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- [实用新型]一种机器人关节结构及机器人-CN202222600228.7有效
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请求不公布姓名
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南京蔚蓝智能科技有限公司
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2022-09-29
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2023-02-17
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B25J17/00
- 本实用新型提供一种机器人关节结构及机器人，机器人关节结构包括第一支架、第一驱动件、第二支架和第二驱动件，其中，第一支架包括相互连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板在连接处呈夹角设置，所述第一侧板适于与机器人躯干连接，第一驱动件，与所述第二侧板连接；第一支架包括相互连接的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板在连接处呈夹角设置，所述第三侧板与所述第一驱动件输出端连接；第二驱动件与所述第四侧板连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件设于所述第二侧板两侧，使得第二驱动件与第一驱动件之间存在空间放置散热装置，能够提高机器人关节结构的散热效果。
- 一种机器人关节结构
- [实用新型]一种机器人头部多方位转向器-CN202222665126.3有效
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李道兵
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南京昇科自动化设备有限公司
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2022-10-10
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2023-02-03
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机器人头部多方位转向器，包括支撑座，所述支撑座顶部的两端对称固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部固定连接有底座，所述底座和支撑座之间的中部固定安装有第一电机，所述底座上表面中部设置有旋转盘，所述底座的顶部外围固定连接有防护筒，所述防护筒的顶部开设有通孔，所述通孔的外侧固定连接有防尘软罩，所述旋转盘的顶部正中固定安装有驱动座，所述驱动座上方设置有快拆座，所述快拆座的顶部设置有固定板。该机器人头部多方位转向器，通过设置的第一电机、旋转盘可实现水平转动，第二电机、支撑杆、转动杆、扇形齿轮、主动轮的设置可实现前后摆动。
- 一种机器人头部多方位转向器
- [实用新型]一种工业机器人关节限位结构-CN202222896164.X有效
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杨述
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长沙民政职业技术学院
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2022-11-01
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2023-02-03
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B25J17/00
- 一种工业机器人关节限位结构，包括：大臂；伺服电机固定安装于大臂内部的一侧，伺服电机的输出轴一端固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括连接块，连接块外表面的两侧均固定连接有弹性件，弹性件的另一侧固定安装有固定块；转动装置固定安装于缓冲装置的外表面；小臂通过固定法兰固定安装于转动装置的一侧；限位装置固定安装于大臂外表面的中间。本实用新型提供一种工业机器人关节限位结构，通过伺服电机的输出轴转动带动弹性件转动，并带动固定块转动，固定块带动小臂转动，当伺服电机的输出轴停止转动时，弹性件可以对物体移动的惯性进行缓冲，避免冲力损坏伺服电机和转动装置之间的连接，延长了机器人关节的使用寿命。
- 一种工业机器人关节限位结构
- [实用新型]一种机械臂关节快速拆装结构-CN202222387748.4有效
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董振生
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山东海晴工程机械制造有限公司
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2022-09-06
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2023-02-03
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机械臂关节快速拆装结构，属于机械臂技术领域，一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴，所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽，所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板，所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽，所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽，所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部，它可以实现对不同的机械臂进行快速拆装，从而降低维修难度，提高工作效率。
- 一种机械关节快速拆装结构
- [发明专利]一种工业机器人关节结构-CN202111281165.7有效
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陶芙蓉;杨医华;周文;李子龙;王刻强
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伯朗特机器人股份有限公司
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2021-11-01
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2023-01-31
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B25J17/00
- 一种工业机器人关节结构，包括绕关节回转轴转动的关节本体和线缆；关节本体位于上一关节与下一关节之间，关节本体内设有线束过线通道，线束过线通道设有入口与出口，线束过线通道的轴线与关节回转轴平行；线缆从上一关节弯曲进入线束过线通道并形成第一弯曲圆弧，弯曲进入下一关节并形成第二弯曲圆弧；在靠近入口一侧设有起点固线件以及在靠近出口一侧设有终点固线件，线缆分别固定在起点固线件和终点固线件并满足0≦偏心距e≦(实际过线直径D/2*安全系数K)‑线缆直径d/2，偏心距e为线缆的中心线到关节回转轴的最小距离，实际过线直径D为线束过线通道的直径。与现有技术相比较，本发明的工业机器人关节结构能提高布线效率。
- 一种工业机器人关节结构
- [发明专利]一种电磁驱动机械关节-CN202010904647.2有效
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禄盛;邹嘉林;田梦;朴昌浩
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重庆邮电大学
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2020-09-01
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2023-01-31
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B25J17/00
- 本发明涉及机械关节领域，具体涉及一种电磁驱动机械关节，包括：旋转内体、固定外体和轴，旋转内体的外表面为球面；固定外体的内部设置有球形面内腔，固定外体的球形面内腔大小与旋转内体的外表面相适应，以保证旋转内体正好放置于固定外体的球形面内腔内；旋转内体的球心与固定外体的球心重合于一点；所述旋转内体与所述固定外体之间为活动连接，具体地，旋转内体与固定外体之间采用固体润滑方式摩擦接触，当旋转内体在固定外体内部活动时，旋转内体与固定外体存在相对运动，但旋转内体不会脱离固定外体；所述轴刚性连接或焊接于旋转内体上，由旋转内体运动带动轴运动。本发明的电磁驱动机械关节具有绕X、Y、Z三个方向的旋转自由度。
- 一种电磁驱动机械关节
- [实用新型]一种双编码器紧凑型关节-CN202222407501.4有效
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李强;韩涛;林建琳
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法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
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2022-09-09
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2023-01-31
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B25J17/00
- 本申请提供了一种双编码器紧凑型关节，涉及机器人技术领域，包括关节外壳、减速器、电机和编码器组件；减速器设置有输出法兰和第一输出轴；电机包括定子、转子和第二输出轴；编码器组件包括壳体、连接轴承、第一编码器和第二编码器；第一编码器和第二编码器安装在壳体内；连接轴承安装在壳体远离输出法兰的一端、且与第一输出轴的一端转动连接；其中，第一编码器包括第一码盘和第一电路板；第二编码器包括第二码盘和第二电路板；第一电路板、第一码盘、第二码盘和第二电路板位于电机的同侧且依次层叠设置；第二编码器为对射式编码器；第二电路板上设置有发光器件，第二电路板作为壳体中下壳体的一部分；本申请提供的关节结构紧凑、编码器精度高。
- 一种编码器紧凑型关节
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