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[实用新型]一种喷药无人机防护结构-CN202120077687.4有效
发明人：王振东;纪孟含;孙瑛 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药无人机防护结构，包括：无人机本体组件，用于带动装置起飞；支撑腿组件，包括安装在无人机本体组件底部的支撑座、螺接在支撑座底部的容纳框、安装在容纳框中的弹簧一和安装在容纳框底部的支脚，弹簧一支撑在支脚的上部，用于对无人机本体提供弹性支撑；防护组件，安装在无人机旋翼外侧，用于防止无人机碰撞导致的损坏；本实用新型通过防护组件的设置，有利于在无人机本体组件受到撞击时候有效吸收撞击缓冲；通过本装置的喷药组件包括安装在无人机本体组件底部的伸缩支撑架、安装在伸缩支撑架上的储药箱和安装在储药箱底部的喷药泵的设置，有利于来更具不同作业条件合理调节喷药组件的高度。
一种无人机防护结构

[发明专利]一种具有多用途变结构保护框的飞行器-CN201710290579.3有效
发明人：杨明远 -专利权人：杨明远
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多用途变结构保护框的飞行器，涉及航空飞行器领域，它解决了现有飞行器系统中的安全性、效率以及多用途性等问题。该系统主要包括：多用途变结构保护框、电机支撑悬臂、主承载板、主控密封舱、履带、电机以及螺旋桨。螺旋桨与电机输出轴连接，电机支撑悬臂末端安装有电机，电机支撑悬臂通过主承载板与主控密封舱连接，多用途变结构保护框通过电机支撑悬臂与整机主体结构相连接，履带通过张紧机构固定在多用途变结构保护框外围。本发明通过多用途变结构保护框可提高飞行器的整体安全性，避免螺旋桨在水平方向上的碰撞，保护框可作为飞行器地面巡航时的履带承载机构，同时也可作为飞行器起飞和着陆过程中的支撑机构。
一种具有多用途结构保护飞行器

[实用新型]一种用于飞行器的多功能器件-CN202022737619.4有效
发明人：向杰 -专利权人：向杰
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种用于飞行器的多功能器件，为棱柱形，有具备连接功能三个侧面，棱柱形里面安装有电池、姿态传感器，具有温控装置等。该器件用于提供有温控效果的电池与姿态传感器，实现可靠传感器测量及稳定的电力供应；用于阵列式多旋翼飞行器的连接，实现旋翼单元之间的固定连接及相互通讯。
一种用于飞行器多功能器件

[实用新型]一种植保无人机用防撞结构-CN202022726032.3有效
发明人：杨宇 -专利权人：河南通帆信息科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保无人机用防撞结构，涉及植保无人机技术领域，解决了现有的防撞结构多为专机专用设计，因此不适用于大批量及多种不同规格的无人机保护的问题，包括万向机构，所述万向机构共设有四处，本实用新型中，通过驱动螺杆后端所固定连接的锥齿轮组驱动从动螺杆进行同步转动，通过驱动螺杆以及从动螺杆与固定连接在架体顶端面的螺套相啮合传动，以达到对架体通过延伸块进行整体宽度的扩张及收缩操作，以达到更加实用的目的。
一种植保无人机用防撞结构

[实用新型]保护机构、无人机组件及多旋翼无人飞行器-CN202022846478.X有效
发明人：陈鹏;黄宏升;崔杰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保护机构、无人机组件及多旋翼无人飞行器，该保护机构用于保护多旋翼无人飞行器，保护机构包括连接体和保护罩，连接体与多旋翼无人飞行器连接；保护罩与连接体连接；其中，至少部分连接体和/或至少部分保护罩在外力作用下能够发生弹性形变以使得至少部分连接体和/或保护罩能够接触多旋翼无人飞行器的动力装置的转动部位，进而降低动力装置的转速。该保护机构、无人机组件及多旋翼无人飞行器能够提高多旋翼无人飞行器在使用过程中的防护等级和可靠性。
保护机构无人机组件多旋翼无人飞行器

[发明专利]一种多功能倾转涵道无人飞行器-CN201910360713.1有效
发明人：付雪琼;梁立红;高超 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种多功能倾转涵道无人飞行器，包括：机体，所述机体一体式转动连接有三个涵道，所述涵道内设有用于提供升力的旋翼组。由此，可以解决传统无人飞行器在控制，稳定性和安全性方面的问题，一方面，本发明采用可倾转三涵道的布局，涵道内为共轴双旋翼，每个涵道都可提供矢量拉力，从而提高了飞行器的操纵灵活性，可实现飞行器在不同飞行模式之间的快速转换，并且有效避免了飞行器的运动耦合；另一方面，将涵道嵌套在球形壳体内，既保护了涵道，又增加了涵道转动的自由度，同时采用舵机伺服器控制涵道倾转，使得飞行器的姿态变化更加多样，以满足不同环境，不同任务的需求。
一种多功能倾转涵道无人飞行器

[实用新型]一种无人机飞行防撞装置-CN202023048689.5有效
发明人：郭秋;刘贺春;李静;张培德;万继合;翟金慧;安增世 -专利权人：晋中职业技术学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有装配架；所述无人机本体的内部固定连接有限位块，所述装配架上套接有与限位块卡接的对接块，靠近所述装配架底部的两侧均螺纹套接有紧固件，靠近所述装配架顶部的两侧均固定连接有固定杆；所述对接块的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离对接块的一端固定安装有U型防撞罩，所述连接杆上螺纹套接有螺栓。本实用新型所述的一种无人机飞行防撞装置，解决了无人机在飞行当中扇叶被鸟类撞击，从而防止无人机受损，带来更好的使用前景。
一种无人机飞行装置

[实用新型]一种涵道飞行器-CN202022931470.3有效
发明人：甄鹏飞;徐彬;樊伟;刘春桃 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道飞行器，涉及无人飞机技术领域。包括机身和至少两个涵道单体，机身采用镂空骨架结构，所述镂空骨架结构包络间隔设置的各涵道单体，形成稳定连接和承托关系。本实用新型提供了一种全新的骨架结构和整机结构，并改变了骨架在整机上的布置方式，实现节约能源，机身减少风阻的目的，同时在骨架和涵道单体分别模块化之后，提高了生产效率，降低了加工难度，方便后续维修。
一种飞行器

[实用新型]模块化涵道和涵道飞行器-CN202022944046.2有效
发明人：甄鹏飞;徐彬;樊伟;刘春桃 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化涵道和涵道飞行器，涉及无人飞机技术领域。包括涵道圈本体，其特征在于，所述涵道圈本体包括筒状的上楔形体和筒状的下楔形体，上楔形体的下端面和下楔形体的上端面贴合连接，所述上楔形体上端面和外侧壁交接处形成上楔形角，下楔形体下端面和外侧壁交接处形成下楔形角，涵道圈本体的外侧形成梭形轮廓。本实用新型不仅是模块化的涵道单体结构，而且梭形外表面飞行性能好，涵道圈本体通过增强板设计整体强度较好。
模块化飞行器

[实用新型]一种囊式保护的无人机-CN202120035407.3有效
发明人：关玉兰 -专利权人：关玉兰
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种囊式保护的无人机，包括机架，所述机架上对称设有四个第一滑槽，四个第一滑槽内均设有风扇，所述机架中部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有升降支撑结构，所述升降支撑结构下方设有摄像头；所述机架四边均设有第三滑槽，所述第三滑槽内均设有气囊，所述升降支撑结构上端设有气泵，所述气泵通过软管可拆卸连接所述气囊。本实用新型通过设置有升降支撑结构，利用升降支撑结构来实现对摄像头进行升降保护，然后，在通过设置有气囊进行机架和摄像头进行高度上的保护和减震。
一种保护无人机

[实用新型]一种城区热岛效应测量用无人机-CN202022973585.9有效
发明人：王国槐;王志刚;詹华明;宫少军;赵卫;梁昊;李稳;彭鑫;许甜甜;郭豪坤;刘拥军 -专利权人：天津华勘自然资源勘测技术开发有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城区热岛效应测量用无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机桨叶机构，无人机桨叶机构的外壁固定安装有第一护套机构，第一护套机构的内腔滑动插接有第二护套机构；无人机桨叶机构包括桨叶支撑杆，桨叶支撑杆的外壁固定安装有多个桨叶，第一护套机构包括第一半圆形中空套，第一半圆形中空套的一侧固定安装有多个回弹型软杆，多个回弹型软杆的一端均固定安装有橡胶卡环。本实用新型通过设置了第一半圆形中空套和第二半圆形中空套，同时利用回弹型软杆和橡胶型防撞条，增加了整体结构的弹性，以及提升了保护套的保护范围，从而达到减小外力撞击力度的作用，提升安全性能，更利于实际使用。
一种城区热岛效应测量无人机

[实用新型]一种警用无人机飞行用防撞装置-CN202023252293.2有效
发明人：期奕博 -专利权人：北京中飞东方航空科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种警用无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体四周均安装有连接块，四个所述连接块上均开设有凹槽，四个所述凹槽外侧均放置有插条，四个所述插条均滑动贯穿凹槽，四个所述连接块两侧的插条处螺纹连接有螺纹杆，四个所述插条处的两个螺纹杆之间均通过轴承安装有挡块，四个所述挡块与四个所述插条之间的两个螺纹杆上均滑动设置有长杆，八个所述长杆与四个所述插条之间的螺纹杆外侧均套设有弹簧，四个所述挡块处的两个长杆顶部均通过轴承安装有铰接头，八个所述铰接头顶部均铰接有铰接座，四个所述挡块处的两个铰接座之间安装有档条。该装置具有很高的实用价值，值得推广。
一种无人机飞行用防撞装置

[实用新型]一种在桥梁检测环境下无人机的防碰撞装置-CN202023141438.1有效
发明人：陈明辉;张语栖 -专利权人：广州市新光快速路有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于工程结构检测技术，为一种在桥梁检测环境下无人机的防碰撞装置，包括中心板、连接件、外围胶圈、竖向支杆、红外测距探头及带通信功能的微型处理器；中心板置于无人机的上表面中心处，并分别与竖向支杆、连接件连接；连接件设有多个，并位于无人机旋翼方向，位于同一个无人机旋翼的连接件之间相连接，其中位于最外围的连接件与外围胶圈连接；红外测距探头设有多个，安装在最外围的连接件以及中心板处；微型处理器安装在中心板处。该装置设有水平和竖直方向的物理防护和距离信息预警等主要功能，可以在复杂的实际桥梁环境下保障无人机的作业安全，为实现桥梁检测的自动化提供新的方案。
一种桥梁检测环境无人机碰撞装置

[实用新型]一种具有防护功能的摄影无人机-CN202022452757.8有效
发明人：程福明 -专利权人：程福明
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有防护功能的摄影无人机，包括底座，底座的上表面和无人机蓄电池的底部固定安装，底座的下表面和和摄影机转轴底座转动连接，摄影机转轴底座的底部和摄影机支架固定连接，摄影机支架的一侧通过转轴和摄影机转动连接。该具有防护功能的摄影无人机，通过采用防护环使得在防护范围更加广泛，并且在防护支撑杆的一端连接有防护弹簧，在无人机产生碰撞时，弹簧能够缓冲碰撞产生的冲击力，达到对无人机拍摄过程中全方位的进行防护，同时有效减少碰撞所产生的冲击力，确保无人机拍摄平稳性的效果，解决了无人机拍摄缺少防护功能，无法防止碰撞对无人机造成损坏的问题。
一种具有防护功能摄影无人机

[实用新型]机载红外线防疫、安保跟踪设备-CN202023175074.9有效
发明人：马乐;张国英;张宝利 -专利权人：安阳职业技术学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供机载红外线防疫、安保跟踪设备，解决了传统的测温方法费时费力且不具备安防系统的问题；无人机由本体、螺旋桨翼组成，本体底部转动有摄像头底座，摄像头底座的底面转动有摄像头，摄像头底座的底部固定有伸缩杆，伸缩杆另一端连接有红外底座，红外底座的底面上转动有红外热成像测温仪，红外热成像测温仪与摄像头之间连接有同步转动装置，红外热成像测温仪的转轴上同轴固定有定位探照灯，本体上固定安装有报警灯；本实用新型在无人机的底部增设红外热成像测温仪，可用于火车站、商场、大型集会等人员密集的各种场所，当检测到体温异常的人员时，可通过报警灯发出警报，在夜间时定位探照灯会照到体温异常的人员身上并进行锁定。
机载红外线防疫安保跟踪设备