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[发明专利]一种消防勘察救援用无人机的挂物机构-CN201910961925.5有效
发明人：王晓龙;尤伟;向楠 -专利权人：宁夏翼航智控科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，本发明涉及无人机辅助设备技术领域，无人机底部设置有固定板，固定板的四个角上均通过连接杆固定连接有套环，套环固定套设在无人机底部的机架上；固定板的厚度从左向右逐渐增大设置，固定板底部的前后两侧对称固定设置有导轨，两个导轨均为工字钢形导轨，两个导轨之间的固定板底部的左侧通过电机支架固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固定连接有丝杆，丝杆的左端通过轴座设置在固定板的底面上；导轨的下侧设置有挂物机构，在遇到紧急救援情况时，能够协助无人机将救援物资输送到指定目的地，且减少了装置整体受气流等外部因素影响的程度，避免物资在运输过程中掉落的状况。
一种消防勘察救援无人机机构

[发明专利]一种无人直升机用可伸缩机械操作臂-CN202210777407.X在审
发明人：陈罗丹 -专利权人：浙江星空通用航空科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机用可伸缩机械操作臂，涉及无人直升机技术领域，包括固定板，固定板的左端固定连接有L型卡板，L型卡板的内侧面贯穿滑动连接有滑板，滑板的右侧面滑动连接固定板的左侧面，滑板的下端前后侧面均开设有齿槽，固定板的下端前后两侧均贯穿固定连接有支撑轴，支撑轴的左右两端均转动套接有转轮，支撑轴的左右侧面均固定连接有挡片，转轮远离固定板的侧面转动连接挡片的内侧面，左侧转轮靠近滑板的一侧固定连接有卡齿，解决了不便于调整机械抓手的伸出长度，如若机械抓手设计的过长，则不便于无人直升机的降落，如若机械抓手设计的过短，则不便于对物品进行抓取，使用不够灵活和方便的技术问题。
一种无人直升机伸缩机械操作

[实用新型]一种水上垃圾清理无人机用抓取装置-CN202221335786.9有效
发明人：韩紫琪;杨登红;丁晓伟;赵凤;杨秦;刘朝梦;陈雨瑶;任书文;吴方贵;熊禄浪;杨秋平;明长敏;韩方文 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上垃圾清理无人机用抓取装置，包括有无人机，所述无人机的底部装设有抓取装置，所述抓取装置包括有固定连接在无人机底部的导向杆，所述导向杆上套接有水平板，所述水平板的顶部固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆远离水平板的一端固定连接在无人机上，所述水平板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆远离水平板的一端固定连接有底板；所述底板上开设有十字孔，所述十字孔的内部滑动连接有调节块，所述调节块的顶部和底部分别在底板的上方和下方，所述调节块的底部固定连接有抓杆，所述底板的顶部固定连接有圆形挡板。该水上垃圾清理无人机用抓取装置，具抓爪方便调节，方便对水上垃圾进行清理的优点。
一种水上垃圾清理无人机抓取装置

[发明专利]一种基于无人机的电磁吸附装置-CN202210416913.6在审
发明人：邓婉霞;刘桂钧;刘赛 -专利权人：湖南中电金骏科技集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的电磁吸附装置，包括无人机本体和阵列分布在其外侧的伸缩杆，每个伸缩杆外端都设有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端设有叶片，每个无刷电机下端都设有一个支腿件，所述无人机本体下方设有一个用于吸附攀登工具的电磁块，所述电磁块与无人机本体之间设有用于传输电信号的导线组件，所述电磁块外侧设有用于防护的防护外壳，所述防护外壳外侧转动设有若干个牵引连杆本申请针对现有需要进行设计，可以有效的实现对攀爬工具的转移，无需考虑对接问题，提高了操作的成功率；同时在进行攀爬工具转移时还可以实现电磁块的收纳，降低了风阻，同时也是对导线的保护，实用性强。
一种基于无人机电磁吸附装置

[发明专利]一种自动投放回收设备-CN202210427453.7在审
发明人：鲁杰;郭金智;张兆广;庞博;宋新利;侯力枫;白雪松;陈建;季宁;刘明辉;李壮;宁岩;杨广涛;范士清;柴振华;席海阔 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
一种自动投放回收设备

[实用新型]一种可伸缩的人钳结构-CN202220903957.7有效
发明人：刘桂钧;刘赛;邓婉霞 -专利权人：湖南中电金骏科技集团有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的人钳结构，包括用于与无人机底部连接的导向柱，所述导向柱另一端设有一个定位横杆，所述定位横杆一侧设有一个剪力杆组，所述剪力杆组的活动端设有一个用于夹持物体的夹持件，所述导向套靠近定位横杆的一侧设有一个推动连杆，所述剪力杆组另一端的转轴端部与推动连杆端部连接固定，所述导向套背离推动连杆的一侧设有用于连接伸缩杆的连接端，所述剪力杆组上侧的第二个铰接位置通过转轴杆与定位横杆端部转动连接，本申请针对现有需要进行设计，构建了可以伸缩的夹持机构，满足无人机保持安全距离对物体进行夹持操作，提高了夹持的安全性，实用性强。
一种伸缩结构

[实用新型]一种基于无人机的电磁吸附装置-CN202220916461.3有效
发明人：邓婉霞;刘桂钧;刘赛 -专利权人：湖南中电金骏科技集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的电磁吸附装置，包括无人机本体和阵列分布在其外侧的伸缩杆，每个伸缩杆外端都设有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端设有叶片，每个无刷电机下端都设有一个支腿件，所述无人机本体下方设有一个用于吸附攀登工具的电磁块，所述电磁块与无人机本体之间设有用于传输电信号的导线组件，所述电磁块外侧设有用于防护的防护外壳，所述防护外壳外侧转动设有若干个牵引连杆本申请针对现有需要进行设计，可以有效的实现对攀爬工具的转移，无需考虑对接问题，提高了操作的成功率；同时在进行攀爬工具转移时还可以实现电磁块的收纳，降低了风阻，同时也是对导线的保护，实用性强。
一种基于无人机电磁吸附装置

[实用新型]一种核辐射检测单元抓取用无人机模组-CN202122897646.2有效
发明人：吴晓迪;陆树东;朱菁;赵小华;张敏;张忠明;卢荣道;刘传华;孙娟;王茜 -专利权人：上海莱帝科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，包括无人机本体和储物箱，储物箱包括外壳体和内壳，连接板下表面安装有丝杆座，丝杆座的一端固定安装有丝杆电机，丝杆电机与丝杆传动连接；两个丝杆表面通过丝杆螺母活动连接有电机座，电机座上分别固定连接有第一收放电机和第二收放电机，第一收放电机通过连接绳与夹爪相连接，第二收放电机通过连接绳与夹爪的控制端相连接；外壳体的上壁与内壳的上表面活动接触，外壳体的侧表面固定安装有齿条，内壳内侧表面固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动端穿过内壳侧表面且固定安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。本实用新型克服了现有技术的不足，全程无需人工去放置和回收，从而能够有效避免检测人员受到伤害。
一种核辐射检测单元取用无人机模组

[实用新型]一种具有快速卸料机构的飞机吊挂物料转运装置-CN202123043370.8有效
发明人：魏建东;吕树山;刘超;冯智慧 -专利权人：内蒙古神鹰飞机制造有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于通用飞机辅助装置技术领域，具体地是一种具有快速卸料机构的飞机吊挂物料转运装置。常规吸水泵式的取水装置，也存在取水慢、影响消防供水速度等问题。本实用新型所述转运装置设置在飞机下方，飞机设有柔索、卷扬装置，转运装置通过柔索悬吊在飞机下方；转运装置包括水兜、吊具，柔索包括主索、副索；主索和副索分别设有各自独立的卷扬装置，且主索与副索并列平行设置。采用柔性材质制成水兜，并在水兜的底部中间位置、以及侧壁上沿分别设置主副索，通过飞机上的控制系统，可分别对主索和副索加在调节，实现对水兜形态的控制，并由此实现快速取水或放水。本申请适用于水深不足以浸没常规消防吊桶高度的场景，具有应急救灾的功能。
一种具有快速卸料机构飞机吊挂物料转运装置

[实用新型]一种具有捡拾功能的巡检无人机-CN202122819245.5有效
发明人：沈润杰 -专利权人：绍兴异想科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有捡拾功能的巡检无人机，涉及无人机领域，包括机身、若干个旋翼、支架和检测组件，检测组件设置在机身顶部，若干个旋翼设置在机身四周，支架设置在机身底部，还包括抓取桶、气缸二、滑板、旋转组件和气动爪，抓取桶设置在机身底部，气缸二设置在机身内，滑板位于抓取桶内，并与抓取桶滑动连接，气缸一的输出端与滑板相连，气动爪位于抓取桶内，并通过旋转组件与滑板相连，旋转组件用于驱动气动爪转动，机身底部设置有摄像头二。该实用新型实现了无人机在巡检时对掉落物的捡拾，同时还可以通过旋转组件对气动爪进行转动，方便气动爪对掉落物进行捡拾。
一种具有捡拾功能巡检无人机

[实用新型]一种通用型无人机防松脱抓取机械臂-CN202122498190.2有效
发明人：张春;李梦影 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括安装基座，安装基座的底部活动连接有万向节，万向节的底部固定连接有旋转舵机，旋转舵机的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪，安装基座的底部固定连接有伸缩机构保持架，安装基座通过伸缩机构保持架与万向节活动连接，万向节的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆均匀分布在万向节的顶部，伸缩杆的顶部贯穿伸缩机构保持架并延伸至伸缩机构保持架的顶部，解决了现有的机械臂在对物品进行抓取时，由于抓取力度不足，机械臂容易出现松脱的情况，造成物品从高处掉落，导致物品损坏，从而影响使用的问题。
一种通用型无人机防松脱抓取机械

[发明专利]一种无人飞机的急救装置-CN202210160304.9在审
发明人：王健;刘广泉;王鑫龙;郭鸿柱;席文 -专利权人：天津七六四通信导航技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞机的急救装置，包括顶盖，顶盖的顶部螺纹连接有螺丝，顶盖的顶部远离螺丝的一侧嵌入有信号线，顶盖的顶部正中位置开设有安装口，顶盖通过安装口固定连接有固定盘，固定盘的顶部贯穿有绳索，顶盖的内部固定连接有驱动电机顶盖底部通过螺丝固定连接有底盖，底盖的底部活动连接有旋转座，旋转座的底部固定连接有机械臂，通过设置的驱动电机、摄像头和旋转座，提高了急救装置灵活性，使得急救装置能实时根据救援目标改变救援角度，因此降低了救援难度，通过硅胶臂和强力磁，使得急救装置在夹持无人飞机后，即使力度过大也会不夹坏无人飞机以及夹持力度过小也不会出现夹持不住无人飞机，因此提高了急救装置的救援效率。
一种无人飞机急救装置

[发明专利]一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法-CN202011601699.9有效
发明人：邓伟;刘鹏;马永杰;褚东志;蒋庆林;温京亚;张天鹏;李显昭 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法，该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置；收放杆的杆体上设置弹性垫层一，弹性垫层一区域铺设有压力应变片一；收放装置包括固定底板、固定环、移动环和驱动装置，固定底板底面设置弹性垫层二，弹性垫层二区域设有压力应变片二，固定底板底部圆周通过多根连杆连接固定环，固定环和移动环均具有弧形条幅，且两个弧形条幅方向相反；驱动装置包括安装于固定环上的电机和蜗杆，移动环外圈设置涡轮，涡轮和蜗杆啮合。本发明所公开的装置结构简单，夹持和释放动作迅速可靠，对无人机定位精度要求低，可作为一个模块整体装卸，在作业时间段并可以多次回收释放。
一种多旋翼无人机自动回收释放装置方法

[发明专利]一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器-CN202111679780.3在审
发明人：雷瑶;李亚洲;雒栋华;王杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。
一种可以空中抓取停留四旋翼飞行器

[实用新型]一种无人机捡拾装置-CN202122426431.2有效
发明人：孔嘉恒;殷镜波;刘星;吕庆龙;范强;汤乐欣;杨国强 -专利权人：孔嘉恒
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机捡拾装置，涉及物品捡拾技术领域，解决了现有的捡拾装置在使用时由于无人机与捡拾装置之间为硬连接而导致的无人机飞行不稳定现象，其技术方案要点是：包括安装在无人机本体下侧表面的安装板，安装板的下侧表面固定有放置筒，放置筒下端的内部滑动插设有安装柱，安装柱的上端呈开口状态并固定有弹力绳，弹力绳的另一端延伸至安装柱的外部并固定在放置筒的内壁，安装柱的下端延伸至放置筒的下方并安装有钩板；达到无人机本体在风中吊起背包飞行时，捡拾装置与无人机本体之间为软连接状态的目的，且若捡拾装置所吊起的背包过重，则通过自动脱钩的方式与背包脱离，从而避免了无人机本体无法起飞的现象。
一种无人机捡拾装置