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[发明专利]一种双轴旋转折叠的刚性机翼及使用方法-CN202210757157.3有效
发明人： 许紫涵;陶伟明;邵雪明;方舟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了包括一种双轴旋转折叠的刚性机翼，包括在机身的两侧，左右对称地由内向外分别设有一组机身翼、内翼和外翼；机身翼的内侧与机身固定连接，内翼的内侧与机身翼的外侧、内翼的外侧与外翼的内侧均为旋转连接，内翼相对机身翼为竖向旋转，旋转轴在水平面上且与机身轴线垂直，外翼相对内翼为竖向旋转，旋转轴在水平面上且与机身轴线平行；机身翼和内翼之间设有内翼展开锁紧装置，内翼和外翼之间设有外翼展开锁紧装置。本发明还同时提供了一种双轴旋转折叠的刚性机翼的使用方法。本发明解决了刚性无人机机翼的折叠问题，减小无人机的存储空间，且可以仅外翼折叠或内翼外翼同时折叠，适应不同高度、宽度尺寸的无人机存放空间。
一种旋转折叠刚性机翼使用方法

[发明专利]一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器-CN202211311674.4在审
发明人：龚玉锋;曾丽芳;黎军;许紫涵;王涛;程成;闵奕龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架以及固定在机架上的翅膀系统、动力传动系统、俯仰舵机控制系统、滚转舵机控制系统以及微型一体化的柔性折叠电路板系统；机架包括上框架和下框架，其中，上框架包括上底板带轮架、底板连接件和下底板带轮架；下框架包括悬架、前支撑架、后支撑架和底座；悬架通过第一挂耳与下底板带轮架的下表面固定；翅膀系统由左右一对翅膀组成，每个翅膀包括翅膀带轮、翅杆和翼根杆，翅杆及翼根杆上固定有翼膜，翼膜在翼根处设有翼膜挖孔；动力传动系统通过带动翅膀带轮的往复转动，来实现一对翅膀的扑翼运动。利用本发明，可以在不外接电源线、仅依靠电池供电的情况下实现扑翼飞行。
一种结构控制系统仿生蜂鸟飞行器