专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种磁吸式双向移动管道清理机器人-CN202221679578.0有效
  • 田晓洁;潘志文;刘贵杰;曹奇前 - 中国海洋大学
  • 2022-07-01 - 2023-06-13 - B08B9/049
  • 本实用新型公开了一种磁吸式双向移动管道清理机器人,包括前支撑模块、后支撑模块以及清理模块,前支撑模块包括两侧的侧边支撑模、底部支撑模块和利用铜柱以及支撑板连接的前后连接件构成,侧边支撑模块包括滚珠丝杠电机、铝合金支撑板、电磁铁固定件和其余连接件,清理模块包括步进电机直齿轮、自带内齿轮的清洗盘、轴承、挡板和腹板。该磁吸式双向移动管道清理机器人中,基于电机驱动和磁吸的双重作用实现机器人的稳定支撑,基于滚珠丝杠机构实现管道内的双向运动,采用柔性支撑机构实现机器人的管道变径,从而实现在管道内的无间断连续作业,提高牵引能力、管径自适应能力和作业稳定性。
  • 一种磁吸式双向移动管道清理机器人
  • [实用新型]一种钢套钢蒸汽保温管道疏水装置-CN202320141168.9有效
  • 闫晓阳;孙瑞娟 - 河北洲际管道防腐保温工程有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-06-09 - B08B9/049
  • 本实用新型涉及管道疏通设备的技术领域,特别是涉及一种钢套钢蒸汽保温管道疏水装置;其结构科学合理,对管道内淤泥进行清理,实现管道彻底疏通,疏通水流效果更好;包括机架、安装于机架底部的螺旋体驱动机构、吸污泵、集泥槽和两铲板,所述吸污泵固定安装于机架上,所述集泥槽固定安装于机架底部,所述吸污泵的输入端伸入至集泥槽内,两铲板对称安装于集泥槽两侧,所述螺旋体驱动机构包括可转动安装于机架上的转轴和为转轴转动提供动力的驱动组件,所述转轴上设置有螺旋导叶;进一步的,两铲板分别朝向该装置的前进和后退方向;所述驱动组件包括驱动电机和传动带,驱动电机的输出端通过传动带与转轴传动连接。
  • 一种钢套蒸汽保温管道疏水装置
  • [发明专利]一种中央空调管道清洗装置-CN202310023048.3有效
  • 刘兵;刘恒全;李威明 - 广州清新环保科技股份有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-06-06 - B08B9/049
  • 本发明公开了一种中央空调管道清洗装置,其特征在于,包括除尘组件,除尘组件相对两侧端部倾斜设置有呈圆周阵列分布的移动组件,以驱使除尘组件保持轴向转动前进,各个移动组件受驱保持弹性收缩以抵接管道内壁,除尘组件的外壁设置有若干数量的清洗组件,各个清洗组件的剖面呈三角形,且顶部设置有尖锐顶角,清洗组件内部设置有按压泵,按压泵输出端对准于管道内壁,除尘组件受驱保持轴向转动以挤压清洗组件以驱使按压泵保持按压。该发明提供的中央空调管道清洗装置,通过可弹性收缩的倾斜设置的移动组件可抵接于各个尺寸的管道内部且进行移动,且除尘组件进行转动时可驱使清洗组件受到挤压而弯曲,通过尖锐顶角,对管道内壁进行刮铲。
  • 一种中央空调管道清洗装置
  • [发明专利]用于火炮发射筒管的清洗机-CN201710110980.4有效
  • 杨光春 - 攀枝花学院
  • 2017-02-28 - 2023-06-06 - B08B9/049
  • 本发明公开了一种清洗机,尤其是公开了一种用于火炮发射筒管的清洗机,属于清洗设备设计制造技术领域。提供一种劳动强度低,通用性,携行方便的用于火炮发射筒管的清洗机。所述的清洗机包括清洗头和清洗驱动机构,所述的清洗驱动机构包括支撑找正架和支撑在该支撑找正架上的含有动力驱动系统的旋转推进杆,所述的清洗头可拆的安装在所述旋转推进杆的最前端;在火炮发射筒管的清洗过程中,通过所述支撑找正架找正的旋转推进杆,通过其动力驱动系统驱动所述的旋转推进杆带动所述的清洗头,沿所述火炮发射筒管的轴向在该火炮发射筒管内往返移动。
  • 用于火炮发射筒管清洗
  • [发明专利]一种锅炉管道污垢的自动清理装置及方法-CN202211537700.5在审
  • 陈法法;邓斌;董海飞;李振 - 三峡大学
  • 2022-12-02 - 2023-05-26 - B08B9/049
  • 本发明提供了一种锅炉管道污垢的自动清理装置及方法,自动清理装置包括:装置主体,承载各个模块,进入管道内部,所述装置主体上安装有用于给清洗模块提供动力的电机;安装有用于对整个自动清理装置进行控制的控制系统;安装有连杆组件,连接所述装置主体和驱动模块;安装有用于管道内壁表面污垢清洗的清洗模块;安装万向节,链接前置的冲洗模块和视觉模块。此自动清理装置借由连杆组件连接装置主体和驱动模块,可通过杆件伸缩来调节装置主体与管道内壁的间距;通过永磁铁车轮吸附在锅炉管道内壁,用以适应在不同走向的管道内进行清洗工作;能够通过摄像头本体进行视频观察,通过人工控制摄像头进行旋转,从而拍摄锅炉管道内壁污垢图像信息。
  • 一种锅炉管道污垢自动清理装置方法
  • [发明专利]一种水利工程管道清淤设备-CN202310221853.7在审
  • 魏德;宋文来;王坤 - 沧州水利勘测规划设计院有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-05-23 - B08B9/049
  • 本发明适用于水利工程施工技术领域,提供了一种水利工程管道清淤设备,包括固定座,所述固定座的一侧设置有用于带动旋转座旋转的旋转组件,所述固定座外壁上分布有行走组件,所述旋转座的一端安装有敲击机构,所述旋转座上还安装有清理机构,还包括:推送机构,所述推送机构包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、第一传动模块、连接组件和推送板。本发明中的一种水利工程管道清淤设备,推送机构通过与行走组件和固定座配合的方式,使得管道内残留的淤泥可以随清淤设备的移出而排至管道外,避免出现需单独对管道内残留淤泥进行清理的情况,提高管道清淤的效率和质量,且降低管道清淤的成本。
  • 一种水利工程管道清淤设备
  • [发明专利]一种遥控清淤机器人-CN202110503802.4有效
  • 苏玉梅;李宗锋;赵铭涛;潘月宇;谭春梅 - 青岛黄海学院
  • 2021-05-10 - 2023-05-23 - B08B9/049
  • 一种遥控清淤机器人,涉及机器人技术领域,包括由若干拖拽单元构成的爬行体,以及拖拽在爬行体后端的清洁机构,相邻的拖拽单元之间设有第一弹簧、第二弹簧、万向节;在任一拖拽单元的两侧均设有爬行脚,所述的爬行脚通过驱动机构驱动;清淤机器人内还设有蓄电池、控制器、及遥控信号接收器,控制器用以控制驱动机构的运行,控制器与遥控信号接收器通过导线信号连接,遥控信号接收器与设在管道外侧的遥控器配合使用。本发明提供了一种遥控清淤机器人,该机器人能够在直线形或者弯曲的管道内爬行,在爬行的同时对管道内的淤积物进行清理。
  • 一种遥控清淤机器人
  • [实用新型]一种用于发射筒内壁清洗盘搭载的扭转式支撑结构-CN202223191278.0有效
  • 陈德强;胡海林 - 天津哈工领盛机器人有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-05-16 - B08B9/049
  • 本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗盘搭载的扭转式支撑结构,其特征在于:由操作平台、四个支撑架、四个导向轮、两个分控器舱门、两个分控器、两个配重舱门、两个配重盒、两个回转驱动电机、两个回转轴承、转动轮盘、转动轮盘保护罩、旋转洗刷架、清洗装置、摄像头和四个清理机构组成,每个配重盒内部设有多个配重块,每个回转轴承设有传动齿轮;整体采用双层齿轮设计构造,实现内、外的齿轮卡装,通过各自回转驱动机制的小齿轮来带动中心轴承的大齿轮,使得转动扭力的消耗更小,从而保护机体,减小齿轮损耗,转动更加平稳自如,还配有呈对称摆放的配重部件,实现整体在转动时的平衡状态,整体构造更加结实牢固、运行更加稳定。
  • 一种用于发射内壁清洗搭载扭转支撑结构
  • [实用新型]一种适用于大管道清洗的喷头支撑滑撬-CN202222891287.4有效
  • 包小康;李仕文 - 攀枝花攀西蓝星化学清洗有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-05-09 - B08B9/049
  • 本实用新型公开了一种适用于大管道清洗的喷头支撑滑撬,属于管道清洗技术领域,解决了现有普通喷头对于大型管道的内部清洗时无法保证清洗质量的问题,其包括框架组件,框架组件包括多组支撑架,多组支撑架的两端分别固定于前固定组件和后固定组件上,前固定组件和后固定组件之间设置有旋转喷头,旋转喷头入水口穿过后固定组件与外部水管相连。本实用新型结构简单、造价低廉、适用范围广,适应性强,多根支撑架将旋转喷头悬置于管道中心,以保证射喷孔与管壁之间的距离在射流束的有效靶距之内,通过高压水射流清洗大型管道以保证清洗效果,提高大型管道内壁的清洗除垢质量。
  • 一种适用于管道清洗喷头支撑
  • [实用新型]用于管道的刷洗装置-CN202223417947.1有效
  • 杨玉 - 达州帝泰克检测设备有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-05 - B08B9/049
  • 本实用新型公开一种用于管道的刷洗装置,包括:沿管道的轴向间隔设置的前皮碗、后皮碗和安装于前皮碗与后皮碗之间的刷体,所述刷体的圆周外表面与管道的内壁过盈配合,所述刷体安装于一沿管道的轴向设置的转轴的前端,所述转轴的后端上安装有一叶轮,所述前皮碗、后皮碗上均开设有可供管道内的介质通过的泄流通孔,所述叶轮进一步包括:面对面间隔设置的第一圆盘、第二圆盘和若干个设置于第一圆盘与第二圆盘之间的叶片,每个所述叶片的一端位于第二圆盘的边缘处,所述叶片的另一端位于驱动孔内,从而在相邻的叶片之间形成与所述驱动孔连通的介质流道。本实用新型在实现管道内自动行走的基础上,实现对管道内壁进行全面积清理和清洗,提高对管壁清洁的效率和效果。
  • 用于管道刷洗装置
  • [发明专利]一种中央空调出风管道清洁装置-CN202310023167.9在审
  • 刘兵;刘恒全;李威明 - 广州清新环保科技股份有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-05-02 - B08B9/049
  • 本发明公开了一种中央空调管道清洁装置,包括动力车,动力车顶部和侧面设置有可伸缩的支撑机构,支撑机构上固定设置有刮尘机构,动力车底部固定设置有清洁机构,还包括吸尘机构,吸尘机构靠近清洁机构设置;本发明的一种中央空调管道清洁装置,通过动力车上设置有清洁机构、刮尘机构以及吸尘机构,清理中央空调出风管道的灰尘;刮尘机构下方固定连接有可伸缩的支撑机构,通过支撑机构的伸缩运动,刮尘机构可以对不同高度和宽度的中央空调管道的灰尘进行清理;通过动力车内部设置有滑动机构,驱使安装在动力车顶部的刮尘机构往复滑动,提高清除中央空调出风管道顶壁灰尘的效率。
  • 一种中央空调风管清洁装置

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