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[发明专利]便捷泊车车辆及其工作方法-CN201810247586.X在审
发明人：柳梅萍 -专利权人：柳梅萍
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种便捷泊车车辆及其工作方法，其特征在于：包括车体和设在车体前、后部的可升降滑动架，所述可升降滑动架包括支撑架和设在支撑架底部且可沿车体宽度方向移动的滑轮，所述支撑架与车体前部或后部之间分别设有两个液压缸，两液压缸上部间距较下部间距大，形成两液压缸的夹角，所述滑轮由设有支撑架旁部的电机驱动转动。本发明所述滑轮由设有支撑架旁部的电机驱动转动，液压缸驱动支撑架升降，从而可在液压缸的作用下驱动支撑架和滑轮升降，由电机作用下驱动滑轮沿车体宽度方向移动，实现了安装有该机构的车辆平移，大大方便了人们移车入车位的使用，节省了停车时间。
支撑架液压缸滑轮车体宽度方向电机驱动滑动架可升降泊车车体升降转动液压缸驱动平移车体前部电机作用驱动滑轮移动车位停车驱动

[发明专利]一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置-CN201710133529.4有效
发明人：郑宏宇;王建涛;刘琛;张友朋;赵明新;张佳旭;程成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括多根传动杆共同工作；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。
一种适用于无人矿车安全辅助装置

[实用新型]越野型轿车、战地指挥车自救调尾装置-CN201721268858.1有效
发明人：李金川 -专利权人：李金川
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：一种越野型轿车、战地指挥车自救调尾装置，是在越野型轿车、战地指挥车上设置履带式自救调尾装置，它以车载电源为动力源，通过设置在车载仪表控制盘上的操作按钮或摇控器控制履带式自救调尾装置工作。当车辆遇到狭窄路段或有90度转弯的路况或停车位较小的情况，需要调头、转弯及进出停车位时，通过履带式自救调尾装置，就可以顺利地实现车辆调头、转弯及进出停车位。当车辆遇到特种路段如软地或沙地车前轮陷入路面时，可通过操纵履带式自救调装置，就能把陷入特种路段如软地或沙地的前轮或前轮和后轮撑起离开地面，使车前轮或前轮和后轮左右转动另选前进的路线，实现车辆的自救和调尾，以保证车辆继续前进。
自救履带式前轮停车位越野型战地转弯后轮调头指挥车轿车路段操作按钮车载电源车载仪表狭窄路段左右转动车前轮动力源控制盘沙地车摇控器撑起路况沙地指挥保证

[实用新型]一种车辆底盘-CN201721610162.2有效
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为：一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本实用新型车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
轮式行走机构履带行走机构车辆底盘后置前置本实用新型车辆装备复杂路面前部

[实用新型]一种停车辅助装置-CN201721431125.5有效
发明人：吴南星;邓立钧;余冬玲;廖达海;江竹亭;陈涛;方长福;刘玉涛;宁翔;朱祚祥;花拥斌;程章云 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板。三角安装板的三个角上均设有空心管，液压装置与连杆机构相连，且都设置在空心管内。车轮组件铰接在空心管内壁上，车轮组件包括支撑杆和车轮，驱动器连接车轮。连杆机构包括三角连杆和长连杆，三角连杆的一个角铰接在空心管内壁上，液压装置中的液压杆铰接在三角连杆的另一个角上。长连杆一端铰接在三角连杆的第三角上，另一端铰接在支撑杆上。本案的停车辅助装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶。当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。
车轮组件铰接三角连杆停车辅助装置连杆机构液压装置空心管内壁安装板长连杆空心管支撑杆车轮汽车驱动器本实用新型驱动器连接汽车底盘汽车行驶适当位置收缩状态影响汽车正常行驶停车位液压杆撑起停车

[实用新型]一种农田运输车辆的避障装置-CN201720931126.X有效
发明人：刘琼;史诺;周伟 -专利权人：杨凌职业技术学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农田运输车辆的避障装置，在车架上安装锥齿轮传动机构，小锥齿轮轴通过曲柄滑块机构连接连杆机构，下方安装侧移轮，通过锥齿轮转动使连杆伸长，使侧移轮顶起整车，进行横向侧移，从而完成车辆的避障工作；采用锥齿轮传动机构，使三个连杆机构伸缩速度保持一致，保证了车辆侧移的稳定性；采用连杆机构作为伸缩装置，使侧移轮的升降更加平稳可靠；结构简单，拆卸方便，便于检查和维修。
侧移轮避障装置连杆机构运输车辆侧移锥齿轮传动机构齿轮传动机构曲柄滑块机构本实用新型小锥齿轮轴拆卸方便连接连杆伸缩装置速度保持农田安装锥锥齿轮伸长伸缩车架避障整车转动升降维修检查保证

[实用新型]车辆转向辅助装置-CN201721105340.6有效
发明人：罗健;翁戈豪;潘文浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆配件领域，尤其涉及一种车辆转向辅助装置。本实用新型所设计的车辆转向辅助装置，包括车辆固定座、转向传动轴、伸缩式液压缸、万向轮、驱动电机以及向驱动电机供电的电源；所述万向轮包括底座、两个万向轮本体以及连接两个万向轮本体的转轴，所述驱动电机和电源均安装在底座上，所述电源与驱动电机连接，所述驱动电机与万向轮本体连接；所述伸缩式液压缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的伸缩端与底座连接，所述缸体后端部与车辆固定座连接，所述缸体中部与转向传动轴连接。本实用新型具有转向灵活、结构简单、安装便捷的特点。
车辆转向辅助装置

[发明专利]一种具有防陷坑及车厢空间调节功能的新能源汽车-CN201711024123.9在审
发明人：李玉盛 -专利权人：深圳市奈士迪技术研发有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防陷坑及车厢空间调节功能的新能源汽车，包括车体、座椅、中控台、爬坑机构和调节机构，爬坡机构包括往复组件和支撑组件，支撑组件包括移动块、移动单元和两个支撑单元，调节机构包括伸缩组件和升降组件，伸缩组件包括电磁铁、永磁铁、伸缩架和位移板。该具有防陷坑及车厢空间调节功能的新能源汽车中，通过爬坑机构，实现了运输车的自动脱坑复位，避免了人力搬运，便捷节约时间，从而提高了运输车的工作效率，通过调节机构，可以对不规则的货物起到一个紧固限位的作用，还扩大了车厢体积，使得在不超载的情况下，能够更加优化货物的摆放位置，便于装卸，通过这些，大大提高了新能源运输车的实用性和可靠性。
一种具有陷坑车厢空间调节功能新能源汽车

[发明专利]一种车辆底盘-CN201711207750.6在审
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为一种车辆底盘，包括机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
一种车辆底盘

[发明专利]一种停车辅助装置-CN201711052857.8在审
发明人：吴南星;邓立钧;余冬玲;廖达海;江竹亭;陈涛;方长福;刘玉涛;宁翔;朱祚祥;花拥斌;程章云 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板。三角安装板的三个角上均设有空心管，液压装置与连杆机构相连，且都设置在空心管内。车轮组件铰接在空心管内壁上，车轮组件包括支撑杆和车轮，驱动器连接车轮。连杆机构包括三角连杆和长连杆，三角连杆的一个角铰接在空心管内壁上，液压装置中的液压杆铰接在三角连杆的另一个角上。长连杆一端铰接在三角连杆的第三角上，另一端铰接在支撑杆上。本案的停车辅助装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶。当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。
一种停车辅助装置

[发明专利]消防车避障装置-CN201711076015.6在审
发明人：刘彦恺;刘彦悌 -专利权人：刘彦恺
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防车避障装置，包括行走机构，转向机构，液压举升机构，驱动机构，传感器，控制器；该装置有多个，安装于消防车的底盘下部车轴的位置；传感器向控制器传输相关数据信号，控制器设置于消防车驾驶室内并自带显示屏，显示屏用于显示该装置的相关数据，驾驶员可通过所述的控制器控制行走机构、转向机构、液压举升机构和驱动机构；传感器包括电流传感器、车速传感器、高度传感器和角度传感器。本发明要解决的技术问题是提供一种让消防车在面对交通拥堵道路和障碍物时，可以更加从容应对，保障车辆更加方便快速的到达事故现场的消防车避障装置。
消防车装置

[发明专利]一种汽车全方位辅助停车装置-CN201710841962.3在审
发明人：伍国果;金容 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车全方位辅助停车装置，包括固定支座、螺栓Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接轴销Ⅰ、水平电动推杆、连接轴销Ⅱ、活动摇臂杆、电动推杆1、固定轴承支座、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅳ、连接轴销Ⅲ、舵机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支架转轴、滚轮支架、中心轴、支撑轮、驱动旋转电机。所述的水平电动推杆与活动摇臂杆的摇臂部分的右上方连接，当活动摇臂杆运动时，水平电动推杆与活动摇臂推杆的一端会产生伸缩运动。活动摇臂杆与垂直电动推杆相。垂直电动推杆上的舵机可以使垂直电动推杆旋转。本发明解决了不能在狭小空间停车或将车移除的问题。
一种汽车全方位辅助停车装置

[实用新型]一种横行旋转的汽车-CN201720110582.8有效
发明人：陈大中;陈军亮 -专利权人：陈大中
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型属于机动车领域，尤其涉及一种横行旋转的汽车，包括汽车车体，所述车体底部四角处分别铰接设有长度可调节的支撑机构，支撑机构底部与滚动机构连接；所述滚动机构包括滚轮，滚轮的转轴一端与驱动电机连接，且转轴通过两竖直吊杆与滚轮上方的调向机构连接，两竖直吊杆的外侧设有水平凸块，水平凸块与环形槽架的槽口配合，环形槽架通过两块耳板与支撑机构连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，使得汽车可以采用车轮之外的独立的驱动系统进行横行、斜行和原地旋转动作。
一种横行旋转汽车

[发明专利]一种汽车的辅助泊车系统-CN201710318027.9在审
发明人：廖华 -专利权人：廖华
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车的辅助泊车系统，该辅助泊车系统设置于汽车的前部或后部，其包括升降装置和左右平移装置；升降装置包括液压油缸和升降电机，液压油缸一端连接在汽车上，另一端连接左右平移装置，并作用左右平移装置上下升降；左右平移装置包括驱动电机和滚轮，驱动电机传动连接滚轮；控制模块上设置有辅助泊车电路，该电路上设置有P档检测开关，升降电机和驱动电机分别电连接在辅助泊车电路中；当汽车挂到P挡，P档检测开关接通辅助泊车电路，否则辅助泊车电路处于常断状态。有益效果如下实现平移驻车，降低驻车难度，驻车操作便捷，减小泊车使用的空间；辅助泊车电路中有P档检测开关，确保辅助泊车系统在停车状态下工作，提高安全性。
一种汽车辅助泊车系统

[发明专利]泊车设备-CN201710309026.8有效
发明人：刘威;王海明 -专利权人：威马汽车技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车设备，属于车辆辅助装置，包括用于设于车辆底部升降车辆的提升单元，设于提升单元下方用于带动提升单元和车辆移动的移动单元，以及用于连接于车辆底部与提升单元之间推拉提升单元的推拉单元，推拉单元通过推拉带动提升单元和移动单元在工作状态和折叠状态间转换，且工作状态时提升单元和移动单元垂直车辆底部，折叠状态时提升单元和移动单元平行靠近车辆底部。本发明能够通过后期加装的方式提高车辆泊车的便利性，同时还能作为车辆顶升的千斤顶使用，结构简单可靠，成本低，安装使用方便。
泊车设备

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