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- [发明专利]一种AGV机器人底盘平衡支撑调节方法-CN202210918335.6在审
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邓煜
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深圳大方智能科技有限公司
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2022-08-01
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2022-10-14
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B60S9/02
- 本发明公开了一种AGV机器人底盘平衡支撑调节方法，属于建筑行业自动装修技术领域，该调节方法包括如下步骤：调节支撑腿角度：根据施工场景需求，调节角度调整电机的角度,一般情况下中，多将角度调整至倾斜45°位置；调节支撑腿高度：调节支撑腿位置控制电机，通过检测支撑腿位置控制电机的电流来判断支撑腿是否与地面完全接触，使得所有的支撑腿均接触到地面；底盘的调平：读取底盘的IMU的欧拉角信息,将车身水平方向的360度分为8个象限，并根据欧拉角pitch轴和roll轴的符号来判断当前底盘倾斜的方向，再根据倾斜方向，通过调节位置较低的3个支撑腿的高度，使得车体保持pitch轴和roll轴与世界坐标的夹角为0；通过多次逼近调节，完成最终调平。
- 一种agv机器人底盘平衡支撑调节方法
- [实用新型]一种半挂车电动液压支腿-CN202221286933.8有效
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杜少杰;冀志昂;郝志强
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焦作市华鑫联合车辆有限公司
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2022-05-25
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2022-09-27
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B60S9/02
- 本实用新型公开一种半挂车电动液压支腿，所述连接梁的侧壁相对设置有固定板，所述第一支撑件包括第一电动液压杆和设置于第一电动液压杆侧壁且设置于两个固定板之间与固定板可拆卸连接的第一延伸板，所述第二支撑件包括第二电动液压杆和设置于第二电动液压杆侧壁且设置于两个固定板之间与固定板可拆卸连接的第二延伸板，所述垫脚分别设置于第一电动液压杆和第二电动液压杆的输出端，该实用新型，便于调节第一电动液压杆的与第二电动液压杆支撑件的距离，方便第一电动液压杆的与第二电动液压杆安装在半挂车的底部的不同位置，并且方便对不同宽度的半挂车进行使用，并可使得第一电动液压杆和第二电动液压杆分摊的重量一致。
- 一种半挂车电动液压
- [实用新型]电控支腿锁止装置和工程车辆-CN202221561176.0有效
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刘金聪
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三一汽车制造有限公司
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2022-06-21
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2022-09-27
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B60S9/02
- 本实用新型提供了一种电控支腿锁止装置和工程车辆，电控支腿锁止装置包括：安装座、锁芯、电磁铁、复位件。其中，安装座，连接在支腿上；安装座上设置锁芯孔。锁芯，活动地设置锁芯孔内；电磁铁，设置在安装座上，用于驱动锁芯运动，以使锁芯解锁或锁定支腿。复位件，与锁芯连接，用于驱动锁芯在运动后复位。在使用过程中将不在需要手动的为支腿锁定，可在进行支腿控制的同时对支腿进行锁定，要知道带有支腿的车辆重量往往都比较大，而这种车辆很容易在支腿发生偏移后发生危险，现在通过电控的支腿锁止装置来提高支腿的锁定必然性，避免了在支腿使用后忘记手动锁定而导致在行进过程中支腿摆动而导致的危险情况。极大的提高了带有支腿的车辆的安全系数。
- 电控支腿锁止装置工程车辆
- [发明专利]具有折叠部件的弯曲支腿-CN201811123433.0有效
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C·扎肯;B·泽格施奈德
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德国施维英有限公司
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2018-09-26
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2022-09-06
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B60S9/02
- 本发明涉及一种车辆，特别是车载混凝土泵，其具有：可枢转的转台，其布置在框架上，且其上构造有吊杆；和框架支腿，其具有托架，托架能够收缩到车辆轮廓中和/或可延伸出车辆轮廓外，其中，托架分别在固定到车辆的延伸部分上被引导且与延伸部分形成伸缩结构，其中，固定到车辆的延伸部分在行驶方向上布置在驾驶室之后，其中，通过接头连接的折叠部件分别布置在托架的自由端部处，其中，支撑腿布置在每个折叠部件上，其中，接头在托架的收缩运输位置布置在相应的延伸部分外侧，从而使得折叠部件在运输折叠位置能够侧向折叠到车辆轮廓中，其中，折叠部件在运输折叠位置在驾驶室的方向上能够向前折叠。
- 具有折叠部件弯曲
- [实用新型]垫板及工程机械-CN202221084836.0有效
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陈伟;徐国祥
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三一汽车起重机械有限公司
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2022-04-28
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2022-08-30
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B60S9/02
- 本实用新型提供一种垫板及工程机械。所述垫板包括多个模块和锁定连接机构，多个所述模块具有在第一平面内沿至少一个方向依次分布的第一组合状态，以及沿第一方向层叠放置形成多层结构的第二组合状态，所述第一方向相对于所述第一平面垂直设置；所述锁定连接机构用于分别与所述第一组合状态下的所述模块连接，用于分别与所述第二组合状态下位于不同层的所述模块连接，以保持各所述模块的相对位置锁定。本实用新型的垫板可以适应多样化的承载需求，还便于实现多个模块的整体运输，适用性广，实用性强。
- 垫板工程机械
- [实用新型]泵车及其支腿系统-CN202220854501.6有效
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樊若东
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河北雷萨重型工程机械有限责任公司
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2022-04-13
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2022-08-26
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B60S9/02
- 本公开涉及一种泵车及其支腿系统，所述泵车包括车身(1)，所述支腿系统包括位于所述车身(1)的前部的两个前置支腿(12)和位于所述车身(1)的中部的两个中置支腿(13)，所述支腿系统还包括位于所述车身(1)的后部的多个后置支腿(14)，所述两个前置支腿(12)、所述两个中置支腿(13)和所述多个后置支腿(14)中相邻的两个支腿的支撑点之间的连线形成多边形(16)，其中，所述泵车的整机重心轨迹圆(15)位于所述多边形(16)所围成的空间内。本公开涉及的泵车的支腿系统，能够满足在泵车的自重越来越重的情况下保证泵车处于稳定状态的需求，并且施工场地占地面积小。
- 及其系统
- [实用新型]一种方舱车调平系统-CN202220988301.X有效
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周亚迪;陈超;陶名扬;柳斌;黄栋东;李国锋
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宁波曙翔新材料股份有限公司
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2022-04-25
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2022-08-19
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B60S9/02
- 本实用新型属于车辆调平领域，具体是涉及到一种方舱车调平系统，包括设置在车体上且相互电连接的调平装置和储能模块，还包括与调平装置通讯连接用于控制调平装置工作的调平控制器，储能模块用于为调平装置供能，储能模块通过车辆自发电系统、底盘电源和/或市电进行充电，本实用新型将调平装置通过储能模块进行供能，同时解决了常规市电供能局限性大、车辆自发电供能影响车辆调平精度这两个问题；同时给储能模块充电不局限于车辆的使用状态，在行车状态和驻车状态时均可以进行充电，且实现了在车辆整体停机的状态下独立完成调平操作；只通过储能模块为调平装置进行供能，统一了调平装置的用电特性，进而扩展了同一种调平装置的供能方式。
- 一种方舱车调平系统
- [实用新型]一种装载机的连接缓冲装置-CN202220130342.5有效
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周美月;肖长泰;肖家莹;肖震洋
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福建闽工机械有限公司
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2022-01-18
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2022-08-19
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B60S9/02
- 本实用新型公开了一种装载机的连接缓冲装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的内腔固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有缓冲弹簧，阻尼器的另一端固定连接有移动板，移动板的一侧固定连接有支撑杆。本实用新型通过移动板、支撑杆、安装环、凹槽、伸缩杆、复位弹簧、挡板、驱动块、卡柱、螺纹杆、螺纹套、限位块、压环和压柱的配合，旋转螺纹杆，螺纹杆通过螺纹套和限位杆带动压环向中心处移动，压环通过压柱和驱动块带动挡板移动，挡板带动卡柱移动，使其与对应卡槽卡合，完成安装固定，通过阻尼器和缓冲弹簧的配合，便于对连接杆进行缓冲减震，解决了现有装置不方便安装且缓冲效果差的问题。
- 一种装载连接缓冲装置
- [实用新型]挡板、垫板盒和作业机械-CN202220137775.3有效
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何婷;黄运明;杨敏
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三一汽车制造有限公司
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2022-01-18
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2022-07-26
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B60S9/02
- 本实用新型提供一种挡板、垫板盒和作业机械，挡板包括挡板本体，所述挡板本体包括重物层和柔性层，所述柔性层包裹重物层，首先，通过所述柔性层包裹所述重物层的方式，使所述重物层通过所述柔性层与垫板盒的盒体间接活动连接，所述柔性层与垫板盒的盒体之间不会因刚性摩擦或碰撞而发生噪音，其次，刚性的重物层不裸露于挡板的外侧，而是通过所述柔性层与位于挡板的外侧的部件进行碰撞，大大降低了与垫板盒的盒体活动连接的挡板在垫板盒所设置的作业机械的行驶过程中因与周围金属部件直接撞击发出的噪音音量，避免产生噪音污染的问题。
- 挡板垫板作业机械
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