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[发明专利]医用图像处理装置、医用图像处理方法、医用图像处理程序以及放射线治疗装置-CN202280009455.2在审
发明人：平井隆介;坂田幸辰;谷泽昭行;冈屋庆子;森慎一郎 -专利权人：东芝能源系统株式会社;国立研究开发法人量子科学技术研究开发机构
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明的实施方式的医用图像处理装置具备第一图像取得部、第二图像取得部、第一似然度分布计算部、追踪可否判定部和追踪部。所述第一图像取得部取得患者的透视图像的第一图像。所述第二图像取得部取得在与所述第一图像不同的时刻生成的所述患者的透视图像的第二图像。所述第一似然度分布计算部计算出表示所述第一图像的似然度的分布的第一似然度分布，所述似然度表示对象的相似性。所述追踪可否判定部基于所述第一似然度分布，对可否追踪所述对象进行判定。所述追踪部根据该判定结果，追踪所述第二图像中的所述对象的位置。
医用图像处理装置方法程序以及放射线治疗

[发明专利]一种防辐射的肿瘤放疗装置-CN202111197386.6有效
发明人：熊艳丽;李崇义;陈全;朱晓菊;何娟;周金;蒋郁竹;李雪梅;和振杰 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防辐射的肿瘤放疗装置，包括供病人平躺的滑床，所述滑床上对称安装有两个防护部件，所述滑床顶部的一侧固定连接有一个空气净化器，所述滑床左侧安装有固定箱，所述固定箱上安装有调整箱；通过空气净化器净化与病人接触的空气，一定程度上可以减轻空气中的辐射，进而可以缩短辐射与病人接触的时间，同时也能避免通过空气将辐射带出，从而降低对医护人员的伤害，防护部件可以避免病人直接与医护人员接触，从而一定程度上可以对医护人员进行保护，还通过滑动防护部件并使其覆盖检测部位左侧的全部部分，这样可以减轻放疗机对病人身体机理的损害。
一种防辐射肿瘤放疗装置

[发明专利]一种用于放射治疗的新型治疗床及加速器治疗装置-CN201710473038.4有效
发明人：姚毅 -专利权人：苏州雷泰医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放射治疗的新型治疗床及加速器治疗设备，包括床面本体和支撑装置，所述支撑装置包括：基座，与地面固定连接；第一悬臂，一端通过一个转轴与基座连接，且可围绕该转轴做水平旋转；第一悬臂的另一端设有悬臂支撑装置，所述悬臂支撑装置设有用于在地面和第一悬臂之间起支撑作用的辊轮；多维调整装置，设于第一悬臂上；所述床面本体设置于多维调整装置上。利用辊轮支撑第一悬臂远离其转轴的另一端(自由端)，可以有效克服第一悬臂在自身重力及负荷重力的影响而发生的轻微变形，也可以有效的减小第一悬臂的尺寸和机械性能指标，大大降低造价和体积。
一种用于放射治疗新型加速器装置

[实用新型]医疗设备机架结构、放射治疗设备及放射治疗系统-CN202320593783.3有效
发明人：杨坤;杨楠 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗设备机架结构放射治疗设备及放射治疗系统。该医疗设备机架结构，包括固定机架以及具有空腔的筒状旋转机架，所述固定机架沿第二轴线方向贯通开设有转子安装孔，所述旋转机架的一端与所述转子安装孔内壁转动连接，另一端突出于所述固定机架，所述固定机架固设有与所述旋转机架相背设置的第一加强筋；通过在固定机架的远离旋转机架突出一侧的端面固设第一加强筋，能够在使用较薄固定机架的前提下，有效加强固定机架的变形强度，避免因转子安装孔周围内翻导致影响固定机架正常使用的情况发生，有效降低了固定机架的轴向占用空间以及生产成本。
医疗设备机架结构放射治疗系统

[实用新型]一种由超声引导下近距离放射性治疗前列腺介入机器人-CN202320796828.7有效
发明人：张为玺;于佳兴;鲁喜坤;徐艳杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种近距离放射性治疗前列腺介入机器人，属于医疗器械领域。本发明于超声引导下近距离放射性治疗前列腺介入机器人是由超声模块、位姿调整模块、基于RCM机构进针模块组成。超声模块的功能是实现超声探头的线性进给和旋转，便于实时多角度成像，主要由X向丝杆滑台模组、旋转电机、梅花形弹性联轴器、超声探头旋转支架、超声探头组成；位姿调整模块是由X向滑轨模块、Z向丝杆滑台模组、俯仰机构以及Y向丝杆滑台模组组成，所述的位姿调整模块主要为了调整基于RCM机构进针模块的方位；基于RCM机构进针模块主要由进针模块、RCM机构组成，进针模块实现围绕一定点旋转调整姿态。本发明能够达到传统手术达不到的病灶点，还能够高效、精准完成手术。
一种超声引导近距离放射性治疗前列腺介入机器人

[实用新型]粒子支架以及支架组件-CN202320762619.0有效
发明人：邢智凯;马致远;查城;张琳琳;朱清 -专利权人：上海微创心脉医疗科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粒子支架以及支架组件，所述粒子支架包括支架体和粒子储藏管，所述支架体包括端头部件和多个架体支段，多个所述架体支段的一端汇集连接至所述端头部件，多个所述架体支段的另一端朝远离所述端头部件的方向发散；所述粒子储藏管与所述端头部件连接。上述粒子支架以及支架组件中，粒子支架的支架体在结构形状上呈类似伞状结构，架体支段的远端呈现为悬置状态，不与任何结构或部件形成连接，这种悬置状态的架体支段的远端容易从血管增生内膜中拔出，因此，当支架体植入到人体内一段时间后，即便人体内发生内膜增生，也能够更轻松地将支架体从人体内取出，使得支架体可以植入在人体内长达两个月以上时间后依然具有可回收的可能。
粒子支架以及组件

[实用新型]一种放射治疗多角度束流导引机构-CN202222873586.5有效
发明人：连天 -专利权人：连天
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种放射治疗多角度束流导引机构，对射束进行引导；由一个二级磁铁和一个偏转磁铁组成；射束的起始段射束A从二级磁铁磁极之间射出形成射束C，射束C进入偏转磁铁磁极后的射出形成射束E；所述射束E与射束A的延长线相交于治疗等中心。本实用新型将系列偏转磁铁减少到两个，并让射束入射端的磁铁保持不动，让射束出射端的磁铁的实现摆动，再与治疗床或旋转座椅配合同样可以实现旋转机架的基本功能——共面加非共面照射，依此“多角度束流导引机构”设计的机架，使结构会变得简单，体积会缩小，造价也会降低，有利于促进粒子放射治疗的普及。
一种放射治疗角度导引机构

[发明专利]放射治疗设备及其控制方法-CN202180091822.3在审
发明人：刘海峰 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本公开提供一种放射治疗设备及其控制方法。所述放射治疗设备包括复用射线源、第一安装部、第一准直器、第二准直器和第二安装部。所述复用射线源用于发出射线，所述第一安装部用于安装所述复用射线源；所述第一准直器用于对所述射线进行限束，所述第二准直器用于对所述射线进行限束，所述第二安装部用于安装所述第一准直器和所述第二准直器。其中，所述第一安装部与所述第二安装部可相对运动，以使得所述复用射线源发出的射线经所述第一准直器进行限束，或者使得所述复用射线源发出的射线经所述第二准直器进行限束。
放射治疗设备及其控制方法

[发明专利]用于中子束生成的目标表面上的离子束路径-CN202180073251.0在审
发明人： G·L·斯尼奇勒;S·齐艾;H·B·埃格斯;A·M·达梅 -专利权人：阿尔法能源技术公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：系统、设备和方法的实施例涉及选择用于跨目标上扫描质子束的光栅轮廓。基于品质因数的值从多个多个可能光栅轮廓当中选择光栅轮廓。跨目标表面上引导射束以形成图案，该图案在不同的径向取向上重复一次或多次以形成扫描轮廓。在根据扫描轮廓跨目标表面上扫描射束的同时，监测目标温度。扫描参数是可变的，以避免目标损坏，改进热性能和优化粒子负荷。
用于中子生成目标表面上离子束路径

[发明专利]图像引导配合方法、系统、电子设备及计算机存储介质-CN202080108243.0在审
发明人：付凯强;李超;李立谏;王中亚 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种图像引导配合方法、系统、电子设备及计算机存储介质。其中，方法包括：根据患者的靶点的放射治疗计划，确定靶点的拉弧照射信息，并将靶点的拉弧照射信息发送至下位机(50)，使得下位机(50)根据靶点的拉弧照射信息，控制图像引导放射治疗设备(60)对靶点拉弧照射(S101)；当接收到下位机(50)发送的用于指示目标次拉弧照射开始的标识消息时，根据标识消息，确定靶点的目标次拉弧照射信息，并向上位机(40)的图像引导控制系统发送靶点的目标次拉弧照射信息，使得图像引导控制系统根据靶点的目标次拉弧照射信息，控制图像引导放射治疗设备(60)执行图像引导操作(S102)。该方法能够在对靶点拉弧照射时实时检测靶点的位置，以确保对靶点拉弧照射的位置的准确性。
图像引导配合方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于磁共振引导的伽马刀系统-CN202310788992.8在审
发明人：倪成;汪鹏;贺守波;傅费超 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种基于磁共振引导的伽马刀系统，伽马刀系统包括放疗设备、磁共振设备和转动壳体；其中，磁共振设备包括机架以及设置在机架上的磁体；转动壳体与放疗设备连接，带动放疗设备绕预设轴线转动，预设轴线垂直和/或平行于磁体的磁场方向。
一种基于磁共振引导伽马刀系统

[发明专利]免疫放疗治疗设备及其应用方法-CN202310915506.4在审
发明人：朱昆;颜学庆;盖炜;刘彬 -专利权人：广东省新兴激光等离子体技术研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种免疫放疗治疗设备及其应用方法，通过设计了包括放射束源、引导部件以及控制系统的免疫放疗治疗设备，将引导部件插入到癌症组织的预定位置，根据癌症组织的病理数据计算剂量率及持续治疗时间，利用控制系统控制放射束源输出设定剂量率的电子束流到引导部件，由引导部件将电子束流导入到癌症组织的预定位置处周围，破坏癌细胞，激发人体免疫系统产生免疫效应对其他部位的癌症组织进行免疫放疗治疗；该技术方案，通过介入到癌症组织可以降低电子束流能量，简化了放射束源设备结构，并且通过病例数据计算精准的剂量率的治疗方式能够提升治疗效果和降低对人体组织伤害，更加有利于免疫放疗技术推广应用。
免疫放疗治疗设备及其应用方法

[发明专利]多角度输运线旋转机架装置及多角度闪光放疗辐照方法-CN202310881331.X在审
发明人：唐若;魏涛;何小中;杨柳;廖树清;袁建强;李劲;石金水;邓建军;王勐 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度输运线旋转机架装置和多角度辐照方法，多角度输运线旋转机架装置包括旋转机架，所述旋转机架上设置有至少两个输运机构4，所述输运机构4的束流入射侧设置有分散束流的扫描机构；所述扫描机构发射的束流轴线和每一条所述输运机构4的入口轴线重合。通过扫描机构改变束流(质子或者电子束)出射角度和位置变化，实现具有纵向时间结构的束流在横向空间进行离散化；通过设置至少两个输运机构4，在保持同样的角速度情况下，覆盖360度辐射角度要求所需时间仅为1/N，其中N为输运机构4的数量，可大大减小机架旋转时间，满足FLASH模式的治疗要求。
角度输运旋转机架装置闪光放疗辐照方法

[发明专利]一种医用加速器机载影像装置-CN202311026361.9在审
发明人：刘鑫;李国钊 -专利权人：成都利尼科医学技术发展有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用加速器机载影像装置，属于医疗器械技术领域，包括安装底座，在安装底座内安装球管臂以及平板臂；在球管臂的端部设置有球管底座；在平板臂的端部设置有平板探测器底座；在球管臂的端部还设置有球管折叠机构，球管折叠机构用于球管底座的折叠；在平板臂的端部还设置有平板折叠机构，平板折叠机构用于平板探测器底座的折叠。本发明中的医用加速器机载影像系统结构简单紧凑，仅两套驱动装置就可满足球管底座以及X射线球管的位置驱动；两套驱动装置即可满足平板探测器底座以及平板探测器本体的位置驱动；通过平板臂与球管臂的运动导向，可以有效保证系统运动的精度与平顺性。
一种医用加速器机载影像装置

[发明专利]照射参数选取装置及其使用方法-CN201910908127.6有效
发明人：刘渊豪 -专利权人：中硼（厦门）医疗器械有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种中子束的照射参数选取装置及其使用方法，所述照射参数包括照射点和照射角度，所述照射参数选取装置包括：取样部，选取多组照射点和照射角度；计算部，计算出每组照射点和照射角度对应的评价值；择优部，根据计算部计算出的评价值，在所有取样的照射点和照射角度中选取一组最佳的可实施的照射点和照射角度。
照射参数选取装置及其使用方法