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[发明专利]一种带材轧制在线监测及自动调整方法-CN201910417560.X在审
发明人：杨为华 -专利权人：安徽协同创新设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于带材生产加工技术领域的带材轧制在线监测及自动调整方法，所述的带材轧制在线监测及自动调整方法的步骤为：带材左侧边监控测厚仪(7)向控制部件实时反馈带材左侧边实际厚度尺寸数据，带材右侧边监控测厚仪(8)向控制部件实时反馈带材右侧边实际厚度尺寸数据；带材左侧边监控测厚仪(7)向控制部件反馈的带材左侧边实际厚度尺寸大于带材左侧边标准厚度范围数据时，控制部件控制左伸缩气缸(5)的左伸缩杆伸出，本发明的带材轧制在线监测及自动调整方法，通过对带材侧边厚度尺寸的实时监控和实时反馈，动态化调节上轧辊和下轧辊的相对位置调节，最终有效使得轧辊两边压下的距离处于设定范围之内，提高带材质量。
带材左侧边带材轧制控制部件在线监测实时反馈测厚仪尺寸数据右侧边监控相对位置调节轧辊带材侧边范围数据伸缩气缸生产加工实时监控左伸缩杆动态化上轧辊下轧辊压下两边伸出反馈应用

[发明专利]一种热轧铝板带升速过程厚度减薄的补偿方法-CN201810391571.0有效
发明人：何安瑞;程亚明;于海军;刘超 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧铝板带升速过程厚度减薄的补偿方法，属于板带压延技术领域。该方法首先分析生产数据，确定升速前稳态轧机速度、升速后稳态轧机速度、总升速时间和升速过程的加速度；根据轧机出口与测厚仪之间的距离确定开始升速时的板带厚差点；记录多卷板带的厚度减薄量与厚度减薄时间并求均值，分别记为δh和δt；以时间为横坐标，厚度补偿量为纵坐标，过(δt,δh)和(0,0)用n(6≤n≤14且为偶数)次曲线进行拟合，得到升速过程板带厚度的非线性补偿曲线。本发明弥补了升速初始阶段厚度突降而厚度控制系统不能进行快速补偿的缺陷，减小了板带头尾超差长度，保证了热轧铝板带升速过程厚度的稳定及控制精度。
升速板带厚度减薄热轧铝稳态轧机厚度控制系统压延非线性补偿厚度补偿量厚度减薄量距离确定快速补偿生产数据轧机出口测厚仪超差减小拟合记录分析保证

[发明专利]高精度精轧机-CN201910354606.8在审
发明人：王强;王军 -专利权人：苏州市威迪特工业设备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明涉及金属加工设备领域，公开了一种高精度精轧机，包括主机架和轧钢机构；所述主机架上沿着物料前进方向依次设置有入口限位、清洁毛刷和清洁毛毡；所述主机架上设置有操作面板；所述主机架上还设置有两组轧钢机构；所述轧钢机构内设置有用于控制轧钢厚度的厚度条；所述主机架上还设置有多个用于固定轧钢机构的稳固油缸。所述入口限位可以防止钢带在轧钢过程中位置跑偏，清洁毛刷和清洁毛毡可以去除钢带表面的碎屑，保证钢带清洁；所述厚度条可以控制轧钢的厚度，降低轧钢误差，提高精度和稳定性。
轧钢主机架清洁毛刷清洁毛毡精轧机钢带限位金属加工设备物料前进方向操作面板钢带表面位置跑偏稳固油缸依次设置两组去除碎屑清洁保证

[发明专利]一种基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法及装置-CN201811622228.9在审
发明人：陈跃华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法及装置，方法包括：根据秒流量方程预计算带钢出口厚度，并使用出口测厚仪测量厚度对其进行修正得到出口厚差；将出口厚差划分为若干个模糊档，并求取出口厚差的隶属度值；确定模糊规则，根据模糊规则以及所述隶属度值分别计算出比例和积分控制的输出控制量，根据比例和积分控制的输出控制量计算总的输出控制量。本发明首先使用秒流量方程预计算带钢的出口厚度，并使用出口测厚仪测量厚度进行修正得到出口厚差值；然后将出口厚差分为若干个模糊档，使用高斯隶属度函数求取其隶属度值；设定模糊规则和自适应系数，分别求取比例控制和积分控制的控制量，最终合成秒流量AGC控制量。
输出控制量积分控制模糊规则隶属度出口出口测厚仪厚度控制流量方程模糊控制控制量冷轧机预计算测量修正隶属度函数自适应系数模糊秒流量AGC 比例控制带钢出口取出口带钢高斯合成

[发明专利]一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法-CN201710429477.5有效
发明人：张飞;宗胜悦;凌智;任晓怀;韩庆;王伟;孙伟科;裴红平 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
一种采用电动液压压下铝板热轧机厚度控制方法

[发明专利]一种提高桥梁用钢钢板的厚度精度的方法-CN201811377261.X在审
发明人：温利军;薛越;李浩;王国海;赵超;张满全;徐建东;高军 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高桥梁用钢钢板的厚度精度的方法，特别适合于生产14～40mm厚的桥梁用钢钢板，生产时采用250mm厚的板坯，板坯加热时采用步进式加热炉，通过控制移动速度、温度、咬入速度、轧制速度以及前后摆动的距离、摆动速度为0.1m/s，不需要任何额外的投资或技术改造，在实际生产中容易实现，且能有效提高桥梁用钢的厚度精度。
钢板桥梁步进式加热炉轧制板坯加热控制移动前后摆动摆动板坯咬入生产投资

[发明专利]一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法及装置-CN201811621793.3在审
发明人：陈跃华;吴有生 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法及装置，方法包括计算当前时刻的输入入口厚差，根据所述输入入口厚差求取厚差变化率；将输入入口厚差和厚差变化率分为若干个模糊档，并求取输入入口厚差和厚差变化率的隶属度值；确定模糊规则，根据模糊规则以及所述输入入口厚差、厚差变化率和隶属度值计算输出的控制量。本发明解决了现场第一道次厚差波动大而前馈AGC却未起作用的问题，通过引入模糊控制而将专家的调节经验融入模糊规则中，从而可在轧制过程中不断根据厚差和厚差变化率动态地调节控制参数，另外还引入了钢种和道次的自适应系数，确保前馈AGC在各个钢种各种来料厚差情况下都能取得优良的控制效果。
输入入口变化率模糊规则模糊控制厚度控制前馈AGC 钢种冷轧机隶属度前馈自适应系数控制参数控制效果轧制过程控制量引入料厚模糊输出融入

[发明专利]一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统-CN201711316496.3有效
发明人：陈跃华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，将入口测厚仪测量的带钢入口厚度延时至轧机辊缝处；根据秒流量方程预计算带钢出口厚度值；根据带钢出口厚度值与出口厚度设定值之间的误差，求取一个采样周期内的秒流量AGC速度补偿量；根据每个采样周期内的秒流量AGC速度补偿量，使用比例积分控制器得到秒流量AGC的速度补偿量；使用微分环节将速度补偿量转换为加速度补偿量；使用一阶滞后环节平滑处理加速度补偿量并限幅，转换为入口卷取机的加速转矩补偿量，实现在秒流量AGC使能时对入口张力进行前馈补偿。本发明削弱了秒流量AGC和入口张力控制之间的强耦合关系，进而提高了整体厚度控制和张力控制的精度，提高了成材率。
一种流量厚度控制入口张力补偿方法系统

[发明专利]一种降低镀锡板边降的方法-CN201610292752.9有效
发明人：刘旭明;张晓峰;唐伟;陈辉;文杰;于孟;桑胜峰;王东洋;万军;齐海峰;关军;杨洪凯;刘学良;郭敏;闻杨;缪军红;刘鸿明;齐鹏飞 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低镀锡板边降的方法，应用于轧机，所述方法包括：所述方法包括：检测所述轧机的中间辊的各参数，所述中间辊的各参数包括中间辊的边降控制段长度L_IEDC、中间辊辊身全长L_IMR；根据所述中间辊的边降控制段长度计算中间辊辊形曲线；根据所述中间辊辊形曲线设置所述中间辊的形状；控制所述中间辊的窜辊量S₁。本发明解决了现有技术中镀锡板带钢边降控制能力较差，边浪不易控制的技术问题，达到了提高镀锡板边降控制能力、镀锡板厚度分布均匀的技术效果。
一种降低镀锡板边降方法

[发明专利]一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法及系统-CN201711317889.6有效
发明人：陈跃华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法，计算得到前馈AGC控制量所对应的速度补偿量；计算得到秒流量AGC控制量所对应的速度补偿量；计算得到监视AGC控制量所对应的速度补偿量；将各AGC方式对应的速度补偿量进行求和，得到总速度补偿量，将总速度补偿量转换为加速转矩补偿量，将该加速转矩补偿量提供给入口卷取机的传动控制单元，由传动控制单元控制入口卷取机的转矩，在厚度控制时对入口张力进行补偿。本方法实现了根据厚度控制量对入口张力的预控，削弱了厚度控制和张力控制之间的强耦合关系，进而提高了整体厚度控制和张力控制的精度，提高了成材率。
一种机架冷轧机厚度张力控制方法系统

[发明专利]对旧轧机进行二级控制系统改造的方法-CN201811327702.5在审
发明人：王璐团;徐金洋 -专利权人：河南万达铝业有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种对旧轧机进行二级控制系统改造的方法，在一级控制系统的基础上增加由一台二级服务器和至少两台二级客户端形成的二级系统，且两个系统通过以太网进行数据交换，并对一级控制系统中的子控制系统进行改造，其子控制系统改造为各控制系统的数据自动采集和整合及手动操作设备的自动化更换，传动控制和厚度控制操作中均加入对的温度的检测，并形成温度闭环控制，二级服务器和至少两台二级客户端之间通过无线或有线形成树形拓扑结构；本发明在原有旧轧机的基础上对其进行信息整合，并增加二级系统，实现其自动化改造并实现自动化生产，延长轧机使用时间，提高轧制质量，降低企业成本。
轧机二级控制系统一级控制系统改造二级服务器子控制系统二级系统客户端自动化手动操作设备树形拓扑结构数据自动采集温度闭环控制自动化生产轧制传动控制厚度控制控制系统企业成本数据交换信息整合以太网整合检测

[发明专利]轧制控制装置以及轧制控制方法-CN201510471782.1有效
发明人：服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种轧制控制装置以及轧制控制方法，其提供在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。其特征在于，取得流入相对于被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的#2轧机机架(12)的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的#4轧机机架(14)流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的2个检测结果控制#2轧机机架(12)以外的辊对的辊速度，以使被轧制材料的流入量与被轧制材料的流出量一致。
轧制控制装置以及方法

[发明专利]一种变断面冷轧板轧制方法及装置-CN201611105158.0有效
发明人：黄彦峰;张晓伟;孙立峰 -专利权人：一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变断面冷轧板轧制方法本轧制方法及装置，通过轧机前卷取机和轧机后卷取机对带材施加张力，再将带材延轧制方向分解为若干个轧制单元，通过追踪的方式对带材轧制的长度进行跟踪，基于带材跟踪确定每个轧制单元相对于初始点位置参数，压下位置基于初始点位置参数对应单元的带材厚度执行；测厚仪位置可以沿着轧制方向调整，距轧机中心的位置设为一个轧制周期的整数倍，确保压下位置和测量位置在厚度上一致性。
一种断面冷轧轧制方法装置

[实用新型]一种冷轧设备的远程组网监控系统-CN201820754768.1有效
发明人：刘入学 -专利权人：江门市华睦五金有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧设备的远程组网监控系统，包括作为数据处理中心的设置于局端机房内的中控计算模块、用于控制压辊组轧制压力的液压驱动装置、可逆式传动装置、用于测量钢带厚度的第一测厚仪和第二测厚仪，所述液压驱动装置、可逆式传动装置第一测厚仪和第二测厚仪均与所述中控计算模块电连接构成设备组网；通过中控计算模块连接轧机的各个关键部件，由中控计算模块协调各部件之间的运行状态，实现全局把控，提高了轧机的轧制精度和轧制效率。
计算模块测厚仪液压驱动装置远程组网监控可逆式传动轧制冷轧设备轧机数据处理中心本实用新型测量钢带关键部件局端机房设备组网运行状态轧制压力电连接压辊组全局协调

[发明专利]一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统-CN201711317886.2有效
发明人：陈跃华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，轧制时不断采样带钢出口厚差，求取当前时刻和前N₂‑1次时刻采样的带钢出口厚差的平均值；使用一阶滞后环节平滑处理出口厚差均值；求取一个采样周期的监视AGC速度补偿量；使用积分控制器得到监视AGC的速度补偿量；使用微分环节将速度补偿量转换为加速度补偿量；使用一阶滞后环节平滑处理加速度补偿量并限幅，转换为入口卷取机的加速转矩补偿量，将该转矩补偿量提供给入口卷取机的传动控制单元，由传动控制单元控制入口卷取机的转矩，即可实现在监视AGC使能时对入口张力进行前馈补偿。本发明削弱了监视AGC和入口张力控制之间的强耦合关系，进而提高了整体厚度控制和张力控制的精度，提高了成材率。
一种监视厚度控制入口张力补偿方法系统