专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种步态康复训练仪-CN202320722683.6有效
  • 刘虎;李素芳;马晓东;赵伟光 - 天津市夏博科技有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-07-28 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种步态康复训练仪,包括底座,所述底座下端固定连接有固定座,所述壳体下端均匀设置有四个吸盘,所述固定座两侧对称设置有两组第一阻尼弹簧且每组为两个,所述固定座另一侧设置有第二阻尼弹簧,所述侧板一侧对称设置有两个第一丝杠,所述第一连接块一端设置有夹紧座,所述第二连接块下端设置有两个踏板件。通过上述结构,由于机器自身重量以及康复人员站在机器上的重量,使得装置自身能够稳定且能够让下端吸盘吸得更加稳定,使得装置在使用的时候稳定性更大,第二电动推杆一端固定连接有夹紧座,夹紧座上端固定连接有弧形缓冲座,使得装置便于夹紧提高患者以及能够保护患者手臂下端。
  • 一种步态康复训练
  • [实用新型]一种康复护理辅助器具-CN202221430203.0有效
  • 张天黎;汪丽;严芳;刘婷;熊雨曦 - 张天黎
  • 2022-06-09 - 2023-07-28 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种康复护理辅助器具,所述支架一侧开设有滑槽,且滑槽表面开设有第一凹槽,所述第一凹槽表面嵌入第一转轴,且第一转轴表面转动连接有垫块,所述垫块顶端固定连接有限位块,通过按压连接块,同时也带动第一弹簧进行伸缩移动,在拉动连接杆,使其带动滑块在滑槽中滑动,从而推动垫块,当滑块完全通过垫块后,在通过第二弹簧的伸缩性,推动限位块,使垫块在活动嵌入到滑槽内壁一侧,使连接块活动嵌入到滑槽表面两侧,从而使滑块可以固定在垫块顶端,通过调节提升扶杆的高度,可以通过调节适用于不同高度的人群,从而很好的提高了整体的实用性,从而也增加了患者在使用的舒适度,同时增加了患者对手部的康复训练效果。
  • 一种康复护理辅助器具
  • [实用新型]一种医用防跌倒扶手架-CN202223394588.2有效
  • 钟萍 - 钟萍
  • 2022-12-19 - 2023-07-28 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种医用防跌倒扶手架,包括多个第一支撑柱和第一支撑板,所述第一支撑柱之间固定连接有手扶杆,所述第一支撑柱的一侧固定连接有支撑块,且第一支撑板可与支撑块相接触,其中两个所述第一支撑柱的一侧均开设有滑槽,所述第一支撑板的两侧均活动连接有滑块,且滑块与滑槽滑动连接,所述第一支撑板的一侧固定连接有第二支撑板。本实用新型不仅能够通过第一支撑板与第二支撑板的配合使用,使老人行走疲劳时及时得到休息,提高了装置的使用效果,同时能够通过海绵垫使老人坐在装置上更加的舒适,提高了装置的舒适度,还能够通过第一支撑柱和第二支撑柱的配合使用,使老人使用装置行走时更加的稳定。
  • 一种医用跌倒扶手
  • [发明专利]一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人结构体-CN202310470910.5在审
  • 周利波;沈博唯;马雨烨;陈芳;欧林林;禹鑫燚;魏岩 - 浙江工业大学
  • 2023-04-25 - 2023-07-25 - A61H3/00
  • 一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人,可实现“主动”,“被动”和“主被动结合”三种驱动模式切换的多模式混合驱动下肢外骨骼机器人,包括支撑穿戴组件、被动驱动组件、电机驱动组件、主被动切换组件;本发明外骨骼机器人通过一对啮合的齿轮在人体关节转动过程中拉伸弹簧,为关节转动提供力矩克服重力影响,同时在齿轮上连接盘式电机带动大腿进行运动。另外,在电机与齿轮之间添加离合机构以切换电机与齿轮之间的力矩传递模式;在弹簧机构处加入挡板开关以切换弹簧与齿轮之间的力矩传递模式。本发明多模式混合驱动的设计方案,可以实现电机主动驱动、弹簧被动驱动以及电机+弹簧主被动结合驱动三种模式切换,可根据外界环境的不同和助力需要改变驱动模式,实现高效助力。
  • 一种模式混合驱动下肢骨骼机器人结构
  • [发明专利]一种踝关节扭伤患者行走支具-CN202211463000.6在审
  • 马克;阮双琛 - 深圳技术大学
  • 2022-11-16 - 2023-07-25 - A61H3/00
  • 一种踝关节扭伤患者行走支具,解决踝关节扭伤患者的踝关节固定支撑站立的同时并可以行走的问题,技术方案是:该行走支具与鞋底构成连接,该行走支具与鞋底形状对应;该支具由与鞋底形状对应的上面和与地面呈设计夹角的底面构成的楔形体;上面与底面构成的楔形体为鞋底前端向后呈厚度逐渐变小的楔形体;上面与底面构成的楔形体夹角为小于或等于使用者踝关节背伸角的楔形体;底面在楔形体最大厚度端或最小厚度端设置有蹭行滚轮、助滑垫。有益效果是:结构简单,连接方式多样,达到了固定支撑并扭伤早期负重行走,促进康复目的。
  • 一种踝关节扭伤患者行走
  • [发明专利]一种多功能助行器-CN202310471883.3在审
  • 解雨;张连阳;郭庆山;李春梅;阎玉洁 - 中国人民解放军陆军特色医学中心
  • 2023-04-27 - 2023-07-25 - A61H3/00
  • 本发明提供了一种多功能助行器,包括:餐板和助行架;餐板在长度方向上的两侧分别安装有助行架;每个助行架包括支腿和扶手;支腿设有两个,支腿包括连接段、伸缩段、折弯段和限位机构;伸缩段的一端滑动安装在连接段内,连接段安装在餐板上,伸缩段的另一端设有折弯槽;折弯段的一端位于折弯槽内,折弯段的一端与伸缩段铰接,且折弯段与折弯槽配合;折弯段可通过限位机构限制伸缩段在连接段上的滑动;扶手安装在两个连接段上。通过在助行器上设置有餐桌的功能,集助行与餐桌为一体,从而能够有效的减少占地面积。
  • 一种多功能助行器
  • [实用新型]一种起步辅助工具-CN202320176533.X有效
  • 谭丽喜;刘祥发;李新月;刘倩;陈松发;彭忠兴;游荣娇 - 广东药科大学附属第一医院
  • 2023-02-10 - 2023-07-25 - A61H3/00
  • 本实用新型涉及辅助工具技术领域,尤其涉及一种起步辅助工具,解决了现有技术中在进行起步时对患者保护效果不佳,并且使用舒适度不够,无法一次使用较长时间,大大降低了患者使用的舒适度以及便捷性的问题。一种起步辅助工具,包括支撑架,支撑架设有两个,且两个支撑架的顶部均开设有槽口,两个槽口的内侧均固定连接有把套,两个支撑架的内侧均固定连接有加强板,且两个加强板之间设有弹性套,弹性套两侧均固定连接有连接伸缩绳。本实用新型中提出的方式,通过两个支撑架及其构件可以对使用者提供稳定的支撑工作,同时利用弹性套进一步加强对使用者的支撑效果,提高整体的稳定效果,实现了对辅助使用者起步的效果,具有很高的实用性。
  • 一种起步辅助工具
  • [实用新型]一种医疗康复助行设备-CN202223314031.3有效
  • 尹风学 - 沈阳尹风学医疗服务有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-07-25 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种医疗康复助行设备,包括支架、扶手、电子设备、座椅装置、卡扣机构。本实用新型通过施加压力使得折叠的座椅旋转,垂直于地面,而后将支撑杆旋转,支撑于地面,形成完整的座椅,使得患者可以随时随地进行休息,避免过度劳累造成病情加重,实现了患者可独立进行训练的目的,能及时拥有休息的座椅,避免过度劳累,通过将直杆嵌入装配体,在弹簧的弹性作用下,挤压移动块向左移动,在直杆的底端与直杆的右端契合时,被挤压的弹簧复原,推动移动块卡住直杆,进而实现与其相固定的座椅与支架牢牢紧靠的目的,避免受外力作用使得座椅自动转动,对患者的腿部造成伤害,该结构提高了康复助行设备的安全性。
  • 一种医疗康复设备
  • [发明专利]辅助老年人站立行走的柔性可穿戴膝关节外骨骼-CN202310459118.X在审
  • 韩昕恒;化智超;王宇晨;王冠羽;冒惠敏;陈保君 - 天津大学
  • 2023-04-26 - 2023-07-21 - A61H3/00
  • 本发明公开一种辅助老年人站立行走的柔性可穿戴膝关节外骨骼,包括单向弯曲变刚度膝关节驱动器、运动意图检测控制系统;单向弯曲变刚度膝关节驱动器包括有气管接头的真空袋、真空袋中的齿轮组结构;齿轮组结构包括中央齿轮、限位齿轮、互锁齿轮、过渡齿轮、末端齿轮,相邻齿轮由转轴和连杆互相连接;齿轮组结构内外侧分别布置咬合片层,咬合片层的内侧设置咬合齿,相邻咬合齿间填充泡沫胶;齿轮组结构安装扭簧;运动意图检测控制系统包括获取大腿与小腿运动数据的惯性测量单元,惯性测量单元获得的数据由控制芯片判断后,控制真空气泵抽气或不抽气,对真空袋内气压控制,控制单向弯曲变刚度膝关节驱动器刚度。本发明适合老年人使用。
  • 辅助老年人站立行走柔性穿戴膝关节骨骼
  • [发明专利]用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构及其应用-CN202310470929.X在审
  • 蔡世波;赵帅;鲍官军;都明宇;范冰飞 - 浙江工业大学
  • 2023-04-27 - 2023-07-21 - A61H3/00
  • 一种用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构,自适应弹性模块可滑动地连接在L型支架模块上,大腿杆摆动模块固定连接在L型支架模块上;所述自适应弹性模块中,定平台正面设有两个对称立柱管,立柱管侧面上开有两个通孔,自适应杆中间开有通孔,两端安装有圆管,所述圆管侧面上开有两个通孔;四个带钩弹簧分别一端连接定平台立柱管孔,另一端连接自适应杆圆管孔;定平台背面设有凸轴,凸轴可在所述L型支架模块上滑动,凸轴末端带有锁紧螺母,可利用锁紧螺母对定平台固定。以及提供一种旋转中心自适应髋关节外骨骼。本发明具有结构紧凑、穿戴舒适、适合多位姿康复训练等优点,可为髋关节受损患者提供三自由的康复训练。
  • 用于旋转中心自适应髋关节骨骼机构及其应用
  • [发明专利]基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法-CN202310590842.6在审
  • 陈兵;王瑞进;吴亚东;周雷;叶柯南;周斌;訾斌 - 合肥工业大学
  • 2023-05-24 - 2023-07-21 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种基于被动式双离合器的踝足矫形器及其矫形方法,该踝足矫形器包括腿部支撑机构、转动副、助力弹簧、第一离合装置、第二离合装置;第一离合装置包括收纳盒、位移传递机构、触发块、第一离合机构、盖板;第二离合装置包括固定壳体、外端盖、第一固定心轴、能量存储释放机构,能量存储释放机构包括第二离合机构和储能机构。本发明的踝足矫形器通过第一离合装置在支撑前中期给助力弹簧储能,并在支撑后期给患者助力,从而提高偏瘫患者的行走能力;同时在支撑后期通过第二离合装置给卷簧储能,并在摆动期阻止患者足下垂,解决了偏瘫患者脚掌下垂拍打地面而引起摔倒的问题。
  • 基于被动式离合器矫形及其方法
  • [发明专利]一种自动穿戴式下肢外骨骼装置和使用方法-CN202310617546.0在审
  • 张治国;崔彪 - 河海大学
  • 2023-05-29 - 2023-07-21 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种自动穿戴式下肢外骨骼装置和使用方法,所述自动穿戴式下肢外骨骼装置包括:电控盒、腰部支架、旋转驱动机构、连接支架和腿部支架;所述电控盒与腰部支架固连;所述腰部支架设有腰部绑带存放盒、第一电机安装仓、第一复位按钮、第一绑带轨道;所述腰部绑带存放盒与第一电机安装仓处于同心位置且中间贯通;所述旋转驱动机构与腰部支架两侧向外连接;所述连接支架将旋转驱动机构与腿部支架固连;所述腿部支架设有腿部绑带存放盒、第二电机安装仓、第二复位按钮、第二绑带轨道;所述腿部绑带存放盒与第二电机安装仓处于同心位置且中间贯通;通过上述方式,本发明能通过控制绑带运动,实现自动绑定和解绑,提高康复患者穿戴便利性。
  • 一种自动穿戴下肢骨骼装置使用方法
  • [发明专利]带有延时调整模块的运动辅助装置及其延时控制方法-CN202011110311.5有效
  • 请求不公布姓名 - 深圳市肯綮科技有限公司
  • 2020-10-16 - 2023-07-21 - A61H3/00
  • 本发明公开了带有延时调整模块的运动辅助装置及其延时控制方法,其中,方法包括:中央处理模块实时采集当前运动参数,并按控制周期循环执行特征值提取步骤S1、助力计算步骤S2,在当前控制周期中,所述特征值提取步骤S1计算后输出助力特征值Pt0,所述助力计算步骤S2计算助力值Torq并输出,在每个控制周期均执行预先设置和/或延时计算从而得到延时调整值Td;所述助力计算步骤S2计算助力值Torq采用的助力特征值PtN为当前控制周期之前N个控制周期计算产生的,所述N为延时拍数。该装置及方法解决了当前技术在非匀速直线运动、不同步幅及不同地形环境情况下助力延迟或超前、反复切换甚至振荡的问题,通过简单可靠的助力逻辑,自适应不同行走情况。
  • 带有延时调整模块运动辅助装置及其控制方法
  • [发明专利]带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法-CN202011110341.6有效
  • 请求不公布姓名 - 深圳市肯綮科技有限公司
  • 2020-10-16 - 2023-07-21 - A61H3/00
  • 本发明公开了带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法,其中,助力控制方法包括:中央处理模块实时采集当前运动参数,并按控制周期循环执行特征值提取步骤S1和助力计算步骤S2;所述特征值提取步骤S1根据所述运动参数进行组合运算处理以得到助力特征值及助力调整值;所述助力计算步骤S2包括:计算行走助力TorqW;计算弯腰助力TorqB;将所述行走助力TorqW与弯腰助力TorqB进行组合后输出助力值Torq,组合方式包括逻辑组合、简单叠加、加权叠加中的一种或多种的组合使用。该装置及方法能够克服当前技术在非匀速直线运动情况下助力延迟、反复切换甚至振荡的问题,该方法通过简单可靠的助力逻辑,能够自适应使用者的不同行走情况。
  • 带有助力调整模块运动辅助装置及其控制方法

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