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[发明专利]一种拉杆式飞机折叠翼梢及其操作方法-CN202111591646.8在审
发明人：潘冬乐;刘铁让;罗丹;李星;高丽敏;刘天奇;张广鑫 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉杆式飞机折叠翼梢及其操作方法，所述翼梢包括固定端、折叠端、连接部件和动力转换部件；所述固定端和所述折叠端均包括上翼面和下翼面；所述连接部件连接所述固定端和所述折叠端；所述折叠端在所述动力转换部件的驱动下进行转动，本发明的折叠端绕所述连接部件可在0°～90°范围内转动，实现翼梢折叠，使飞机满足机场跑道、滑行道及停放地对飞机宽度的要求。
一种拉杆飞机折叠翼梢及其操作方法

[发明专利]一种折叠控制一体化无人机-CN202011276020.3有效
发明人：唐胜景;康振亮;王子瑶;张宝超;王浩凝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠控制一体化无人机，该无人机包括机身、折叠控制一体化前机翼、以及快速展开后机翼；折叠控制一体化前机翼包括电动推杆、滑块、舵机、对称设置的两个前机翼、对称设置的两个旋转轴承架以及对称设置的两个连杆组件；快速展开后机翼包括第一后机翼、第二后机翼、盒式扭转弹簧以及丝杠。上述无人机具有控制效果好、气动特性好、阻力小、可以产生更大的过载且完成更大的机动动作的优点，有效地避免了舵机安装带来的舵面形变和干涉问题。
一种折叠控制一体化无人机

[实用新型]一种无人机折叠翼展开缓冲装置-CN202123026581.0有效
发明人：谭尊有;王昂 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型的一种无人机折叠翼展开缓冲装置，包括机身下部结构、中央翼骨架和缓冲结构。缓冲结构设置在机身下部结构和中央翼骨架之间，包括转轴机构、挤压缓冲机构、锁死机构和插拔销机构。转轴机构穿过机身下部结构与中央翼骨架连接，通过转轴机构内部转轴转动带动中央翼骨架同步转动。挤压缓冲机构包括橡胶垫和缓冲接触凸起，橡胶垫固定设置在机身下部结构底部，缓冲接触凸起固定设置在中央翼骨架的上表面，通过橡胶垫和缓冲接触凸起相接触挤压进行缓冲。锁死机构设置在转轴机构和中央翼骨架之间，通过锁死机构对转轴机构和中央翼骨架进行固定。插拔销机构固定在机身下部结构上，插拔销机构的自由端穿过机身下部结构与中央翼骨架活动连接。
一种无人机折叠翼展缓冲装置

[发明专利]一种直线驱动双重旋转可大角度折叠的机翼折叠机构-CN201811398795.0有效
发明人：陈涛;王旋;陆斌荣;张汉;赵雨涵;李友龙;张巍警 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线驱动双重旋转可大角度折叠的机翼折叠机构，包括连接轴、安装在连接轴上的内外翼连接接头以及与连接轴连接的伸缩折叠机构；所述伸缩折叠机构包括两个结构相同且与连接轴铰接的伸缩折叠装置；一个所述伸缩折叠装置远离连接轴的一端与外翼铰接、另一个所述伸缩折叠装置远离连接轴的一端与内翼铰接。所述内外翼连接接头与内翼上的内翼耳片、外翼上的外翼耳片分别铰接；内翼耳片与外翼耳片之间形成一个用于安装连接轴、伸缩折叠机构的腔室。本发明的有益效果是：本发明机构可保证机翼本身的气动外形，不影响飞机的飞行性能，且折叠角度大，折叠后高度低，占用空间小；本发明可操作性，原理简单，适用性广，设计周期短难度低。
一种直线驱动双重旋转角度折叠机翼机构

[发明专利]一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构-CN201811398807.X有效
发明人：张汉;李友龙;张巍警;王旋;陆斌荣;陈涛;赵雨涵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机机翼折叠口盖的随动机构，包括口盖、固定安装在内翼上的A内翼耳片、固定安装在内翼上的B内翼耳片以及连杆机构，所述口盖、A内翼耳片以及B内翼耳片通过连杆机构相互连接，所述连杆机构包括翻盖连杆机构和随动连杆机构，所述口盖与A内翼耳片通过翻盖连杆机构连接，所述B内翼耳片与翻盖连杆机构通过随动连杆机构连接；所述翻盖连杆机构包括曲柄和摇杆，所述曲柄、摇杆、口盖以及A内翼耳片相互铰接形成四连杆机构，用于解决机翼折叠过程中传统合页形式或单轴形式的口盖翻转方式难以满足舰载机机翼折叠口盖要求的问题。
一种舰载机翼折叠口盖机构

[发明专利]一种单轴式机翼折叠机构-CN201811399744.X有效
发明人：张汉;李友龙;张巍警;王旋;陆斌荣;陈涛;赵雨涵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴式机翼折叠机构，安装在内翼与外翼之间，包括安装有内翼接头耳片和外翼接头耳片的折叠轴、转动安装在折叠轴上的折叠机构；所述折叠机构包括与折叠轴转动连接的旋转作动器、转动安装在旋转作动器的输出轴上的外翼折叠连杆、固定安装在旋转作动器的输出轴上的内翼折叠连杆；所述外翼折叠连杆、外翼接头耳片分别与外翼连接；所述内翼折叠连杆、内翼接头耳片分别与内翼连接。本发明的有益效果是：本发明占用空间小，不影响机翼气动外形，折叠角度大，机构结构重量轻，易于维护，易于实施，适合于舰载机机翼折叠工程应用；本发明无需设计包络鼓包，使机翼折叠机构不影响机翼气动外形的条件下进行大角度折叠。
一种单轴式机翼折叠机构

[发明专利]一种双轴式机翼折叠机构-CN201811399745.4有效
发明人：张汉;王旋;陆斌荣;陈涛;赵雨涵;李友龙;张巍警 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴式机翼折叠机构，包括内翼曲柄、外翼曲柄、设置在内翼曲柄与外翼曲柄之间的且同时双向旋转的旋转作动器、安装在内翼曲柄上且与内翼连接的内翼折叠机构、安装在外翼曲柄上且与外翼连接的外翼折叠机构、多个安装在内翼曲柄和外翼曲柄上的内外翼折叠接头，每个所述内外翼折叠接头分别于内翼、外翼铰接。本发明本发明采用双向反向旋转作动器，采用旋转驱动形式实现折叠和展开，占用空间小；本发明能够有效的实现机翼外翼在有限折叠空间下进行大角度折叠，折叠角度可达130°以上；本发明保证了内外翼载荷传递的直接性，降低了对折叠机构的强度限制；本发明能完全布置于机翼气动外形面内，无需布置气动鼓包，不影响机翼气动外形。
一种双轴式机翼折叠机构

[实用新型]一种无人机的机翼可以旋转收起装置-CN202123031621.0有效
发明人：张锐;王星翰;李晓文;宋伟强 -专利权人：威海天航信息技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机的机翼可以旋转收起装置，包括倾转臂，倾转臂的中部外侧安装有倾转舵机，倾转舵机的一端转动连接有倾转电机座，倾转电机座的上端安装有旋翼，倾转舵机的输出端连接有主动齿轮，倾转电机座的下端外侧通过花键连接有从动齿轮，倾转臂远离倾转电机座的一端上方通过螺栓连接有上管夹，螺栓的外圈套有膨胀套，螺栓的外壁偏下套有迫紧套，螺栓的一端外壁设有迫紧块，解决了无人机由于翼展相对过长，在存储和运输时对空间要求较高，而且容易受到损坏，一般是将机翼同机身拆卸下来，以便存储和运输，频繁的拆卸容易导致在于机身连接安装时产生磨损后的松动的问题。
一种无人机机翼可以旋转收起装置

[实用新型]一种飞行器可伸缩鸭翼驱动机构及其飞行器-CN202122537174.X有效
发明人：马尧;岳源;董磊;李朝辉;宏格尔 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器可伸缩鸭翼驱动机构及其飞行器，以解决两个鸭翼之间的伸缩和偏转不同步的问题。本实用新型包括套筒，所述套筒内安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端为自由端，伸缩杆的另一端连接有鸭翼，两个伸缩杆之间具有间距，并且两个伸缩杆相互对应的面上设置有齿条，所述套筒还配设有丝杠导轨机构，丝杠导轨机构上安装有电机，电机的输出轴上连接有能够与齿条同步啮合的齿轮；所述套筒的外围设置有齿圈，所述齿圈配设有偏转齿轮，所述偏转齿轮配设有偏转舵机。本实用新型能够保障飞行器机体两侧的两个鸭翼伸缩的同步，同时也能够保障两个鸭翼偏转的同步。
一种飞行器伸缩驱动机构及其

[发明专利]一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构-CN202010981763.4有效
发明人：张树新;姜伟涛;王耀华;段宝岩;代季鹏;张硕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构，其特征是：至少包括：展开支架、轴向转轴、齿轮传动机构、弦向关节、左右双层翼，左右弦向关节机构通过关节底座连接在左右双层翼内侧，齿轮传动机构和展开舵机通过展开支架与轴向转轴轴连接，齿轮传动机构包括：从动齿轮、主动齿轮；展开舵机通过驱动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮与从动齿轮径向齿连接，轴向转动杆穿过从动齿轮轴心与其轴连接。它提供一种升力稳定、机翼有效面积大且带有自锁能力的基于发射筒的固定翼无人机折叠机构。
一种基于发射固定无人机折叠机构

[发明专利]一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构-CN202110265231.5有效
发明人：魏静;李思凡;王靖;郭爱贵 -专利权人：重庆大学;彭州智能创仕科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动系统和二级传动系统；一级传动系统包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I；所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II；二级传动系统包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II；三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V；本发明通过将一级传动结构和二级传动结构串联,使得整体结构紧凑，体积和质量更小，能够实现更高传动比和高承载性能。
一种用于机翼电动翻转折叠重载速比旋转机构

[实用新型]一种铝合金大型无人机-CN202121849487.2有效
发明人：徐均民 -专利权人：佛山市轻铝汽车零部件科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝合金大型无人机，包括机架主体，所述机架主体的外侧连接有起落架，所述机架主体的外部活动连接有支撑架一，所述支撑架一远离机架主体的一侧连接有支撑架二，所述机架主体的外侧活动连接有侧架，所述支撑架一和支撑架二的连接部位安装有连杆支架。该铝合金大型无人机，通过带动侧架移动，改变支撑架二的相对位置，使支撑架一围绕着机架主体上的连接轴旋转，将前后两个机翼进行收缩，最终使机架主体上的四个机翼均进行收缩，进而减少整体装置的体积，方便对无人机进行有效携带起落架对机架主体进行有效支撑，防止无人机直接与地面接触，保证设备在使用过程中的安全，在移动过程中即可通过拆卸起落架，降低无人机的体积。
一种铝合金大型无人机

[发明专利]一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构-CN202111509545.1在审
发明人：武明建;吴志林;李忠新;程正文;周海琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞行器机翼折叠展开的控制机构，包括左侧折叠翼、右侧折叠翼、左侧折叠翼翼根块、右侧折叠翼翼根块、中心蜗杆、左侧折叠翼蜗轮、右侧折叠翼蜗轮、支撑架、驱动舵机；左、右侧折叠翼内部翼梁分别与对应侧折叠翼翼根块固定；左、右侧折叠翼翼根块分别与支撑架转动连接；左、右侧折叠翼的蜗轮分别与对应的机翼翼根块固连，且对称布置在中心蜗杆的左右两侧；中心蜗杆支撑在支撑架上，且与两侧折叠翼的蜗轮配合；所述驱动舵机固定在支撑架上，用于驱动中心蜗杆带动左侧机翼、右侧机翼折叠与展开的调整以及后掠角调节，本驱动机构适用于变体飞行器机翼的折叠与展开控制，也可根据不同的任务需求自适应调节飞行器的后掠角。
一种适用于飞行器机翼折叠展开控制机构

[发明专利]无人飞行器-CN202210001056.3在审
发明人：邓雨眠;熊荣明;赵涛;唐尹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种无人飞行器(100)，包括机身(10)和用于承载动力装置(21)的机臂(22)，动力装置(21)用于提供飞行动力；机臂(22)与机身(10)可活动连接，机臂(22)上设置有用于装设动力装置(21)的承载部(221)；无人飞行器(100)处于飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)展开呈第一状态，无人飞行器(100)处于非飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)收拢于机身(10)周侧呈第二状态；机臂(22)处于第一状态时，承载部(221)朝向第一方向设置，且处于第二状态时，承载部(221)朝向第二方向设置，第一方向与第二方向不相同。以及一种无人飞行器机架、套件、组装方法和操作方法。该无人飞行器(100)折叠占用体积较小，便于收纳纳和携带。
无人飞行器

[发明专利]一种无人机机翼扭转展开结构-CN202111669577.8在审
发明人：郭懿霆;陈志平;林谢伟;佟阳;梁晗星;崔克 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的领域，具体公开了一种无人机机翼扭转展开结构，包括连接于机身的机身转轴、与机翼连接的连接转轴、连接于机身转轴与连接转轴之间的用于驱动机翼展开的驱动机构，连接转轴绕自身轴线转动连接于机身转轴的两端，连接转轴与机身转轴之间呈钝角，沿着远离机身的方向，连接转轴从机身转轴的端部开始逐渐倾斜向下；所述连接转轴相对于机身转轴转动至第一设定位置，机翼紧贴机身，连接转轴相对于机身转轴转动至第二设定位置，机翼扭转展开。可减小发射状态下机翼体积，可实现筒射及巡飞弹等无人机的使用要求。
一种无人机机翼扭转展开结构