；所要解决的技术问题是提供了一种使开槽机上的变幅动臂运动灵活且变幅范围大的变幅动臂机构；解决该技术问题采用的技术方案为：下变幅动臂的一端铰接在旋转装置上，下变幅动臂的另一端通过第一销轴与上变幅动臂的铰接端铰接，两个第一控制油缸的缸体均铰接在旋转装置上，两个第一控制油缸的活塞杆均通过第二销轴铰接在下变幅动臂的上部，第一链轮固定设置在上变幅动臂上，第二链轮铰接在下变幅动臂上，第二控制油缸的缸体铰接在下变幅动臂上，第二控制油缸的活塞杆与连接件的一端铰接，连接件的另一端铰接在链条上；本实用新型可广泛应用在矿井巷道开槽机上。
一种开槽铰接变幅动臂机构

[实用新型]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机主调高臂-CN201220026232.0有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型一种复合调高式小滚筒大采高采煤机主调高臂，是为新型的复合调高式小滚筒大采高采煤机提供的，主要包括主调高臂箱体、采煤机机身铰接耳、辅调高截割臂铰接耳、主调高油缸活塞杆铰接耳、副调高油缸底座铰接耳；所述采煤机机身铰接耳位于主调高臂底部，辅调高截割臂铰接耳位于主调高臂顶部，主调高油缸活塞杆铰接耳位于主调高臂反面筋板内侧，副调高油缸底座铰接耳位于主调高臂的正面上部。主调高臂箱体呈箱型框架结构，采用高强板焊接而成。具有结构设计合理，重量较轻，强度和刚度好，整体工作稳定性强等特点。
一种复合调高式小滚筒大采高采煤机主调高臂

[实用新型]采煤机摇臂全自动实时调高装置-CN201220240381.7有效
发明人：白西训;彭小强 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂全自动实时调高装置，包括机身、摇臂和液压油缸，机身上设置有调高泵箱和电控箱，液压油缸中集成有用于对液压油缸的活塞伸缩量进行实时检测的位移传感器，调高泵箱中设置有调高泵、一端与调高泵连接的供油管路和设置在供油管路上的控制阀，供油管路的另一端与液压油缸连接，电控箱中设置有控制器模块，电控箱的外表面上设置有与控制器模块输入端相接的控制参数设置模块和与控制器模块输出端相接的显示器模块，位移传感器与控制器模块的输入端相接，调高泵和控制阀均与控制器模块的输出端相接。本实用新型结构简单，设计合理，使用操作便捷，功能完备，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，推广应用价值高。
采煤摇臂全自动实时装置

[实用新型]一种三滚筒大采高采煤机可旋转调高的掘进机式截割装置-CN201220048012.8有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种三滚筒大采高采煤机可旋转调高的掘进机式截割装置，包括掘进机式截割部、上调高油缸、回转基座、轴承、回转油缸、回转油缸基座与回转体；回转基座固定安装在机身总成顶部，回转花键轴和轴承安装在回转基座内部，并通过花键轴与回转体连接在一起；掘进机式截割部通过销子铰接在回转部回转体上的掘进机式截割部铰接耳上；上调高油缸的缸体铰接在回转部回转体上的上调高油缸底座铰接耳上，活塞杆铰接在掘进机式截割部上；该截割装置在机身总成顶部旋转并上下摆动。使用该掘进机式截割装置加传统双滚筒采煤机结构，在截割同等厚度的煤层采用三个割煤滚筒，三个滚筒直径将比较小，使制造工艺简单、生产成本低、同时增加了对煤层变化的适应性。
一种滚筒大采高采煤旋转掘进机式截割装置

[实用新型]一种采煤机自动调高装置-CN201220081778.6有效
发明人：袁小鹤;龚进;阚伟荣;吴广华;袁行飞 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机自动调高装置，摇臂(2)与机身(5)铰接，两端分别铰接在机身(5)和摇臂(2)上的调高油缸(6)，截割电机(3)安装在摇臂(2)上，在调高油缸(6)上安装有拉线传感器(4)，在机身(5)上安装有倾角传感器(7)，调高油缸(6)的控制油路上连接有电磁阀(8)，截割电机(3)的输出电缆上安装有电流互感器(10)，拉线传感器(4)、倾角传感器(7)、电磁阀(8)和电流互感器(10)分别与可编程控制器(9)电连接。本实用新型既能实时监测滚筒实际高度，又能根据煤层条件实现滚筒高度自动调节的采煤机自动调高装置，可以在采煤过程中根据煤层的高度实时调节滚筒的升降达到最优采煤的效果。
一种采煤自动装置

[发明专利]用于在长壁采煤机的机身上安装摇臂的方法-CN201080050236.6有效
发明人：利萨德·本纳兹;帕维尔·古伊兹辛斯基;卢卡斯·高辛;马克·奥尔辛斯基 -专利权人：法姆股份公司;法姆研究院
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：用于在长壁采煤机的机身上安装摇臂的方法的特点是下列事实，采煤机的摇臂（7）通过眼状物（9）和至少一个销（3）与位于从链式输送机（11）的外侧的采煤机机身（5）的底部中的侧壁的侧面开始的铰接点（6）的眼状物枢轴连接。销（3）的轴线位于采煤机的摇臂（7）的电机（12）的轴线的下面。液压汽缸（4）通过销（2）与位于铰接点（6）的眼状物之间的采煤机的摇臂（7）的眼状物（8）枢轴连接，该销的轴线位于采煤机的摇臂（7）的电机（12）的轴线的上面。液压汽缸（4）通过销（1）与采煤机的机身（5）枢轴连接，该销的轴线位于采煤机的臂（7）的电机（12）的轴线的下面并位于物料传动轴（10）的轴线的下面。该销（1）的轴线与连接采煤机的臂（7）和铰接点（6）的眼状物的销（3）的轴线处于相同的高度。液压汽缸（4）位于物料传动轴（10）的轴线与连接采煤机的摇臂（7）和铰接点（6）的眼状物的销（3）的轴线之间。
用于采煤机身安装摇臂方法

[实用新型]滑动式掘进机-CN201120518166.4有效
发明人：张兴如;袁士江;吾琳;何杰;王勇;范耀芳 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑动式掘进机，属于采掘机械技术领域。该机的机身上具有下架体和安置截割机构的上架体，所述上、下架体之间通过水平滑道构成移动副，所述下架体上安装推进油缸的缸体，所述推进油缸的伸缩顶杆与上架体衔接。工作时，油缸伸缩可以使上架体在下架体上前后滑动，从而极大减少掘进机履带调动次数，显著提高工作效率。并且在上架体缩回掘进机后部时，掘进机的截割机构同时退回至装载部上方，因此可腾出空间，方便前方支护作业。
滑动掘进机

[发明专利]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机及其采煤工艺-CN201210017664.X无效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合调高式小滚筒大采高采煤机及其采煤工艺，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统，特点是在所述机身总成的两侧面对称安装复合调高装置；复合调高装置由主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、辅调高油缸组成；该采煤工艺采用不开切口进刀，采煤机的前端割煤滚筒在主调高臂和辅调高截割臂的共同摆动下切割剩余煤体，运行轨迹为一条弧线，摆动角α至少为90。；后端割煤滚筒沿底板割煤；运行轨迹为一条直线。该机结构紧凑、体积和重量较小、适应性强，便于安装与运输，适合大采高的大、中、小型煤矿。
一种复合调高式小滚筒大采高采煤及其工艺

[实用新型]挖掘宽度可调的连接架-CN201120299176.3有效
发明人：韩睿;林伟;李磊;闵凡唐;马伯雨 -专利权人：淮南蓝翔重工有限责任公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种挖掘宽度可调的连接架，属于矿用挖掘装载机设备技术领域，由油缸连接架和两个大臂座连接板构成，两个大臂座连接板分别设置于油缸连接架的上、下面，两个大臂座连接板右部分别设有一个垂直贯通其上、下面的大臂座连接孔，两个大臂座连接孔的轴心线相同，油缸连接架是由上、下布置的第一、二水平板和安装于第一、二水平板之间的边板组成的框架，油缸连接架左部设有一个垂直贯通第一、二水平板的第一、二油缸连接孔，第一、二油缸连接孔的轴心线相同，油缸连接架的前部设有一个垂直贯通第一、二水平板的第三、四油缸连接孔，第三、四油缸连接孔的轴心线相同。本实用新型可以在巷道的大小和宽度变化时仍能使挖掘装置挖掘到左右侧矿壁、使用灵活。
挖掘宽度可调连接

[发明专利]采煤机双调高系统-CN201010250239.6无效
发明人：白西训;张永权 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、右摇臂同进实现控制。
采煤机双调高系统

[发明专利]掘进机截割臂伸缩装置-CN201110255929.5无效
发明人：颜谈;王乐天 -专利权人：湖南大地重型装备制造有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机截割臂伸缩装置，于花键轴右端外周套装传动轴的一端，花键轴与传动轴互为啮合，传动轴的另一端装于减速机输出轴端头，套装于传动轴外周的活塞杆一头伸到花键轴的外缘。装配在活塞杆外周的伸缩臂内壁与活塞杆外壁之间有第一活塞杆密封圈、第二活塞杆密封圈和活塞密封圈，在第一活塞杆密封圈与活塞密封圈之间的B油腔连通B油口，在第二活塞杆密封圈与活塞密封圈之间的A油腔连通A油口，外臂位于伸缩臂的外周。这种掘进机截割臂伸缩装置操作方便，省去了不必要的设备搬运，提高掘进工效，延长掘进设备使用寿命，有实用和推广价值。
掘进机截割臂伸缩装置

[发明专利]一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法-CN201110199092.7有效
发明人：吴海雁;惠万里;孙永峰 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2011-07-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题。
一种采煤自主定位系统及其方法

[实用新型]采煤机双调高系统-CN201020287720.8有效
发明人：白西训;张永权 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、右摇臂同进实现控制。
采煤机双调高系统

[实用新型]一种摇臂与动力臂连接的调角装置-CN201020154664.0无效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型一种摇臂与动力臂连接的调角装置，主要有调角油缸、调角轴、调角油缸连接耳、滑动轴承、调角轴轴承、止动垫圈和圆螺母、用来连接动力臂的回转座、回转轴承座、回转轴承、隔套、摇臂大伞齿轮、回转大伞齿轮、小伞齿轮组；由于采用大伞齿轮、小伞齿轮组机构，使得具有稳定性高，动力(切割)头变换角度范围大的优点，可广泛用于各种工程机械，特别适合仰角大的切割头式短壁采煤机的应用。
一种摇臂力臂连接装置