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- [实用新型]一种具有除冰能力的无人机-CN202121334944.4有效
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杨梦娜;朱杰威;李世洁;管硕;周迅
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南京工业职业技术大学
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2021-06-16
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2021-11-30
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种具有除冰能力的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、加热机构和引流机构，机体包含控制装置，控制装置的底侧连接有底架，且控制装置连接有若干根支撑杆，支撑杆的末端连接有电机，电机的输出端连接有螺旋桨，支撑杆的底侧连接有加热机构，用于提供热源，加热机构的底侧设有引流机构，用于调节吹出热风的方向。本实用新型设置有多组加热机构，提高加热效率，同时进风管口安置于螺旋桨的下端，将螺旋桨转动时产生的一部分气流加以利用，避免设置风扇占用额外体积，减轻整个机体重量，设置的引流机构通过伺服电机转动引流板，调节出风时的方向，做到多角度除冰。
- 一种具有除冰能力无人机
- [发明专利]一种民用施肥无人机-CN202010920132.1有效
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徐亚洁
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聊城市洛溪信息科技有限公司
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2020-09-04
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2021-11-23
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B64D1/16
- 本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种民用施肥无人机，包括植保无人机、施肥箱体、存储罐、混合搅拌机构、出口管道控制机构和均匀施肥机构，施肥箱体，设置在植保无人机底端，存储罐，设置在施肥箱体内部，用于存放固态/液态的肥料，混合搅拌机构，设置在施肥箱体内部，并位于存储罐的侧部，用于驱动存储罐沿存储罐的轴线进行旋转，进行混合配料，使得存储罐内存放的肥料各组分充分混合，均匀施肥机构，设置在施肥箱体的底端，并位于出口管道控制机构的侧部，用于驱动出口管道控制机构做水平面上的直线运动，实现均匀施肥，本发明可以实现均匀施肥，确保植保无人机在空中作业时，对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大。
- 一种民用施肥无人机
- [发明专利]一种播撒装置和作业设备-CN202111117184.6在审
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李晟华
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广州极飞科技股份有限公司
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2021-09-23
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2021-11-19
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B64D1/16
- 本发明公开了一种播撒装置和作业设备，涉及播撒技术领域；该播撒装置包括基架、料箱以及播撒机构；料箱设置于基架，用于储放物料；播撒机构包括壳体和播撒件，壳体可转动地设置于基架，以能相对基架折叠或展开，壳体与料箱连通，播撒件设置于壳体，壳体与播撒件相对的位置开设有出口，播撒件用于播撒从出口输出的物料。该播撒装置将播撒机构的壳体设置为能相对基架转动，使得壳体相对基架展开时能保证播撒机构的播幅，保证播撒效率和质量，壳体相对基架折叠时能减小播撒机构的体积，使得播撒机构的运输和收纳更便捷和可靠。
- 一种播撒装置作业设备
- [实用新型]一种无人机-CN202023162012.4有效
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陈博;袁志勇;唐建辉
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羽人无人机（珠海）有限公司
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2020-12-24
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2021-11-19
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B64D1/16
- 为了解决现有无人机中种子单体仓难以从无人机主体上安装和拆卸的技术问题，本实用新型提出了一种无人机。本实用新型提供的无人机包括：主体，主体的第一侧设有安装孔；锁扣组件，锁扣组件包括底座、连接柱和罩体，底座与连接柱连接，罩体盖设于底座上，罩体设有第一条型孔，连接柱穿过第一条型孔并与主体的第二侧连接，第一条型孔的长度方向与主体的第二侧的棱线方向相垂直，第一条型孔的第一端与主体的第一侧棱线之间的距离小于第一条型孔的第二端与主体的第一侧棱线之间的距离；种子仓，种子仓的第一侧设有第一凸块，种子仓的第二侧设有第二凸块，第一凸块卡设于安装孔中，第二凸块在连接柱位于第一条型孔的第二端时卡接于罩体。
- 一种无人机
- [实用新型]播撒装置及无人机-CN202120053132.6有效
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周乐;马泽豪
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-01-08
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2021-11-19
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B64D1/16
- 本实用新型实施例提供了一种播撒装置及无人机。该播撒装置应用于无人机，该播撒装置包括：箱体、舱门、风道舱以及播撒盘；箱体包括物料口，箱体用于放置物料，物料口通过舱门与风道舱的入口连接，播撒盘位于风道舱的出口处，播撒盘用于播撒物料；风道舱上设置有粉尘通道，粉尘通道中设置有分离结构，分离结构用于分离流入风道舱中的物料中的粉尘，并将粉尘输送至目标区域。在本实用新型实施例中，通过设置风道舱，且在风道舱上设置粉尘通道，在粉尘通道中设置分离结构，可以避免通过播撒盘播撒物料时，物料中的粉尘对无人机的机身造成影响的问题出现，进而可以延长无人机的使用寿命。
- 播撒装置无人机
- [实用新型]一种农业播种用无人机-CN202120145406.4有效
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黄勇
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徐州陵盛新能源有限公司
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2021-01-20
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2021-11-16
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种农业播种用无人机，包括有无人机本体、电动机和电动推杆；无人机本体：下侧转动连接有转动卡架，所述转动卡架有四个且圆形阵列排布在无人机本体的下侧，四个转动卡架之间活动穿插有种子承载盆，所述种子承载盆的上端下侧抵触在四个转动卡架的上侧，所述种子承载盆的上端宽度尺寸大于下端宽度尺寸，所述种子承载盆的下端内前后活动穿插有晃动框，所述晃动框的上端宽度尺寸大于种子承载盆的下端宽度尺寸。本农业播种用无人机，首先可利用电动机来控制承载种子的盆体的晃动，进而使种子在播种时不断晃动，保证种子的顺利下料，避免堵塞，并且可控制种子的播种量，进而可根据田地的实地情况控制播种量。
- 一种农业播种无人机
- [实用新型]一种新型抗干扰播种无人机-CN202121237720.1有效
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马海花
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华大芯创半导体科技（南京）有限公司
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2021-06-04
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2021-11-16
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B64D1/16
- 本实用新型涉及一种新型抗干扰播种无人机，属于无人机技术领域。包括支撑部、播种箱；播种箱贯穿支撑部，支撑部包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一支撑板，第一支撑柱与第二支撑柱之间通过设有弹簧相连接，第一支撑板上设有旋翼，播种箱上设有投料口，播种箱底部设有出料口，播种箱内部设有旋转杆，旋转杆上设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，第二搅拌轴与出料口相对应，出料口内设有相对应的挡板，播种箱内设有抗干扰导航模块。本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。
- 一种新型抗干扰播种无人机
- [实用新型]一种安全防漏型植保无人机-CN202023183914.6有效
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王文强
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威海海洋职业学院
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2020-12-25
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2021-11-09
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B64D1/16
- 本实用新型公开了农业器具技术领域的一种安全防漏型植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有储药箱，所述储药箱的进药口处设有柱体，所述柱体内腔设有凸台，所述凸台上活动插接有导水杆，所述导水杆底端固定连接缓冲杆，所述导水杆顶端设有旋柄，所述缓冲杆底部固定连接抵接块，且所述缓冲杆外壁套设有缓冲弹簧，所述柱体内腔底部且位于抵接块正下方设有基台，所述基台上设有阻水块，所述阻水块与抵接块呈活动配合设置，本实用新型使得阻水块将导水通道封堵，避免药液与注药处直接接触，避免了漏液的问题；且整个加药口处的结构为整体连接式设置，解决了传统的分离式封盖易丢失的问题；阻水块外壁设有密封圈，提高了防漏液的性能。
- 一种安全防漏植保无人机
- [发明专利]一种方便加水的灭火无人机-CN202110979575.2在审
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谢传忠
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誉荣（广州）网络科技有限公司
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2021-08-25
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2021-11-02
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B64D1/16
- 本发明涉及一种方便加水的灭火无人机，包括主体、洒水机构和加水机构，洒水机构设置在主体上，加水机构设置在洒水机构上，加水机构包括入水管、推动组件、密封组件和锁定组件，洒水机构包括洒水组件和隔离组件，水箱内设有防晃单元，该方便加水的灭火无人机，通过加水机构实现加水，通过主体将装置飞至着火点，通过洒水机构实现洒水灭火，该加水机构通过简单的推拉即可实现水管的连接，拆装简单方便，节省了宝贵的救援时间，提高了实用性，且采用弹簧的回复力对水管进行夹紧，对水管进行保护，该洒水机构通过对水的晃动幅度进行控制，且通过限压单元对水进行依次灌入，避免了水的大范围流动，减小了水的冲击力，使得装置飞行的更加稳定。
- 一种方便加水灭火无人机
- [实用新型]一种用于农用无人机的播撒机-CN202120436504.3有效
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王忠生;朱伟;胡木林;丁迎春;汪洋;钱超
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合肥职业技术学院
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2021-02-28
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2021-11-02
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种用于农用无人机的播撒机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有播撒箱，所述播撒箱左侧的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有步进电机，步进电机的输出端转动连接有绞龙，播撒箱底部的右侧连通有播撒管。本实用新型通过加料斗向播撒箱内加入种子，无人机起飞后，可利用远程终端通过天线、中央处理器和PLC控制器的配合来打开各个电器的开关，播撒时，打开电磁阀和步进电机，步进电机带动绞龙转动，可将种子均匀的从播撒管送出，微型振动电机会对播撒管振动，防止播撒管内堵塞，解决了现有的农用无人机使用效果不好，在对种子进行播撒时不能够均匀的播撒，且播撒口易堵塞的问题。
- 一种用于农用无人机播撒
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