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[发明专利]一种具有双进水口的单槽道三体船-CN202111111865.1在审
发明人：沈海龙;苏玉民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双进水口的单槽道三体船，包括主船体、第一船体、第二船体和第三船体，第一船体、第二船体和第三船体均为密封连接结构，第一船体设置于主船体底部的纵剖线上，第二船体和第三船体对称设置于主船体中纵剖面的两侧，第一船体与第二船体和第三船体在主船体的底部形成一个Y型进水槽道，第一船体的两侧进水，第二船体和第三船体之间的槽道过水。本发明具有双进水口的单槽道三体船，既保留了双体船和三体船横向稳定性和纵向稳定性好的优点，又解决了双体船艏部船体结构遭遇波浪抨击会严重受损的问题，还具有传统三体船不具备的位于船体正中央的单一槽道，同时从船型构型上保留了细长单体船的阻力小的优点。
一种具有进水单槽道三体船

[实用新型]一种水面双体自主巡航式海洋探测载体-CN202120558813.8有效
发明人：赵奎;贺保卫;韩兵兵;崔海朋;马志宇;赵巍;刘媛媛;纪海龙 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面双体自主巡航式海洋探测载体，包括左右两侧对称片体，所述片体采用中间连接桥进行焊接连接，所述左右两侧对称片体上部覆盖太阳能电池板，片体内部搭载蓄电池、北斗卫星通信终端、海洋环境探测传感器，片体采用电力吊舱式螺旋桨进行动力推进。其优点在于，该载体采用无人值守自主巡航探测模式，通过北斗卫星通信终端接收岸基指令，避免人员遇险情况发生；采用双体结构，恶劣海况下的动稳性、耐波性良好，作业灵活；可搭载多种类型的海洋探测传感器，同步进行海洋多环境参数探测与数据回传。
一种水面自主巡航海洋探测载体

[发明专利]一种船体和深V折角半小水线面双体船-CN202111112664.3在审
发明人：林纯鑫;李炎锋;刘旭 -专利权人：英辉南方造船（广州番禺）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体和深V折角半小水线面双体船，属于船舶技术领域。该船体包括双片体、第一减摇舭龙骨和第二减摇舭龙骨，所述第一下潜体和所述第二下潜体的底部纵向截面形状为V型结构，所述第一下潜体远离所述第二下潜体的一侧凸设有所述第一减摇舭龙骨，所述第一减摇舭龙骨沿所述第一下潜体的长度方向延伸；所述第二下潜体远离所述第一下潜体的一侧凸设有所述第二减摇舭龙骨，所述第二减摇舭龙骨沿所述第二下潜体的长度方向延伸；所述第一减摇舭龙骨与所述第二减摇舭龙骨位于同一高度且相对所述船体左右对称。第一减摇舭龙骨与第二减摇舭龙骨的综合反作用力能够迫使船体扶正直立起来，抗风浪能力强，提高船舶的耐波性、适航性和乘坐舒适性。
一种船体折角半小水线双体船

[发明专利]一种无人船设计测量系统-CN202111133327.2在审
发明人：刘喜 -专利权人：刘喜
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架连接，无人船为无人驾驶船，搭载平台搭载测深仪、定姿系统、多波束、侧扫声呐、ADCP流速流量仪和水质多参数仪传感设备，无人船搭载泵喷式双动力双舵模块，直流无刷电机驱动，喷水推进，每个泵喷动力模块都配有舵向控制，搭载平台通过无线传输模块与控制终端通信，无线传输模块数据传输采用同一链路，数据存储采用双备份，控制终端遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离信息，无人船设计测量系统还包括地面控制基站。该无人船设计测量系统船体运行稳定，搭载能力强，动力强，便于操控，解决了浅水探测的问题。
一种无人设计测量系统

[实用新型]一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置-CN202120468333.2有效
发明人：王臣业;徐敏;庄佳园;张磊;苏玉民;刘涛;黄兵;沈海龙;贾辉 -专利权人：哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，包括主艇体、位于主艇体上方的弦外支架和在弦外支架两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件、支撑机构组件和片体，支撑机构组件中部与弦外支架固接，下部连接片体，收放机构组件位于支撑机构组件中间，且收放机构组件的上部与支撑机构组件的上部铰接，收放机构组件的下部铰接片体，支撑机构组件支撑收放机构组件，收放机构组件释放相应的片体，无人艇以三体形态航行，收放机构组件收回相应的片体，无人艇以单体形态航行。本实用新型实现高海况下片体的稳定作业、以及循环可靠的收回和释放，进而实现单体和三体形态两种航行状态间的任意切换。
一种结构无人海况下片自动装置

[发明专利]三体船-CN202111164436.0在审
发明人：孙怡然 -专利权人：孙怡然
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种三体船，该三体船可分为上中下三部分，上部为上层设施，上层设施是指甲板（4）、驾驶室休息室、栏杆等安装在船舶上层的设施，中部为由细长的杆件组成的空间杆系结构（1），下部为三个瘦型船体，空间杆系结构（1）可以承受该三体船在使用时产生的弯曲和扭转力矩，采用一定高度的空间杆系结构（1），可以让大部分越过三个瘦型船体的波浪，冲击不到上层设施，所以该三体船的耐波性好，该三体船采用空间杆系结构，有利于运用计算机计算和分析各个杆件的受力情况，便于该三体船的设计和制造，本发明三体船还可以设计成小水线面三体船，进一步提高该三体船的耐波性。
三体船

[实用新型]一种组装式小船-CN202121789096.6有效
发明人：位喜同 -专利权人：位喜同
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶技术领域，尤其为一种组装式小船，包括船体、固定骨架和定位骨架，所述船体设置四个并且相互独立，其中每个船体上口两侧沿中间的处分别开设有凹槽，所述凹槽的槽底中心处均开设有安装孔，所述固定骨架设置两个，本实用新型通过设计组装式小船，解决了正体式船带来体型大，不易托运与摆放的问题，以及冲气式船一般都是橡胶或塑料布的材质，易损坏的问题，而组装式船能够自由的组合和拆装，拆开后可将4个船体重叠在一起，从而易托运与摆放，同时制成它所需要的材料有很多种选择，如铁、木、塑料，即使不能取代正体式和冲气式以上两种，但能够给市场多一种选择，满足人们的的需求。
一种组装小船

[实用新型]一种水质自动检测无人船-CN202021965975.5有效
发明人：邹华一;龙樟;王湖凌;罗叶霖;敬宇杰;温飞娟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质自动检测无人船，包括船体和设置于所述船体的动力装置、留样装置和水下检测模块；所述动力装置包括螺旋桨推进器和用于为所述螺旋桨推进器提供稳定电流的电流转换器；所述留样装置包括水箱、水泵、与所述水泵进水口连接的导管以及连接于所述水泵出水口与水箱进水口之间的S型连接管；所述水下检测模块包括用于对水质进行检测的检测探头、用于与检测探头配合连接的连接器和设置于连接器后端用于与线路连接的接头；本实用新型采用双船体设计，可以适应各种水面状况，有效增强整体平台的稳定性，同时利用多模块设计实现多项检测功能的集成。
一种水质自动检测无人

[发明专利]一种利用气动升力原理的高速交通艇-CN202110747151.3在审
发明人：苗飞;陈京普;程红蓉;刘杨;王伟;梁家健;刁峰;郦羽;邬婷 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及双体船技术领域，尤其是一种利用气动升力原理的高速交通艇。其包括两个左右对称设置的艇体，所述两个艇体之间通过连接桥连接成一体，所述连接桥底部端面与两个艇体的甲板端面上下对应连接，连接桥与所述两个艇体连接位置处设置圆弧过渡端面，所述连接桥的纵剖面为机翼剖面结构。本发明通过连接桥的机翼剖面设计，能够最大限度的利用空气动升力，减小航行阻力；连接桥底部设置的消波鳍可以减缓高速航行状态下的波浪砰击，提升高速艇的耐波性能。
一种利用气动升力原理高速交通

[发明专利]一种双体船-CN202110750744.5在审
发明人：王晖 -专利权人：王晖
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种双体船，包括两个船体，以及位于两个船体之间的连接平台；所述连接平台为具有内腔的无底平台，且所述连接平台上设有抽气口和第一连通口；所述抽气口处设有抽气阀和抽气装置，所述抽气装置用于对所述连接平台的内腔抽真空；所述第一连通口位于所述连接平台与船体相接的侧壁上，所述第一连通口处设有连通阀；所述船体远离所述连接平台的一侧设有进水口，且所述船体内设有发电结构，发电结构一端与外部环境相连通，一端通过第一连通口与所述连接平台相连通，发电结构用于将流经的水流能转换为电能；本发明能够使双体船入水后利用水流能发电，起到节能减排的作用。
一种双体船

[实用新型]一种基于自航型检测机器人的船体结构-CN202022342817.0有效
发明人：李乐;陈卫东;杨建武;周成龙;杨军锋;丁宁 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本实用新型将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。
一种基于检测机器人船体结构

[发明专利]一种侧片体可自主升降的三体测量船-CN202010322652.2有效
发明人：胡常青;李蒙;胡宇;邬博文;蔡立明;孔令兵;陈科里 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。
一种侧片体可自主升降测量

[实用新型]无人船的船体和无人船-CN202021220066.9有效
发明人：徐智芹;覃朝龙 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船的船体和无人船，无人船的船体包括浮力部和动力部，动力部与浮力部相连，动力部包括船体部和动力装置，动力装置与船体部相连，船体部上设有至少两条导流通道，每条导流通道与动力装置相对。根据本实用新型的无人船的船体，通过在动力部的船体部上设置导流通道，并且导流通道与动力装置相对，从而使得动力装置的排水可以通过导流通道流出，进而便于驱动船体运动，设置的导流通道一方面使得动力装置的排水能够及时排走，另一方面还可对动力装置的排水的水流方向进行引导，从而有利于调整无人船的航行方向，进而有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。
无人船体

[实用新型]无人船的船体和无人船-CN202021221668.6有效
发明人：肖锭锋;朱航宇;谭亚辉 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船的船体和无人船，无人船的船体包括浮力部和动力部，所述动力部与所述浮力部相连，所述动力部包括船体部和动力装置，所述船体部形成有适于安装所述动力装置的安装腔。根据本实用新型的无人船的船体，通过在船体部上设置安装腔，方便了动力装置的安装，而且设置安装腔后，船体部还能对动力装置起到一定的防护作用，避免动力装置裸露在外从而容易与水底的石头等发生磕碰的情况。
无人船体

[发明专利]一种卡扣式分体船-CN201910914348.4有效
发明人：陈立丰 -专利权人：陈立丰
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣式分体船，包括船头、船中和船尾，所述船头、船中和船尾通过咬合钩和施力轴一形成的卡扣结构实现连接，能实现分船体的快速稳定组装，在当咬合钩稳定卡扣施力轴一时，将驱动手柄放置于放置槽内，驱动手柄伸出放置槽的部分插入到所述驱动手柄放置孔内，进而实现偏心板的锁死，防止卡扣卡合不稳定的情况发生；所述分体船还包括辅助连接结构进一步提升连接的安全稳定性，本发明技术方案提供的分体船设计能够在满足快速拆卸安装的情况下，大大提升船只的安全稳定性，具有一定的市场前景。
一种卡扣式分体