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[发明专利]一种基于无人机自动采水装置及其安全保护方法-CN202111589124.4在审
发明人：李捷;周传敏;李海涛;包国庆;张荣成;高泽天 -专利权人：中水三立数据技术股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机自动采水装置的安全保护方法，包括以下步骤:当取水器装满水且被水草缠绕后，无人机在上升过程中，FN数值会继续上升，当1.5FNmax＞FN＞FNmax时，预警系统会警告提醒无人机操控员，取水器被缠绕，操控员通过操控使得无人机摆脱缠绕，当摆脱成功，继续实现无人机取水；当摆脱缠绕没有成功时，FN数值会持续增长，当FN＞2FNmax时，压力传感器将信号传输给剪断器触发器，剪断器触发器控制吊绳剪断器工作，将吊绳剪断，确保无人机安全，本发明通过持续监测取水器给无人机产生的压力，并根据压力大小做出适用性措施，直至外界因素无法避免时，将吊绳剪断，来确保无人机的安全。
一种基于无人机自动装置及其安全保护方法

[实用新型]无人机自主抓取控制装置-CN202121681225.X有效
发明人：张景瑞;刘敬涛;吴凡;刘洪瑞 -专利权人：张景瑞
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自主抓取控制装置，涉及藤椒粉碎粉尘吸收技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定连接有安装板，所述安装板的底面设置有抓取组件，所述抓取组件的内部设置有固定组件。本实用新型设计结构合理，它能够通过电机、第一齿轮、第二齿轮、双向螺纹杆、移动板以及夹持板的配合设置，电机工作能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动能够带动第二齿轮以及双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动能够带动两个移动板相互靠近，两个移动板移动能够带动两个夹持板相互靠近，利用两个夹持板能够对抓取物品进行固定，从而能够在对不规则形状的物体进行抓取时，提高固定效果，避免出现物品晃动的情况。
无人机自主抓取控制装置

[发明专利]一种安装在直升飞机上的迅速升降梯-CN202111335764.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆市发成科技开发有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：该发明是用钢丝绳做梯桂，2厘米直径、长约40厘米度辛钢管或铝合金条做梯阶，安装在直升飞机上迅速投送军人、装备或消防人员救灾和迅速接回撤退军人或因灾被困人员的一种能连续循环升降的机动软梯。每分钟可升降60个驯练有素的军人或消防人员升降；比目前美军所用索降快20倍，且能方便地面人员再登上直升飞机。
一种安装直升飞机迅速升降梯

[实用新型]一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机-CN202122011424.6有效
发明人：龚帮民;艾剑良 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本实用新型中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。
一种多旋翼无人机机械

[发明专利]用于移动自动大量释放昆虫的系统和方法-CN201880001567.7有效
发明人： P.马萨罗;R.索贝克;B.沃森;C.贝林;G.莱文 -专利权人：威里利生命科学有限责任公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：公开了用于自动释放昆虫的系统和方法。在一个实施例中，系统包括：昆虫存储装置，其限定一个或多个内部隔室以存储昆虫群体；用于装载具有昆虫群体的昆虫存储装置的装载机构；昆虫释放装置，其联接到装载机构并配置成从昆虫存储装置中的昆虫群体将一个或多个昆虫释放到环境中。
用于移动自动大量释放昆虫系统方法

[实用新型]一种水面垃圾清理无人机-CN202023283180.9有效
发明人：单超;王永泽;章健和 -专利权人：浙江御风航空科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾清理无人机，包括无人机本体、若干螺旋桨叶以及无人机遥控系统，所述若干螺旋桨叶安装于无人机本体上，所述无人机本体下部设有一收集槽管，所述收集槽管壁上开有若干通孔，所述槽管两侧边上对称设有一对延伸臂，所述收集槽管顶部固定设有一对电机，所述一对延伸臂的一端设有转轴，所述一对延伸臂通过转轴与一对电机轴向固定连接并绕转轴做周向转动，所述一对电机均通过PLC受无人机遥控系统控制，所述一对延伸臂上均开有导流槽，所述收集槽管远离一对延伸臂一端的通口上设有收集网。
一种水面垃圾清理无人机

[实用新型]一种无人机多功能采样收纳装置-CN202022906018.1有效
发明人：陈敏;李博阳;舒敏;朱莉莉 -专利权人：武汉博感空间科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机多功能采样收纳装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上部嵌设安装有安装机箱，且安装机箱的内侧顶部安装有驱动电机，并且驱动电机的底部传动连接有螺杆，所述安装机箱的内部两侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有升降柱，所述升降柱的底部嵌设有收纳箱，所述无人机本体的底部开设有压缩腔，且压缩腔的两侧对称安装有电动油缸，且电动油缸的内端均传动连接有伸缩杆。本实用新型中，首先，采用压缩吸附式收纳储存结构，不仅提高了采样的便捷性，也提高了采样时收纳的稳定性，其次，采用升降式推送拿取结构，不仅提高了收纳装置拿取安装的整体效率，也提高了收纳的整体效果。
一种无人机多功能采样收纳装置

[实用新型]一种基于无人机的自动采水装置-CN202023278041.7有效
发明人：李捷;周传敏;张荣成;陈腊武;朱小霞;陈磊 -专利权人：中水三立数据技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无人机的自动采水装置，包括无人机本体，还包括：驱动及回收机构，所述驱动及回收机构设置在无人机本体底部；取水器，所述取水器能够在驱动及回收机构的作用下从无人机本体底部释放取水并在取水后回收至无人机本体底部，所述驱动及回收机构包括：安装框架，所述安装框架通过连接件设置在无人机本体底部；卷绕组件，所述卷绕组件设置在安装框架内部。本实用新型利用设置在无人机本体上的驱动及回收机构将取水器释放至待采样水域进行水样采集，在采水结束后利用驱动及回收机构将取水器回收至无人机本体底部，本实用新型的水样采集具有操作方便、快捷的优点。
一种基于无人机自动装置

[实用新型]一种无人机物料夹持装置-CN202121355945.7有效
发明人：赵泽行;刘姝婻;缪伟杰;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，夹持机构通过锁紧橡筋锁紧。本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。
一种无人机物料夹持装置

[发明专利]一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机-CN202110974680.7在审
发明人：龚帮民;艾剑良 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本发明中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。
一种多旋翼无人机机械

[实用新型]一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置-CN202120505605.1有效
发明人：王合;王欢;惠东军;尹建;杨峰;姜红军;毛峰;尹璐;王静;王政;王伟;王锋;李明哲;董建刚 -专利权人：国网河南省电力公司社旗县供电公司;河南创嘉电气工程有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机，所述无人机下方悬挂有支架，支架两端均套设有连接管，连接管内穿设有伸缩杆，伸缩杆下部安装有吊爪机构，吊爪机构和无人机均与地面遥控端相连接。本实用新型通过在无人机下部悬挂设置伸缩式吊爪，通过地面遥控端远程控制吊爪夹紧，当无人机抓取绝缘架或绝缘引流线时，无人机降落到地面，此时伸缩杆处于收缩状态，无人机起飞离开地面时，伸缩杆自动伸开带动吊爪将绝缘支架放置到架空线路指定位置处，完成电力线路带电作业辅助作业，整体结构设计简单，操作方便，为作业人员带电作业提供辅助工具，大大提高作业效率以及提高作业安全性。
一种用于无人机伸缩杆式吊爪装置

[发明专利]一种用于无人直升机的自动抓取运输装置-CN202110841512.0在审
发明人：陈罗丹 -专利权人：浙江星空通用航空科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有卷筒，所述卷筒的外壁卷绕设置有空心吊绳，所述空心吊绳的底端延伸至控制盒的外部并固定连接有机械爪。电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过右侧轴带动卷筒旋转，卷筒旋转从而便能够卷起或者放出其外壁卷绕的空心吊绳，空心吊绳被放出时，机体悬停在空中便可通过空心吊绳底端的机械爪抓起物体，达到远距离抓取物体的效果，更加的方便，空心吊绳被卷起时，机体便能够携带着物体飞行，便于运输物体。
一种用于无人直升机自动抓取运输装置

[实用新型]一种无人机机载防爆箱-CN202120444845.5有效
发明人：叶贵红;骆春阳;陈鹏亘 -专利权人：台州市公安局
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载防爆箱，包括与无人机连接的稳定器，其结构要点是，稳定器通过拉绳连接有防爆箱体，所述的防爆箱体包括两端为开口端的筒体，筒体的筒壁厚度与筒体的外径为反比例关系；本实用新型的有益效果是：在转移高层建筑物发现的爆炸物时，可由无人机挂载防爆箱飞至涉爆现场附近的阳台或者窗户，由楼层中的排爆手使用机械臂或者机器人将爆炸物转移至防爆箱内，再由无人机将爆炸物转移到安全区域，可以有效解决高层建筑物涉爆现场转移爆炸物的难题。
一种无人机机载防爆

[实用新型]一种基于无人机的带电作业智能操作手-CN202022922280.5有效
发明人：陈国信;胡权文;殷春平;陈为佳;林宇舟;洪继阳;钟光武;洪志超;游小华;李仁煌;张荣招 -专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人机的带电作业智能操作手，由夹爪功能模块和夹爪辅助模块两部分构成；所述夹爪功能模块包括：夹爪、连杆、固定件上、固定件下、直线电机；所述夹爪辅助模块包括：拉力杆、收纳盒、L型连接件、活动封口、固定封口、电池、控制器、吊挂支架、遥控器；本实用新型使得夹具可以根据具体需求在适当的时机完成夹爪的正常工作，高质量完成了远距离控制任务，在人类不能直接接触或无法直接接触的场合里具有广阔应用前景。
一种基于无人机带电作业智能操作手

[实用新型]一种空中消防用直升机-CN202120156550.8有效
发明人：鲍波霞;孙敬为;孙嘉良 -专利权人：河北北直通用航空股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种空中消防用直升机，其包括直升机本体和安装在直升机本体下侧的吊桶，吊桶上侧设置有连接绳；直升机本体的下侧竖向设置有连接管，连接绳背离吊桶的一端设置有连接管；固定管的下侧设置有与连接管内径配合延伸杆；延伸杆外壁设置有限位块；连接管内壁设置有与限位块配合的限位凹槽，限位凹槽的一侧还设置有与限位凹槽相连通的固定凹槽，固定凹槽从连接管的端面沿轴向开设。安装药箱时，只需要将延伸杆上的限位块对准固定凹槽插入，再将限位凹槽向限位块转动，通过限位块与限位凹槽的配合，使吊桶与直升机本体之间得到连接安装；本申请具有抗弯和抗剪切能力强、方便连接安装、连接牢固、连接无需工具的效果。
一种空中消防直升机