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[实用新型]撒播无人机-CN202220925728.5有效
发明人：彭斌;曹健威;李志斌;肖锭锋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种撒播无人机，所述撒播无人机包括：机身；物料箱，物料箱可拆卸地安装于机身，其中，物料箱包括主箱体及闸门，主箱体的下部位置设置有出料口，闸门可相对主箱体移动，闸门设置为用于关闭和打开出料口；撒播器，用于撒播物料，所述撒播器相对所述机身固定安装，撒播器设置有用于接收物料的接料口；其中，在物料箱安装于机身时，出料口对应于接料口且闸门转换至打开状态，以使得出料口与接料口连通，而物料箱从机身拆卸后闸门能够转换至关闭状态。本申请提供的撒播无人机，盛放物料较为方便，利于提升撒播效率。
撒播无人机

[实用新型]一种底部安装筛网盘出料的播种无人机-CN202221269878.1有效
发明人：李彬;朱从桦;景怀刚;黄海波 -专利权人：四川飞防农业科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部安装筛网盘出料的播种无人机，涉及机械领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定安装有播种储存仓盒，所述播种储存仓盒的底部固定连接有连接筒，所述连接筒的下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下表面固定连接有第一筛网，所述第一筛网的下端固定连接有第二连接板，所述播种储存仓盒内部转动连接有主转轴，所述主转轴的外表面分别固定连接有螺旋片、第一打料扇叶和第二打料扇叶。本实用新型通过设置第一打料扇叶和第二打料扇叶，通过第一打料扇叶的转动现将从螺旋片带下来的种子打散，让其下落地不会集中，再经过第二打料扇叶将种子击出，实现均匀播种的作用。
一种底部安装筛网盘出料播种无人机

[发明专利]一种结合飞播治沙的播种装置-CN202210629700.1在审
发明人：林志树;张宇奇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种结合飞播治沙的播种装置，包括从上至下依次相接的降落模块、监视模块、控制模块、播种模块、拓展模块和底座，所述控制模块内设置PCB板，该PCB板分别电连接所述的降落模块、监视模块和播种模块，所述监视模块内置有用于拍摄后期播种效果的影像采集装置，所述播种模块内存储有可扩散至该播种装置外的种子。本发明通过将飞播涉及的播种流程设计在模块化的播种装置中，该装置结合飞机播种使用。在飞播时，只需在预定播种地点上方空投该装置，便可实现后续的播种及发芽的监视。在简化飞播流程的同时，提高飞播的播种效率、播种密度，也解决了复杂地形不利于飞播的问题。
一种结合飞播治沙播种装置

[实用新型]一种农业植保无人机的播撒盘阀门装置-CN202121948958.5有效
发明人：谢斌;鲁伟;李政席;朱检报 -专利权人：江苏苏启智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机的播撒盘阀门装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有储种桶，所述储种桶的顶部设置有桶盖，所述储种桶的底部贯穿无人机本体并延伸至无人机本体的底部，所述储种桶的底部连通有播撒盘，所述播撒盘的底部连通有排种管，所述播撒盘的内部设置有通堵机构；所述通堵机构中包括固定连接在播撒盘内壁左侧的电机，所述播撒盘内壁的右侧转动连接有转杆，所述电机的输出端通过联轴器与转杆的左端固定连接，本实用新型涉及农业植保技术领域。该农业植保无人机的播撒盘阀门装置，通过通堵机构的设置，实现了对排种管自动化通堵的功能，避免了人工手动进行通堵，提升了撒种的效率。
一种农业植保无人机播撒阀门装置

[发明专利]无人机火焰喷射系统储液罐-CN201810444758.2有效
发明人：刘际波;叶明康;林爱军;金宏杰;赵向东;刘化文;吴成;章佳佳;徐彬;王哲 -专利权人：国网浙江省电力有限公司文成县供电公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：针对现有技术的不足，本发明公开无人机火焰喷射系统储液罐，采用较为复杂的结构，但是尽可能减轻了重量，便于无人机作业携带，而且保证了无人机失控坠毁时的安全性能。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人机火焰喷射系统储液罐，由内置储液密封罐、中间柔性层和金属壳体三部分组成。本发明通过这样的技术方案，尽可能避免无人机坠落时储液罐带来的危害。只需在作业前处理好地面状况，能避免无人机失控带来的风险。
无人机火焰喷射系统储液罐

[发明专利]撒播控制方法、撒播控制装置、撒播设备和存储介质-CN201911032347.3有效
发明人：苏家豪 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种撒播控制方法、撒播控制装置、撒播设备和存储介质，撒播控制方法包括：获取植保区域中每个垄植保区域的撒播用量；确定滚筒排出与撒播用量等量的待撒播物料时的旋转角度；获取电机和滚筒之间的机械参数；在对每个垄植保区域撒播待撒播物料时，通过旋转角度和所述机械参数控制所述电机旋转，以使得撒播设备将与所述撒播用量等量的待撒播物料撒播至每个垄植保区域。本发明实施例能够确定滚筒需要旋转的旋转角度，在撒播设备撒播时可以通过旋转角度和机械参数控制电机旋转以使得滚筒排出与撒播用量等量的物料，实现了自动、精准地撒播物料，无需手动控制，撒播效率高，并且无需设置多个物料输送管道，设备结构简单，容易维护。
撒播控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种负载机构、播撒机构及无人设备-CN202220887357.6有效
发明人：陈舒展;丁座俊;肖锭锋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种负载机构、播撒机构及无人设备，涉及无人设备技术领域。该负载机构包括负载箱和架体。负载箱由软质材料制成；负载箱内形成用于装盛物料的容纳空间；负载箱具有第一装配部，第一装配部上开设有进料口，进料口与容纳空间连通。至少部分第一装配部与架体可拆卸连接，以在至少部分第一装配部与架体拆离的情况下打开进料口。本实用新型提供的播撒机构及无人设备均采用了上述的负载机构。本实用新型提供的负载机构、播撒机构及无人设备可以改善现有技术中作业效率低以及人工成本增加的技术问题。
一种负载机构播撒无人设备

[实用新型]一种输送结构、播撒系统及无人设备-CN202220489938.4有效
发明人：丁座俊;何建兵 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送结构、播撒系统及无人设备，涉及播撒技术领域。该输送结构包括壳体、套筒、螺旋输送件和内嵌件。套筒设置在壳体的内部，套筒的内部设有输送通道，且套筒上开设有与输送通道连通的进料口。螺旋输送件可转动地设置在输送通道内部，以在转动的情况下输送物料。内嵌件嵌设于套筒的内壁，且内嵌件覆盖套筒中进料口开口边缘的内壁。本实用新型提供的播撒系统及无人设备采用了上述的输送结构。本实用新型提供的输送结构、播撒系统及无人设备可以改善现有技术中进料口处出现撕裂的技术问题。
一种输送结构播撒系统无人设备

[实用新型]一种物料播撒系统及植保无人飞行器-CN202123137706.7有效
发明人：何建兵;丁座俊 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料播撒系统及植保无人飞行器，涉及飞行器的技术领域，其包括起落架本体其前侧支撑部与后侧支撑部之间限定出避位空间；播撒装置设置有用于播撒物料的散料口，避位空间与所述散料口相对应，用于避让所述散料口在物料播撒过程中所排出的物料。在起落架本体应用于物料播撒系统及植保无人机时，播撒装置的散料口与避位空间相对设置，以使播撒装置进行物料播撒过程中的播撒路径不会与起落架本体之间发生干涉，在物料播撒路径的播撒角度相对较广时，以使播撒路径边缘高于起落架本体时，播撒路径边缘也只会与避位空间重合，不会播撒到起落架本体上，让物料播撒范围、效率以及播撒作业精度能够提高。
一种物料播撒系统植保无人飞行器

[实用新型]一种多旋翼遥控植保机-CN202221317951.8有效
发明人：江日东;温湛兰;徐军杰;苏岳平;陈亮;莫定鸣;李亚福;谢小海 -专利权人：湛江市农业科学研究院（广东省（湛江）区域性农业试验中心）
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于植保技术领域，尤其为一种多旋翼遥控植保机，包括无人机本体，在所述无人机本体的两侧均安装有连接架，在所述连接架上安装有多个旋翼，所述多旋翼遥控植保机还包括：底板；侧向夹持组件，两组所述侧向夹持组件相对称安装在所述侧板上用于从两侧夹住存储箱；悬浮板，所述悬浮板连接在两组所述侧板之间且具有沿竖直方向的移动自由度；本实用新型的植保无人机，利用设置的背板、侧向夹持组件、载板以及活动限位板，能够从不同方向夹持存储箱，以保证存储箱的稳定性，同时该结构能够适应市面上大多数不同规格的植保无人机用物料存储箱，提高了设备的通用性，适用范围广泛，从而大大降低了设备的使用及维修成本。
一种多旋翼遥控植保

[发明专利]无人机及其控制方法-CN202080088962.0在审
发明人：小南敦嗣;荒木宗司 -专利权人：东洋制罐株式会社
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：提供一种无人机，包括：喷出口，喷出容器内的内容物；伸缩部，连接喷出口与容器且可伸缩；以及喷出位置控制部，控制伸缩部的伸缩。
无人机及其控制方法

[发明专利]一种定量投放防偏移农业播种无人机及使用方法-CN202210578094.5在审
发明人：李冯 -专利权人：浙江极智农业开发有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业播种无人机技术领域，且公开了一种定量投放防偏移农业播种无人机及使用方法，包括无人机机体，所述无人机机体上设有机翼，通过机翼能够使其产生旋转，并且使无人机进行起飞；所述无人机机体的下端设有用于投放用的投放箱，所述投放箱的上端盖设有上盖，所述上盖上端转动安装有转轴，所述转轴上端与无人机机体的下端固定连接，下端的投放箱能够实现旋转；所述投放箱的一侧开设有侧口，所述侧口内固定安装有用于迎风的弧形凹盒，所述投放箱的另一侧设有用于迎风摆动的外翼，通过外翼。本发明通过设置外翼及导向管为弯折设置使导向管内出来的种子实现倾斜的向前运动，在受到迎风的效果，使种子掉落偏移的距离变短。
一种定量投放偏移农业播种无人机使用方法

[实用新型]一种基于海水养殖的海洋无人机-CN202221202673.1有效
发明人：周岭;年升 -专利权人：南京沁雅科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用属于海洋养殖技术领域，具体涉及一种基于海水养殖的海洋无人机，包括包括无人机本体，储存装置，所述储存装置固定安装于无人机本体的下表面，限位装置，所述限位装置滑动安装于储存装置的内部，拨料装置，所述拨料装置固定安装于储存装置的下端，所述拨料装置包括导料管、驱动电机、螺旋绞龙和拨杆，所述导料管固定安装在储存装置的底部，所述驱动电机固定安装在导料管的一端，所述螺旋绞龙与驱动电机的输出端固定连接，所述拨杆固定安装在螺旋绞龙的另一端。本实用新型能够在无人机单次飞行的过程中播撒不同的饲料，同时还能够避免撒料口发生堵塞。
一种基于海水养殖海洋无人机

[发明专利]撒播无人机-CN202210417325.4在审
发明人：彭斌;曹健威;李志斌;肖锭锋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种撒播无人机，所述撒播无人机包括：机身；物料箱，物料箱可拆卸地安装于机身，其中，物料箱包括主箱体及闸门，主箱体的下部位置设置有出料口，闸门可相对主箱体移动，闸门设置为用于关闭和打开出料口；撒播器，用于撒播物料，所述撒播器相对所述机身固定安装，撒播器设置有用于接收物料的接料口；其中，在物料箱安装于机身时，出料口对应于接料口且闸门转换至打开状态，以使得出料口与接料口连通，而物料箱从机身拆卸后闸门能够转换至关闭状态。本申请提供的撒播无人机，盛放物料较为方便，利于提升撒播效率。
撒播无人机

[发明专利]一种无人设备负载安装结构及无人设备-CN202111526568.3在审
发明人：何建兵;曾德杰 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种无人设备负载安装结构，包括负载以及至少三个固定组件，所述固定组件一端与所述负载连接，另一端与无人设备的脚架组件连接，所述固定组件中具有角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述固定组件与所述负载连接的端部和与所述脚架组件连接的端部的相对位置。通过设置至少三个固定组件将负载安装在无人机上，可以将负载的重量均匀分布到机身上，而非集中在机身某一位置，可以提高无人机的稳定性，本方案中将固定组件设置为具有角度调节组件的结构，在固定组件与无人机组装的过程中，角度调节组件可对固定组件的形态进行调节，从而负载的轻微变形不影响其与无人机的组装。
一种无人设备负载安装结构