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[实用新型]短壁采煤机滑动机构-CN201520827701.2有效
发明人：赵俊杰;赵其龙;赵旭东;张成成;毋凡;张志鹏;徐艳飞;魏广;程鹏 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下所用采煤机械上部件，具体是一种短壁采煤机滑动机构，包括位于采煤工作面侧且固定安装于机身顶部的上滑道，位于采煤工作面侧且固定安装于机身下部的下滑道，固定安装于上下滑道之间的机构壳体，一端铰接于机构壳体内另一端铰接于转臂上的调角油缸，通过平键联接在转臂内能够与转臂同时旋转且伸出机构壳体的花键轴，安装于机构壳体内靠近机头一侧的回转支承。本实用新型所述的短壁采煤机滑动机构，将上下截割部集成在一起，可在滑道上滑行1.6米，便于机组过机头割透，过机尾时可顺槽直接进刀，使整机的机身长度变短。
采煤滑动机构

[实用新型]一种运用于采煤机调高的比例控制系统-CN201420861171.9有效
发明人：王雪松;郝尚清;王慧明;彭嘉伟;宁卓;宋栋帅;刘鸿亮;王丽杰;刘建涛;王朝;程永吉;王吉鹏;李海洋;侯晋兵 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤机调高的技术领域，为了提高采煤机调高的精度，实现智能仿形切割，本实用新型提供了一种运用于采煤机调高的比例控制系统，包括控制中心、比例控制器、比例阀组、旋转编码器和行程传感器，所述旋转编码器安装于采煤机的摇臂上，行程传感器与采煤机摇臂的伸缩油缸连接，旋转编码器和行程传感器与控制中心连接，比例阀组与采煤机摇臂的伸缩缸连接，控制中心驱动比例控制器，比例控制器控制比例阀组。本实用新型的控制器件使用比例换向阀和PID控制器替代开关量阀组，传感器件使用旋转编码器替代油缸行程传感器，利用控制器件和传感器精度的同时提高，使得最终整体的调高效果满足了智能化采煤机各种功能的精度要求。
一种运用于采煤机调高比例控制系统

[发明专利]一种双滚筒采煤机采高自动调控系统-CN201310539561.4无效
发明人：汪春华 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2013-11-03 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒采煤机采高自动调控系统，包括安装在采煤机机身前部且能带动前摆臂同步升降的前液压升降平台、安装在所述采煤机机身后部且能带动后摆臂同步升降的后液压升降平台和安装在采煤机驾驶室内的采高控制箱；采高控制箱包括箱体和电子线路板，电子线路板上设置有控制器一和控制器二，前截割滚筒上安装有对其升降高度进行检测的高度检测单元一，后截割滚筒上安装有对其升降高度进行检测的高度检测单元二，控制器一和控制器二均与上位监控器相接，箱体上安装有对前截割滚筒与后截割滚筒的升降高度进行同步显示的显示单元。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效扩大采煤机的采高调整范围。
一种滚筒采煤机采高自动调控系统

[实用新型]掘进机的伸缩部-CN201320549980.1有效
发明人：蔡璐;孟凡雷;张亚柱 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机的伸缩部，包括截割主轴、伸缩保护筒、伸缩外筒、伸缩内筒和花键套，伸缩部前端通过截割主轴上的花键与掘进机截割头连接；伸缩部后部通过法兰与掘进机截割动力设备紧固连接，伸缩保护筒、伸缩内筒和截割主轴通过左右对称布置的伸缩油缸实现伸缩，伸缩油缸前端铰接在伸缩保护筒上，后端与动力设备对接，动力设备的输出由花键套传递给截割主轴，其特征在于：伸缩外筒外壁上设有对称的导向凹槽，伸缩保护筒内壁设有对应的导向滑轨，截割主轴前部通过轴承支撑于伸缩内筒的端部，并设有密封装置。
掘进机伸缩

[实用新型]一种采煤机可调牵引部-CN201320547921.0有效
发明人：刘春生;张丹 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机牵引部平衡及调斜装置，属于煤矿开采装备领域。本实用新型通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，自动平衡多驱动牵引系统的受力情况，使四个牵引机构支点位于同一平面，既不产生多余干涉，又可以调整采煤机机身的姿态。本实用新型既可以应用到现有采煤机牵引部上，也可以应用到双列多驱采煤机牵引部上。本实用新型原理简单，结构巧妙合理，工作效果好，运行安全可靠。
一种采煤可调牵引

[发明专利]一种用于全断面岩石掘进机的各级转速可调型三级平面式刀盘系统-CN201310196511.0有效
发明人：魏正英;卢秉恒;耿麒;杜军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于全断面岩石掘进机的各级转速可调型三级平面式刀盘系统，包括设置在盾壳内的刀盘盾体，刀盘盾体内安装有刀盘盘面为圆形结构的一级刀盘系统，套装在一级刀盘系统外部、刀盘盘面为环形的二级刀盘系统，套装在二级刀盘系统外部、刀盘盘面为环形的三级刀盘系统；三级刀盘系统分别安装有独立的驱动各自刀盘盘面旋转的刀盘主驱动系统，三级刀盘系统的刀盘盘面分别通过固定连接在其后端的刀盘支撑腹板安装在刀盘盾体内，实现各级刀盘正反转独立控制，刀盘系统可以实现四种工作模式，各级刀盘盘面均有各自的支撑腹板，提高结构的强度和刚度，使得刀盘不致因受力过大，受力不均而变形甚至开裂。
一种用于断面岩石掘进机各级转速可调三级平面式刀盘系统

[发明专利]一种采煤机可调牵引部-CN201310397733.9有效
发明人：刘春生;张丹 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机牵引部平衡及调斜装置，属于煤矿开采装备领域。本发明通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，自动平衡多驱动牵引系统的受力情况，使四个牵引机构支点位于同一平面，既不产生多余干涉，又可以调整采煤机机身的姿态。本发明既可以应用到现有采煤机牵引部上，也可以应用到双列多驱采煤机牵引部上。本发明原理简单，结构巧妙合理，工作效果好，运行安全可靠。
一种采煤可调牵引

[实用新型]电牵引采煤机-CN201320152473.4有效
发明人：陈云明;林显云;田宏明 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电牵引采煤机，包含：摇臂包括上摇臂（5）和下摇臂（6）；机身（1）一端与上摇臂（5）连接，下摇臂（6）与调高油缸（4）连接，调高油缸（4）与油缸底座（2）连接，机身（1）设置于调高油缸（4）和油缸底座（2）上面，调高油缸（4）下面连接有行走轮（3），油缸底座（2）与机身（1）通过焊接连接。有效解决了调高油缸底座螺栓松动，支撑底座断裂的现象，消除了人员因紧固螺栓爬到机组下方溜子机道造成安全事故的发生；杜绝了因升降油缸底座坏的事故的发生。
牵引采煤

[实用新型]一种电牵引采煤机仰俯角调整机构-CN201320101367.3有效
发明人：马宏伟;毛清华;王鹏;姜俊英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电牵引采煤机仰俯角调整机构，包括能沿导轨前后滑移的平滑靴，平滑靴通过靴座安装在电牵引采煤机机身底部，靴座呈倾斜向布设且其通过固定销二安装在电牵引采煤机机身上，平滑靴通过固定销一安装在靴座底端；电牵引采煤机机身上设置有带动靴座绕固定销二上下旋转并相应对靴座的倾斜角度进行调整的旋转驱动机构；靴座顶端与电牵引采煤机机身间通过角度调节定位销连接，电牵引采煤机机身设置有多个供角度调节定位销安装的定位销安装孔二，多个定位销安装孔二由上至下布设在同一竖直线上。本实用新型结构简单、加工方便、拆装与更换简便且使用效果好、使用寿命长，在采煤工作面倾角发生变化时，能对采煤机倾角进行调整。
一种牵引采煤俯角调整机构

[实用新型]硬岩掘进机伸缩装置-CN201320076181.7有效
发明人：高洪岩;谭立春;黄志龙 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩掘进机伸缩装置，包括电机、减速电机、连接臂和截割头，所述减速电机通过花键套与所述电机相连，所述连接臂一端与减速电机固定相连，另一端与截割头固定相连，它还包括伸缩油缸和安放所述电机的电机架，该伸缩油缸的一端固定在电机架上，另一端与所述的连接臂固定相连，通过控制伸缩油缸的伸缩带动连接臂的轴向往复移动从而带动截割头的伸缩。采用上述结构的硬岩掘进机伸缩装置，由于伸缩油缸的一端固定在电机架上，另一端与所述的连接臂固定相连，所以刚性好、强度大，能够适应全岩断面掘进，本实用新型与现有技术中伸缩式掘进机伸缩部相比较，结构更简单、合理。
掘进机伸缩装置

[实用新型]一种煤矿掘进机的掘头的调节装置-CN201320062837.X有效
发明人：侯如升 -专利权人：侯如升
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿掘进机的掘头的调节装置，所述的煤矿掘进机的掘头的调节装置包含一十字形的调节盘和一调节枢轴，所述的调节枢轴的尾部设有一固定螺头，调节枢轴的头部贯穿所述的调节盘并与一固定螺母固定连接。本实用新型的煤矿掘进机的掘头的调节装置利用不锈钢制成的十字形的调节盘来取代现有的球头手柄，操作者通过调节指突的指向能清晰地掌握调节量，从而更加精准地控制掘头的运动，提高了煤矿掘进机的易用性。
一种煤矿掘进机调节装置

[发明专利]一种煤矿掘进机的掘头的调节装置-CN201310043172.2有效
发明人：侯如升 -专利权人：侯如升
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿掘进机的掘头的调节装置，所述的煤矿掘进机的掘头的调节装置包含一十字形的调节盘和一调节枢轴，所述的调节枢轴的尾部设有一固定螺头，调节枢轴的头部贯穿所述的调节盘并与一固定螺母固定连接。本发明的煤矿掘进机的掘头的调节装置利用不锈钢制成的十字形的调节盘来取代现有的球头手柄，操作者通过调节指突的指向能清晰地掌握调节量，从而更加精准地控制掘头的运动，提高了煤矿掘进机的易用性。
一种煤矿掘进机调节装置

[实用新型]变频调速无链电牵引采煤机的调高系统-CN201220401223.5有效
发明人：杨忠明;彭太书;谭杨;廖超平 -专利权人：湖南金塔机械制造有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变频调速无链电牵引采煤机的调高系统，其包括乳化液站、快换接头、换向阀、溢流阀、液压锁、油缸以及双液压管路；其中，所述乳化液站、快换接头、换向阀、液压锁以及油缸依次通过双液压管路连接；所述溢流阀设置于液压锁和换向阀之间的双液压管路上。本实用新型的变频调速无链电牵引采煤机的调高系统采用双液压作用，其能驱动滚筒上下升降，而使滚筒适应煤层的工作面起伏变化，通过液压锁能将滚筒保持在一定的高度上工作。
变频调速无链电牵引采煤系统

[实用新型]一种采煤机的调高装置-CN201220481820.3有效
发明人：王立功 -专利权人：王立功
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机的调高装置，包括调高油缸与高压管路，所述高压管路的输入端与高压乳化液罐连接，高压管路的输出端通过控制阀与调高油缸连接。本装置加大了采煤机调高部的供液压力和流量，提高了采煤机的综合效能，并取消了调高电机、调高泵等中间环节，使其结构简单、成本降低，减少煤机电缆的载流量和电力消耗，减少煤机电缆的漏电故障。
一种采煤装置

[实用新型]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机-CN201220026062.6有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：一种复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统，所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内，其特点是还包括复合调高装置，所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面；其中：所述复合调高装置包括主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、副调高油缸；所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，箱体两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上；所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述的辅调高截割臂末端转动连接割煤滚筒。该机结构紧凑、体积和重量较小、适应性强，便于安装与运输，适合大采高的大、中、小型煤矿。
一种复合调高式小滚筒大采高采煤