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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构-CN202110349233.2有效
发明人：封承霖;唐煜翔;张飞;付鹏 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼形态自锁组件和机翼形态锁定机构，该机翼形态锁定机构采用单纯的机械结构，动力来源为行星架，同时在第一套筒和第二套筒上设计锁孔，限位锁块在行星架转动时交替进入容纳槽或者进入轨道槽，限位锁块进入容纳槽时，锁杆退出第一套筒和第二套筒的锁孔，机翼形态锁定解除，限位锁块进入轨道槽时，锁杆进入第一套筒和第二套筒的锁孔，机翼形态自动锁定，从而能够依靠单纯的机械结构实现自动锁定和解锁，无需增加控制电路，不额外占用控制资源，不额外消耗功耗，重量轻、可靠性高，不会受外界因素干扰，不会消耗额外的功耗，适用于体型较小对重量要求较高的无人机。
一种机翼形态组件锁定机构

[发明专利]一种基于1394总线架构的飞机机翼翻转控制方法-CN202211643452.2在审
发明人：薛楷嘉;刘浩;韩吉平;班瑞阳;汤欣宁 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请属于飞机机翼折叠技术领域，为一种基于1394总线架构的飞机机翼翻转控制方法，通过分别进行机翼折叠开关状态以及飞机当前状态判断、内外侧襟副翼舵面位置与前缘襟翼舵面位置信息判断、一次连锁条件判断、二次连锁判断，实现折叠翼与机翼之间的连锁，确定了机翼折叠控制过程中系统之间的协调性和时序性，通过1394总线的信号传递形式可以实现对数据有效性的校验，从而提高了逻辑控制过程中的故障识别能力，一定程度上避免了折叠过程中意外情况的发生，提高了机翼折叠过程的安全性。
一种基于 1394 总线架构飞机机翼翻转控制方法

[发明专利]一种新型可变翼无人机-CN202210069370.5有效
发明人：潘蓝青;唐鸿雁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体为一种新型可变翼无人机。其包括基座组件、旋翼机构、变形机构和机翼机构，变形机构包括关于基座组件对称设置的两组变形组件，机翼机构包括关于基座组件对称设置的两组机翼组件；变形组件包括变形机翼、基座、滑块和变形连杆；机翼组件包括主机翼、连杆a、连杆b和连杆c；旋翼机构包括四组旋翼组件；基座组件包括用于驱动基座转动以使变形组件和机翼组件在折叠状态和展开状态间切换的变形舵机，在折叠状态下，旋翼机构朝上设置，在展开状态下，旋翼机构朝前设置。本发明能充分利用动力与能量以提高续航力。
一种新型可变无人机

[发明专利]用于与流体相互作用的装置和方法-CN201880033475.7有效
发明人：保罗·奈泽 -专利权人：保罗·奈泽
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种流体相互作用装置100，包括翼102，所述翼具有第一构型和第二构型，所述第一构型具有第一翼型阻力系数，所述第二构型具有小于所述第一翼型阻力系数的第二翼型阻力系数。所述流体相互作用装置进一步包括具有纵向轴线的本体101，其中，所述本体联接至所述翼。所述流体相互作用装置进一步包括致动器，所述致动器构造为使所述翼从相对于所述本体在第一方向上运动时的所述第一构型改变为相对于所述本体在第二方向上运动时的所述第二构型，所述第二方向具有与所述本体的纵向轴线平行的主要分量。
用于流体相互作用装置方法

[发明专利]飞行汽车机翼倾转机构及包含其的飞行汽车-CN202010058233.2有效
发明人：袁鸿文;韩金燕;王昌林 -专利权人：广州佳禾创新科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行汽车机翼倾转机构及包含其的飞行汽车，包括万向节机构，设有输入端和输出端，输入端导入第一动力源；转动隔离机构，包括上隔离外盘、上隔离内盘、下隔离外盘及下隔离内盘，上隔离外盘和上隔离内盘之间形成第一圆环间隙，下隔离外盘和下隔离内盘之间形成第二圆环间隙；隔离盘连接件，上端部插入第一圆环间隙内，下端部插入第二圆环间隙内；上支撑架，顶部与下隔离外盘及下隔离内盘固定连接，上支撑架导入有第二动力源；万向节机构的输出端与上隔离外盘以及上隔离内盘固定连接，第二动力源驱动上支撑架绕自身的底部转动，进而带动转动隔离机构整体摆动。使用该倾转机构可实现机翼在两个维度的转动，且不会产生机构干涉。
飞行汽车机翼转机包含

[发明专利]一种翼面锁定机构-CN202211589875.0在审
发明人：邹莉莉;张焯轩;陈玉娟 -专利权人：湖南航天有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼面锁定机构，包括翼面固定端、翼面折叠端、连接组件、弹簧锁销组件；所述翼面折叠端与翼面固定端通过连接组件连接；所述弹簧锁销组件安装在翼面固定端，翼面折叠端设置有锁销孔，锁销孔的外壁设置有导向面，翼面折叠端展开过程中弹簧锁销组件的锁销能够沿导向面进入锁销孔。本发明体积小、质量轻，能够实现微小型折叠翼面的快速自动展开和精确锁定，并且能够重复解锁。
一种锁定机构

[发明专利]一种折叠翼展开机构-CN202211445101.0在审
发明人：高则超;孟凡强;张振华;井世丽;刘斌;李金锴;于省楠 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠翼展开机构，包括：外壳、侧翼、底板、旋转单元、上限位单元和下限位单元。侧翼通过外壳左右侧面的滑槽展开，旋转单元通过设置啮合的齿轮用于带动两个侧翼同步展开和收纳，通过设置指示杆和量角器显示侧翼展开角度；在所述外壳外部侧翼上方设置两个所述上限位单元，在所述外壳外部侧翼下方设置两个所述下限位单元，所述上限位单元和下限位单元用于在侧翼展开时分别从所述侧翼上方和下方对所述侧翼进行限位。底板上设置孔洞用于收纳下限位单元伸出外壳的部分，底板两侧的弧形板可在侧翼收回时起到缓冲作用。本机构可保证侧翼精准展开设定角度并长时间保持精准展开。
一种折叠翼展开机

[发明专利]一种折叠收纳式变体飞机-CN202211678443.7在审
发明人：陈志平;郭懿霆;李喜乐;王军;佟阳;梁晗星 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠收纳式变体飞机，包括：前机身、后机身、机翼、尾翼、螺旋桨、翻转机构和筒体；其中，前机身和后机身通过翻转机构相连接；前机身180度翻转后与后机身相贴合；机翼对称置于翻转机构的两侧，机翼与前机身采用斜向转轴连接，机翼旋转折叠后与后机身轴向平行；螺旋桨置于后机身的尾端部，尾翼置于后机身的后部；机翼包括多个翼段；在机翼各翼段连接处设置机翼折叠装置，使机翼展向和弦向具有多段折叠功能；飞机折叠后收纳于筒体中。本发明具有大翼展、高升阻比、超长航时、快速远程投送等优点。
一种折叠收纳变体飞机

[发明专利]用于验证飞行器控制系统命令的方法和设备-CN201711362534.9有效
发明人： A·尼米克 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及用于验证飞行器控制系统命令的方法和设备，公开了用于验证飞行器控制系统命令的方法、设备和制品。本文公开的示例性设备包括检测模块(210)，其用于确定可操作地耦连到飞行器的机翼(102)的折叠式翼尖组件的部件的状态并且确定所述飞行器的飞行阶段。所述示例性设备还包括用于产生命令以控制所述折叠式翼尖组件的移动的序列和控制模块、以及基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令的关守模块。
用于验证飞行器控制系统命令方法设备

[发明专利]一种双轴旋转折叠的刚性机翼及使用方法-CN202210757157.3有效
发明人：许紫涵;陶伟明;邵雪明;方舟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了包括一种双轴旋转折叠的刚性机翼，包括在机身的两侧，左右对称地由内向外分别设有一组机身翼、内翼和外翼；机身翼的内侧与机身固定连接，内翼的内侧与机身翼的外侧、内翼的外侧与外翼的内侧均为旋转连接，内翼相对机身翼为竖向旋转，旋转轴在水平面上且与机身轴线垂直，外翼相对内翼为竖向旋转，旋转轴在水平面上且与机身轴线平行；机身翼和内翼之间设有内翼展开锁紧装置，内翼和外翼之间设有外翼展开锁紧装置。本发明还同时提供了一种双轴旋转折叠的刚性机翼的使用方法。本发明解决了刚性无人机机翼的折叠问题，减小无人机的存储空间，且可以仅外翼折叠或内翼外翼同时折叠，适应不同高度、宽度尺寸的无人机存放空间。
一种旋转折叠刚性机翼使用方法

[实用新型]一种无人机机翼折叠结构-CN202222593928.8有效
发明人：周军;林捷境;赵丹萍 -专利权人：厦门市汉飞鹰航空科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机翼折叠结构，其包括折叠结构主体，折叠结构主体设置在机翼内部，折叠结构主体包括液压推拉杆、折叠结构、固定点和旋转点，折叠结构主体设有两组，分别连接在左外翼和中翼之间以及右外翼和中翼之间，折叠结构主体控制左外翼和右外翼朝后折叠90度。本实用新型的有益效果有：机翼自动折叠可以实现无人机可以自动装载到保障运输车、执行任务时的自动展开功能，同时实现无人机快速出动、全自主化、仅需一人操作无人机的目标；采用液压推拉杆作为动力输出，具有控制精准、体积小、力矩大的特点；利用前后主梁、翼肋等机翼固有结构进行结构设计，在不破坏机翼内部结构的前提下，实现机翼折叠。
一种无人机机翼折叠结构

[发明专利]一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构-CN202110922390.8有效
发明人：何玉鑫;王昌银;田中伟;李广利;常思源;肖尧;崔凯 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下，可以驱动对应尺寸的外翼转动的效果。
一种折叠机翼及其弹簧驱动机构

[发明专利]一种折叠翼的同步锁定机构-CN202110920177.3有效
发明人：何玉鑫;王昌银;肖尧;常思源;田中伟;李广利;崔凯 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种折叠翼的同步锁定机构，属于航空航天领域，包括主机翼以及分别位于主机翼两侧的两个外翼，两个外翼均通过转轴转动连接在主机翼上，所述主机翼与两侧的外翼之间均设置有弹性锁销机构，所述外翼处于完全展开状态或折叠状态时，所述弹性锁销机构插入所述外翼中从而将主机翼和外翼的相对位置锁定，所述主机翼上设置有同步控制所述弹性锁销机构使弹性锁销机构与外翼分离的控制机构。本申请具有提高折叠机翼自折叠状态解锁展开的同步性的效果。
一种折叠同步锁定机构

[发明专利]一种薄型折叠机翼及其锁定机构-CN202110921478.8有效
发明人：王昌银;何玉鑫;田中伟;肖尧;常思源;李广利;崔凯 -专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种薄型折叠机翼的锁定机构，锁定机构安装于机翼，机翼包括内翼和外翼，内翼一侧开设有连接口，外翼上一体设置有连接块，连接块位于连接口内，且连接块与内翼转动连接；内翼内设置有部件腔，锁定机构位于部件腔内；在外翼处于展开状态下时，锁定机构能够对外翼状态进行固定；在外翼处于折叠状态下时，锁定机构能够对外翼的折叠状态进行锁定；在外翼需自由转动时，锁定组件可以解除对外翼的全部锁定状态。本申请具有可以对折叠状态的机翼进行锁定的优点。
一种折叠机翼及其锁定机构

[发明专利]飞行汽车机翼折叠结构-CN202110792099.3有效
发明人：张玺 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种飞行汽车机翼折叠结构，包括滑轨支架、机翼安装梁、安装梁滑动驱动装置以及机翼折叠驱动装置，所述机翼安装梁安装于所述滑轨支架上，且能够在所述安装梁滑动驱动装置的驱动下沿飞行汽车的长度方向滑动，飞行汽车的机翼安装于所述机翼安装梁上，且能够在所述机翼折叠驱动装置的驱动下相对所述机翼安装梁转动而折叠或打开。本发明中，当机翼安装梁相对滑轨支架运动时，机翼折叠驱动装置同时驱动机翼相对机翼安装梁转动而折叠或打开，实现飞行汽车机翼前后位置的调整和机翼折叠与打开的联动。
飞行汽车机翼折叠结构

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