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[实用新型]一种页岩气管道爬行机器人-CN202222165255.6有效
发明人：薛培;赵海博;高潮;尹锦涛;张建锋;郭超;孙建博;刘刚;祁攀文;王晖 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及页岩气开发领域，特别涉及一种页岩气管道爬行机器人。一种页岩气管道爬行机器人，包括一本体，所述本体内设有取芯仪器；所述取芯仪器的两端均依次连接有推靠单元、爬行单元及扶正单元，对称设置于本体内取芯仪器两端。本实用新型针对现有页岩气管道爬行机器人负载能力不足问题，本实用新型优化爬行单元结构设计，解决页岩气长管道取芯爬行机器人高负载能力的驱动问题。
一种页岩管道爬行机器人

[发明专利]一种输油管道清洁装置-CN202110624633.X有效
发明人：张泽龙;应富江;毛昀 -专利权人：宁波市镇海远安石化设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及输油管道清洁技术领域，且公开了一种输油管道清洁装置，包括机壳，所述机壳内安装有双出轴电机和第一电池，所述双出轴电机的两个输出端均连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有储液箱，两个所述储液箱内分别填充有清洁液和清水，所述储液箱内壁上固定连接有隔板，所述隔板侧壁上安装有第二电池，位于所述隔板一侧的储液箱内箱壁上安装有水泵，所述水泵的输入端连通有T型的抽液管。该输油管道清洁装置可先对输油管道内壁进行清洁液冲洗和清洁刷清扫，再对输油管道内壁进行冲刷，能够对输油管道内壁进行清洁液冲洗和清洁刷清扫，再使用清水冲刷，使得对输油管道内壁的清洁效果更好，避免输油管道内有杂质残留。
一种输油管道清洁装置

[实用新型]中央空调管道系统自动清洗预膜装置设备-CN202221674013.3有效
发明人：张世健;黄余辉 -专利权人：广州汉能制冷技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调管道清洗技术领域，且公开了中央空调管道系统自动清洗预膜装置设备，包括空调管道本体，空调管道本体的内部活动安装有活动环，活动环的内部固定安装有水箱，水箱的底部固定安装有用于驱动活动环和水箱在空调管道本体的内部移动的驱动装置，水箱的内部固定安装有隔板，水箱的内部上方固定安装有第一水泵，水箱的内部下方古安装有第二水泵。本实用新型中，当水箱移动到抽水口和开口的位置相对应后，即可通过水管伸入抽水口的内部将水箱内部的废水抽出，从而使得在整个管道的清洁过程中，不会产生废水，进而使得管道清洁时间减少，从而使得后续预膜工作可更快进行，提高了工作效率。
中央空调管道系统自动清洗装置设备

[实用新型]一种天然气管道用清理装置-CN202221232185.5有效
发明人：廖志文 -专利权人：廖志文
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天然气管道用清理装置，涉及天然气管道技术领域。一种天然气管道用清理装置，包括动力车，动力车的顶部固定连接有水箱；清理组件，清理组件设置在水箱的正面，清理组件包括四个毛刷、两个刮板、两个支撑杆和四个伸缩杆；喷水组件，喷水组件设置在清理组件的正面，所述喷水组件包括第一水管，所述第一水管的正面固定连接有旋转水管接头，所述旋转水管接头的正面固定连接有第二水管，所述第二水管的顶部和底部固定连接有雾化喷头。该实用新型，第二转轴带动清理组件和喷水组件旋转，再启动水箱进行喷水，水从雾化喷头中喷出，借用水对天然气管道内部的杂质进行喷洗，可以让刮片更容易地刮下来。
一种天然气管道清理装置

[实用新型]新型电动器械清洗刷-CN202221883526.5有效
发明人：骆瑞;李颖;王军学;邹艳粉;陈丽媛 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动器械清洗刷，其包括：清洗刷本体，其包括手持柄和连接杆；刷体，其为多组毛刷，其均可插设于所述连接杆上或收纳于所述手持柄内；所述连接杆于控制组件的驱动下转动从而带动所述刷体刷洗。本实用新型提供了一种新型电动器械清洗刷，其通过设置清洗刷本体和不同规格的刷体，不仅可根据需要快速选择合适规格的刷体，而且可有效提高清洗毛刷的工作能力。
新型电动器械洗刷

[发明专利]一种喷淋打磨一体式管道清理机器人-CN202211052284.X在审
发明人：郑少峰;李锦祥;宋常欢;曾阿锋;桂昊;陶玉莲;王若曦;洪小蓉;赵梦蝶 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种喷淋打磨一体式管道清理机器人，包括行走装置、扭转机构、切割机构、喷淋机构以及云台；所述扭转机构安装于行走装置上，其末端安装有喷淋机构的喷嘴及切割机构，用于带动喷淋机构的喷嘴及切割机构进行的位置及角度调节；所述云台安装于行走装置上，用于拍摄管道内的影像；本发明采用多个部位组件相结合的方式，成本较低具有良好的集成与便携性；通过云台获取管道内部视野，同时采用喷淋机构与切割机构相结合，对管道内出现的杂物、液体杂质等污物进行有效清理，提升了管道清理的安全性与便利性。
一种喷淋打磨体式管道清理机器人

[发明专利]一种流体驱动式石油输送管道清理机器人-CN202010830317.3有效
发明人：单晓敏;王屹龙 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种流体驱动式石油输送管道清理机器人，包括本体、发电装置、前进装置、固定支撑装置和PLC控制器，本体同中心设置在石油输送管道内，本体上固定安装有蓄电池组，发电装置固定安装在本体的前侧部，前进装置固定安装在本体的后侧部，固定支撑装置固定安装在前进装置的后侧部，PLC控制器固定安装在前进装置上，本体上固定安装有清理装置，发电装置与蓄电池组通过充电电缆连接，蓄电池组分别与前进装置、固定支撑装置和PLC控制器通过通电电缆连接，PLC控制器分别与前进装置和固定支撑装置通过信号电缆连接。本发明通过石油流动的动能持续发电，为机器人工作提供足够电能，保证机器人长期稳定工作，石油输送管道内壁上的油垢能够得到完全刮除清理。
一种流体驱动石油输送管道清理机器人

[发明专利]一种石油机械管道的除垢装置及其使用方法-CN202011601214.6有效
发明人：柴雷 -专利权人：河南龙都石油化工有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油机械管道的除垢装置及其使用方法，包括壳体，所述壳体内壁的左侧转动连接有螺套，所述螺套的左端贯穿壳体并延伸至外部，且螺套的左端螺纹连接有锁止环。本发明涉及管道除垢技术领域。该一种石油机械管道的除垢装置及其使用方法通过支撑臂、滚轮和轮毂电机等部件配合，使得该装置可以整体固定在管道内进行自动移动并清洁，无需操作人员过多参与，减少了人力成本，而且使用更加便捷，且调节装置带动该装置自行位移，大大减少了零散部件和二次组装，而且能够更好的适用于不同长度的管道，整体装置设计为紧凑的构造，配合自行清洁功能，使得其除了竖直管道，还能在弯管处具有同样良好的清洁效果，有效扩展了适应面。
一种石油机械管道除垢装置及其使用方法

[发明专利]一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法-CN202111565198.4有效
发明人：张洪亮;吕艳菲 -专利权人：张洪亮
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法，包括运输车本体，运输车本体的上设置有冲击机构；以及清淤机构，清淤机构包括后盖、安装部件、转动部件、连接部件、多个固定片、安装杆和刀片，后盖固定设置于冲击机构上，转动部件设置于后盖上，安装部件设置于转动部件上，通过固定电机转动，加之齿轮之间的啮合可以使安装杆转动可以带动刀片转动，对管道内的淤泥进行粉碎，同时使固定片转动，对管道进行快速清淤处理，通过水泵将水箱的中的水传输到连接管中，通过连接管的传输到喷头中，再通过喷头冲击到前方，对固定片和刀片进行清洗，同时通过高压水的冲击可以将淤泥进行软化，方便刀片的清理。
一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法

[发明专利]一种消防管道清洁设备-CN202210980276.5在审
发明人：曹光客;杜礼会 -专利权人：杭州申弘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防管道清洁设备，包括车身，设置于车身左右两侧下部的履带，设置于车身前部的刮除组件，以及设置于车身后部的排污组件；刮除组件包括有转动连接于车身前部的转动杆，多个转动连接于转动杆前部的刮板，安装于车身前部的刮除电机；车身前部设置有调节组件；刮板外壁成型有沿垂直刮板转轴方向设置的能够刮除淤泥的刮刀；本发明能够针对不同厚度的淤泥采取不同的清理模式进而使得刮刀工作效率极大提升。
一种消防管道清洁设备

[实用新型]一种绳索动力式石油管道净化清污机器人-CN202220352457.9有效
发明人：李维均 -专利权人：四川职业技术学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绳索动力式石油管道净化清污机器人，属于石油管道净化清污技术领域，包括清污组件、运动组件、供能组件，所述清污组件安装在前进方向前端，包括清污机构、第一固定盘、第一传感器、绳索轴、绳索、螺旋键轴、第二固定盘、传力轴及第二传感器，所述运动组件安装于中部位置，包括滚动机构、第一驱动电机、第三传感器、运动组件本体，所述供能组件安装于前进方向后端，包括护罩、供能电机、丝杠轴、动力轴及第四传感器，所述清污组件、供能机构分别通过所述传力板、丝杠轴套连接于所述运动组件本体内。可以实现机械蓄能对管道内壁周期间歇持续性的清污，达到更彻底的清污效果，同时也能避免清污过程中的阻卡。
一种绳索动力石油管道净化机器人

[实用新型]一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人-CN202222092102.3有效
发明人：杜星辰;吴雨晴;吴桂玲;叶晨阳;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人，包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
一种基于蚯蚓运动方式仿生管道清理机器人

[发明专利]自旋推进射流清管器-CN202110505469.0在审
发明人：陈建磊;王智;李毅;张千昌;杜培恩;张军;房茂立;杨光;韩梦媛;徐辉;于文;陈凯凤;王静;安文鹏 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供了一种自旋推进射流清管器，包括管体，导向板，钢刷盘，射流盘，至少一个前、后密封皮碗，前、后夹紧法兰，导向法兰及至少三个弹性导向装置；导向板盖设于管体的前端口；钢刷盘、射流盘、前密封皮碗及前夹紧法兰依序套设固定于管体的前端部外周面；后夹紧法兰、后密封皮碗及导向法兰依序套设于管体的后端部外周面；该至少三个弹性导向装置沿周向均匀装设于位于前、后夹紧法兰之间的管体的外周面上，且弹性导向装置的导引滚轮的滚动导引方向与管体的轴向之间形成一导引夹角。据此，清管器在管道内行进中自身可进行旋转，以促使钢刷盘上的钢刷对管壁沉积物进行更加高效地清理，以使清管器兼具管壁强力清理和射流的双重功效。
自旋推进射流清管器

[发明专利]一种易燃易爆粉尘管道自适应无源式清扫机器人-CN202110528532.2有效
发明人：卿兆波;张哲涛;赵明岩;童仁园;李青 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。
一种易燃易爆粉尘管道自适应无源清扫机器人

[发明专利]一种消防管道堵塞物清理装置-CN202210980278.4在审
发明人：曹光客;杜礼会 -专利权人：杭州申弘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防管道堵塞物清理装置，包括车身、履带、安装在车身前部的用于清理淤泥的清理机构、摄像头；清理机构包括安装架、转动连接在安装架上的转轴沿前后方向设置的转动盘、清理盘、多个沿转动盘周向安装在转动盘与清理盘之间的刮泥组件；刮泥组件包括两个相对的一侧相互转动连接的刮板；各个刮板上安装有沿刮板长度方向设置的刮刀；本发明通过使刮板在水平状态与竖直状态之间切换，以应对高度不同的淤泥，增加了刮刀与淤泥的接触长度，进而增加了清淤的效率。
一种消防管道堵塞清理装置