专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种风电巡检无人机-CN201821650988.6有效
  • 张巧龙;丰凯;彭晓 - 湖南工程学院
  • 2018-10-12 - 2020-11-06 - B64C27/20
  • 本实用新型公开了一种风电巡检无人机,包括机体,所述机体的上侧设置有摄像机,所述机体的外侧固定有支架,所述支架的下侧设置有固定块,所述支架的一端固定有电机,所述电机与机体为电性连接,所述电机的上侧设置有旋片,所述旋片的外侧设置有第二侧护板,所述第二侧护板的一侧设置有第一侧护板;旋片的外侧设置有第一侧护板、第一上护板、第二上护板、第二侧护板及下护板可对旋片进行全方位的防护,避免只对旋片侧面进行防护时,旋片上侧及下侧的损坏,第一上护板与第二上护板通过滑槽进行滑动连接,第一侧护板与第二侧护板通过转动杆进行转动连接,便于把防护装置与电机通过螺栓进行固定,降低了安装难度。
  • 一种巡检无人机
  • [实用新型]升力恒定的多涵道飞行器-CN202020230200.7有效
  • 何振亚;朱清华;王永杰 - 南京航空航天大学
  • 2020-02-29 - 2020-11-06 - B64C27/20
  • 本实用新型提供了一种升力恒定的多涵道飞行器,升力恒定的多涵道飞行器,包括机身及若干涵道,升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架,升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件,陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶;所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架,其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接,内转向框架通过内转轴与外转向框架连接,内转轴和外转轴之间夹角为90°。本实用新型通过多个涵道的位置和拉力分配,实现了升力面和操纵面的分离,极大地方便了操纵;通过对升力涵道旋翼附加陀螺仪,在各个飞行姿态下均可以保持升力的方向和大小恒定,提高了升力效率。
  • 升力恒定多涵道飞行器
  • [发明专利]一种基于激光雷达的无人机仿地飞行装置-CN202010764277.7在审
  • 牛庾鑫 - 嘉兴勤慎智能技术有限公司
  • 2020-08-02 - 2020-11-03 - B64C27/20
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机仿地飞行装置,包括无人机主体、飞行防护结构、装配结构和CD卡防护结构,所述无人机主体的正上方安装有主控制器,且无人机主体的四角均安装有机翼,所述连接支柱的前端设置有激光雷达测距传感器和风速传感器,且激光雷达测距传感器位于风速传感器的左侧,所述CD卡防护结构设置于连接支柱的后端,且CD卡防护结构的内部设置有CD卡槽。本发明通过设置的飞行防护结构能够对飞行装置的机翼进行防护保护,避免飞行装置在飞行时机翼受到外界的飞行物体的碰撞而导致飞行失控的问题,设置的装配结构能够方便将其他设备装配在飞行装置上,如此能通过其他设备的装配来提高飞行装置的多功能性。
  • 一种基于激光雷达无人机飞行装置
  • [实用新型]一种涵道无人机-CN202020204171.7有效
  • 郭彦铭;徐彬;孙博;刘春桃 - 酷黑科技(北京)有限公司
  • 2020-02-25 - 2020-11-03 - B64C27/20
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种涵道无人机。一种涵道无人机,它包括:机身,安装在机身内的仅用于提供升力的动力涵道,以及安装在机身内能够调整俯仰、滚转双向自由度的调姿涵道。本实用新型在涵道无人机中设置独立的动力涵道以及调姿涵道,调姿涵道用于调整涵道无人机的姿态,进行空中的平移、转向或旋转动作,保证机身整体平稳无倾斜,还可降低飞控的控制难度;调姿涵道不参与飞行动力的提供,仅在无人机机动动作时做功,减少能量的消耗。调姿涵道为模块化的结构,可以方便更换。
  • 一种无人机
  • [实用新型]一种无人机机翼保护罩-CN202020238212.4有效
  • 闫凤军;李宝民;费冬青 - 扬州翊翔航空科技有限公司
  • 2020-03-02 - 2020-11-03 - B64C27/20
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机机翼保护罩,包括无人机本体,所述无人机本体上通过联轴器转动连接有机翼,无人机本体的两侧开设有凹槽和滑轨,滑轨的滑槽内滑动配合有燕尾滑块和挤压板,滑槽上部的一侧垂直焊接有固定块,挤压板的中部和固定块的中部均水平开设有螺纹通孔,且挤压板与固定块之间的螺纹通孔内螺旋配合有螺栓,螺栓水平部的中部套设有弹簧,挤压板的上端面焊接有L形支架,且L形支架的水平部滑动配合有套管,套管的上端面之间焊接有保护罩。本实用新型中,可以减少无人机的螺旋桨机翼与树木或者建筑物造成碰撞,从而减少使得机翼或机体受损,更好的保证了无人机的实用寿命。
  • 一种无人机机翼护罩
  • [发明专利]多旋翼载人飞行器-CN202010738739.8在审
  • 叶殊钨 - 叶殊钨
  • 2020-07-28 - 2020-10-30 - B64C27/20
  • 本发明公开了一种多旋翼载人飞行器,包括载人舱、举升旋翼、设备仓以及转向舵;所述载人舱的上部具有视窗,底部边缘设置有起落架,侧壁设置有舱门,两侧外壁还分别设置有侧推旋翼,所述侧推旋翼的后端设置有驱动所述侧推旋翼运转的第一动力设备;所述举升旋翼设置有至少两个,并周向分布于所述载人舱的上部,每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的第二动力设备;所述设备仓设置于所述载人舱的底部,其内设置有供所述第一动力设备和第二动力设备运转的动力源;所述转向舵设置于所述载人舱的后部。本发明的飞行、起降类同无人飞行器,具有小巧灵活、低空低速、垂直升降、经济实用的优势。
  • 多旋翼载人飞行器
  • [实用新型]一种桨保护罩和一种无人机-CN201922414948.2有效
  • 郑立坤 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
  • 2019-12-26 - 2020-10-27 - B64C27/20
  • 本实用新型公开了一种桨保护罩和一种无人机。该桨保护罩包括:保护罩模块和固定模块;保护罩模块设置有夹口,固定模块设置有对应的夹合部;夹口受外力张开时能够伸入固定模块的夹合部,去除外力后,夹口与夹合部相配合,稳定夹持在夹合部上,从而使桨保护罩安装在飞行器上。本申请的技术方案结构简单而轻量,装配轻松、快速,提高了无人机的使用效率,可以有效提供桨叶的保护,同时便于无人机的包装、运输等。
  • 一种护罩无人机
  • [实用新型]具外挂玩具小人的四轴飞行器-CN201922192508.7有效
  • 万德华 - 汕头市大成玩具有限公司
  • 2019-12-10 - 2020-10-23 - B64C27/20
  • 一种具外挂玩具小人的四轴飞行器,其四轴飞行器本体固定设置于框体内部的中央,框体上框中央设置有一对卡合口,的玩具小人通过足部下端的卡合凸块与卡合口相互卡合,使玩具小人可分离地固定于框体上框中央,且玩具小人垂向投影所占范围,不超过四轴飞行器本体任一螺旋桨的半桨范围,且垂向投影至框体的区域设置有镂空位;整体的重心位于四轴飞行器本体上,能形成类似玩具小人操纵四轴飞行器飞行的姿态;通过将玩具小人背部居中且可分离地通过背紧固部与韧弹性吊带中部相固定,并将韧弹性吊带的两端与框体可分离地相固定,韧弹性吊带的两端与框体形成的两吊带固定点的连线中点位于框体的中心,能形成如同玩具小人操纵飞行器滑翔飞行的姿态。
  • 外挂玩具小人飞行器
  • [实用新型]一种具有飞行防误伤结构的无人机-CN202020070215.1有效
  • 张志强 - 郑州宏达智创科技有限公司
  • 2020-01-14 - 2020-10-23 - B64C27/20
  • 本实用新型属于无人机技术领域,尤其为一种具有飞行防误伤结构的无人机,包括框架,所述框架的表面设置有电机,电机的输出轴固定连接有扇叶,所述框架的表面设置有固定座,所述固定座的顶部设置有保护框,所述保护框的侧面设置有泡沫圈,所述框架的上表面设置有螺纹孔,所述固定座的表面设置有通孔;本实用新型,通过设置保护框,能够避免操作失误或出现意外时,无人机扇叶对人体造成伤害,且对扇叶具有一定的保护效果,通过设置泡沫圈,能够缓冲撞击的力度,且泡沫质量较轻,不影响飞行,通过设置红外距离传感器和微型处理器,能够在飞行器飞行过程中,自动检测周围的物体,并通过微型处理器控制无人机速度,避免碰撞。
  • 一种具有飞行误伤结构无人机
  • [发明专利]无人机系统和方法-CN201980014321.8在审
  • 科伦·克拉斯诺夫 - 科伦·克拉斯诺夫
  • 2019-01-21 - 2020-10-20 - B64C27/20
  • 航空器包括舱体,其限定内部舱,其配置用于容纳乘客和有效载荷中的至少一个,电源系统,耦接所述舱体并从所述舱体延伸的多个臂,多个推进装置,配置用于提供推力以能够让所述航空器飞行。多个推进装置的每一个分别耦接多个臂的相对应的一个。多个推进装置由电源系统提供动力。多个推进装置的每个选择性地绕至少一个轴旋转。所述的多个推进装置包括至少一个(i)反向旋转管道风机和(ii)电离电极发动机。
  • 无人机系统方法
  • [发明专利]一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩-CN202010708012.5在审
  • 吴宗霞 - 吴宗霞
  • 2020-07-22 - 2020-10-16 - B64C27/20
  • 本发明公开了一种无人机用具有可伸缩调节的防护罩,包括横梁、伸缩组件和防护组件,所述横梁的前后端两侧均设置有伸缩组件,且伸缩组件的外部设置有外杆套,所述伸缩组件包括外杆套、限位孔、伸缩腔、伸缩口、一级啮合齿、二级杆、套口、齿轮孔、滚齿轮、一级杆、二级啮合齿和齿排,所述外杆套的内部左侧设置有限位孔,且限位孔的右侧设置有伸缩腔,所述伸缩腔的右侧设置有伸缩口,且伸缩腔的上下两侧均安装有一级啮合齿,所述外杆套的中部下方连接有卡扣,且外杆套的末端安装有连接杆,所述防护组件的上方设置有支撑架,且防护组件位于连接杆的顶端,该种可伸缩调节的防护罩,可通伸缩组件调节,达到对不同型号翼臂距离不同的无人机进行防护。
  • 一种无人机用具伸缩调节防护罩
  • [实用新型]具有防护功能的无人直升机-CN202020141087.5有效
  • 周仁栋;梁东升;吴木华;张国华 - 深圳市荣力航空工业有限公司
  • 2020-01-21 - 2020-10-16 - B64C27/20
  • 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及具有防护功能的无人直升机,包括环形气囊、连接件、支撑件、电机、螺旋桨和弹性防护网;多件所述支撑件均匀地设置在所述连接件的外侧,所述支撑件的另一端连接所述环形气囊,所述电机设置在所述支撑件上,所述螺旋桨设置在所述电机的转轴上,所述弹性防护网设在所述环形气囊的开口的上方,所述弹性防护网用于隔离和防护所述螺旋桨。支撑件和连接件设置在环形气囊的内圈,并且在环形气囊的上方设置了弹性防护网;即使无人机掉落,则通过环形气囊和弹性防护网对人体起到缓冲和保护作用,避免无人机和无人机的螺旋桨误伤群众。
  • 具有防护功能无人直升机
  • [实用新型]一种无人机机翼保护装置-CN201922453647.0有效
  • 陈曦 - 河南谷翼自动化科技有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-10-09 - B64C27/20
  • 本实用新型公开了一种无人机机翼保护装置,包括本体,本体上绕本体中心圆周均布有四个机臂,机臂远离本体的一端设置有固定座,固定座上设置有电机带动的机翼,固定座上均设置有固定框架,固定框架包括设置于固定座下侧的骨架,骨架上的外缘设置有与电机同轴心的固定环,固定环远离本体的一侧设置有垂直于固定环的第一弧形板,第一弧形板上端设置有固定环,所述固定环内均嵌设有防护网,相邻第一弧形板之间连接有第二弧形板;第一弧形板和第二弧形板将整个无人的侧面均包裹起来,完全避免尖锐物体从本体侧面插入到固定框架内,触碰到机翼,而且第一弧形板和第二弧形板构成一个整体,增强了固定框架的整体的机械强度。
  • 一种无人机机翼保护装置
  • [发明专利]室内无人机、室内无人机系统及控制方法-CN202010739934.2在审
  • 白帆;朱天成;张智雄;滕兵 - 无锡空如科技有限公司
  • 2020-07-28 - 2020-10-02 - B64C27/20
  • 本发明涉及一种无人机,尤其是室内无人机,包括多旋翼无人机本体,还包括飞行检测装置,所述飞行检测装置用于检测飞行参数;路径检测装置,所述路径检测装置用于检测飞行路径参数;控制装置,所述控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、飞行检测装置和所述路径检测装置电性连接,用于根据检测的飞行参数和飞行路径参数控制无人机。本发明提供的室内无人机适用室内飞行,以实现没有外部GPS定位信号下能够使无人机自主定位、环境感知、确定飞行路径和在保障工作人员的安全下能自主飞行,飞行稳定可靠。
  • 室内无人机系统控制方法

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