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- [实用新型]一种机械臂关节快速拆装结构-CN202222387748.4有效
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董振生
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山东海晴工程机械制造有限公司
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2022-09-06
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2023-02-03
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机械臂关节快速拆装结构,属于机械臂技术领域,一种机械臂关节快速拆装结构,包括第一机械臂本体和第二机械臂本体,所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴,所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽,所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板,所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽,所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽,所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部,它可以实现对不同的机械臂进行快速拆装,从而降低维修难度,提高工作效率。
- 一种机械关节快速拆装结构
- [发明专利]一种无分枝油菜新材料的选育方法-CN201710258071.5有效
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董振生;郭永华;董军刚
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西北农林科技大学
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2017-04-19
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2019-03-26
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A01H1/02
- 本发明公开了一种无分枝油菜新材料的选育方法,该方法包括以下步骤:用中双11做木本,506C做父本杂交;第二年到第五年连续自交四代,经实验室品质分析,选择芥酸含量在1%以下,硫苷含量在30μmol/g以下的单株秋季播种,一次类推至第五年;第五年自交发现有两个系谱共399株,正常油菜342株,少分枝油菜43株,无分枝油菜14株,当年对少分枝和无分枝油菜进行自交;第五到第七年对无分枝油菜自交,第七年中有一个无分枝油菜新材料自交纯合,田间编号为697,株高84cm,单株角果42个,千粒重4.9g。芥酸含量0.24%,硫苷含量18.21μmol/g,含油量在50.23%。无分枝油菜新材料具有遗传性。
- 一种分枝油菜新材料选育方法
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