专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]便携可折叠爬楼机-CN202222373023.X有效
  • 陈圣德;卢一锋 - 广州市佰好惠医疗科技股份有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-02-17 - A61G5/06
  • 本申请涉及便携可折叠爬楼机。本申请所述的便携可折叠爬楼机包括:立杆组件、前扶手、后把手、座垫组件、支撑组件、后轮以及前万向轮;两个所述前扶手分别铰接在所述立杆组件的两侧,两个所述后把手分别铰接在所述立杆组件的两侧,且位于所述前扶手的另一侧;所述座垫组件的一侧铰接在所述立杆组件上,并且所述座垫组件置于所述前扶手的下方;两个所述后轮分别安装在所述立杆组件的底部的两侧;两组所述支撑组件分别设置在所述立杆组件的底部的两侧;所述支撑组件包括支撑底杆、第一斜杆以及第二斜杆。本申请所述的便携可折叠爬楼机具有方便折叠的优点。
  • 便携可折叠爬楼机
  • [发明专利]一种方便上下楼梯的电动轮椅-CN202110010644.9有效
  • 何经健 - 中山市康政医疗器材有限公司
  • 2021-01-06 - 2023-02-03 - A61G5/06
  • 本发明涉及一种电动轮椅,尤其涉及一种方便上下楼梯的电动轮椅。需要设计一种方便人们将轮椅进行上下楼梯,省时省力,且不易导致人们受伤的方便上下楼梯的电动轮椅。一种方便上下楼梯的电动轮椅,其特征是,包括有:车架,车架一侧安装有座椅;推车把,推车把安装在车架上;驱动机构,安装在车架上,用于提供动力;攀爬机构,安装在驱动机构与座椅之间,用于进行上下楼梯。本发明通过拉动攀爬机构与楼梯地面接触,再通过推车把使得本装置呈倾斜状态,启动驱动机构运作,驱动机构运作带动攀爬机构运作,攀爬机构运作带动本装置进行上下楼梯,如此,可方便人们坐至轮椅上进行上下楼梯,省时省力。
  • 一种方便上下楼梯电动轮椅
  • [发明专利]智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器-CN202110747593.8有效
  • 龚茂;陆剑峰 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2023-02-03 - A61G5/06
  • 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮,所述后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤:获取所述智能助行器的移动速度;获取所述智能助行器的姿态;当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜,且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值,减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法,使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式,并在智能过坎模式中,减小电机的扭力输出值,避免了由于过坎时速度过大,导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。
  • 智能助行器控制方法装置控制器
  • [发明专利]一种牵引式助老爬楼装置及其工作方法-CN202011266343.4有效
  • 任万飞;谢艳超;许金凯;许佳莹;王金朔 - 长春理工大学
  • 2020-11-13 - 2023-01-31 - A61G5/06
  • 本发明一种牵引式辅助老人爬楼装置及其使用方法,属于助老助残服务机器人领域;包括前端抓握装置、后端抓握装置、伸缩装置、偏转机构、俯仰机构、平衡机构、中央控制系统以及电源,爬楼时后端抓握装置抓紧楼梯扶手,老人握紧装置手柄,前端抓握装置张开,同时伸缩装置伸长到合适位置,之后前端抓握装置抓紧楼梯扶手,后端抓握装置张开,同时伸缩装置收缩,牵引老人完成爬楼动作。本发明采用在楼梯扶手上交替前进的工作方式,利用机械爪与伸缩杆之间的动作配合完成牵引老人爬楼的动作,在平稳、安全、可靠的前提下给与腿脚不便的老人以助力,装置适应性广泛,小巧轻盈,不需要改造现有楼梯设施。
  • 一种牵引式助老爬楼装置及其工作方法
  • [实用新型]楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置-CN202222421470.8有效
  • 孟巧云 - 孟巧云
  • 2022-09-13 - 2023-01-31 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置,涉及到轮椅爬坡装置领域,包括爬坡架和安装在爬坡架上的轮椅、爬坡主轮,爬坡主轮上固定安装有卡齿块,爬坡架的两端均固定安装有支撑板,支撑板上滑动安装有T型块,T型块上固定安装有连接板,连接板上固定安装有连接架,连接架上固定安装有滑动环,滑动环与卡齿块相啮合,本实用新型,通过伺服电机、清理板的设置,实现在轮椅爬坡装置使用时,通过伺服电机进行控制主轮转动带动履带转动,提高了爬坡装置的控制精确度,同时避免电机自转的情况发生,且通过清理板在轮椅爬坡时对楼梯上的杂物进行清理,保证了爬坡装置的正常爬坡,进一步提高了结构的使用安全。
  • 楼梯双轨伺服电机控制轮椅爬坡装置
  • [发明专利]一种减震轮椅-CN201811100136.4有效
  • 田英;伍尚伶;郭芮;黎铸新;唐国源 - 佛山科学技术学院
  • 2018-09-20 - 2023-01-24 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种减震轮椅,包括座椅、两只相互平行地设于座椅前部下方的前轮、两只相互平行地设于座椅后部下方的后轮,后轮与前轮前后间隔设置,还包括第一电动推杆组件、第二电动推杆组件、两只相互平行地设于座椅下方的中轮,中轮设于后轮与前轮之间,并且中轮的直径小于后轮的直径,第一电动推杆组件包括第一电动推杆和固接于第一电动推杆后端的第一减震器,第二电动推杆组件包括第二电动推杆和固接于第二电动推杆后端的第二减震器,第一电动推杆组件前端连接座椅,第一电动推杆组件后端与中轮连接,第二电动推杆组件前端连接座椅,第二电动推杆组件后端与后轮连接。本发明的一种减震轮椅具有跨越障碍的功能。
  • 一种减震轮椅
  • [发明专利]一种分离式轮椅电动移位车-CN202211169520.6在审
  • 施聚河 - 苏州艾尔楠医疗器械有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-01-17 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种分离式轮椅电动移位车,包括车体部分、设置在车体部分后侧的履带部分和驱动控制盒;所述履带部分包括履带架、安装架和安装在履带架和安装架下端的下挂板,所述下挂板的下侧开设有卡槽,所述车体部分包括车体部分包括车后架,所述车后架的下端内侧固定连接有卡合柱,所述车体部分的上端设置有固定扣,所述下挂板的下端通过卡槽卡合在卡合柱上;通过设计的车体部分和履带部分,通过车体部分和履带部分的卡槽、卡合柱和固定扣,在不使用履带部分时可以把履带部分从车体部分上快速拆下,在需要上下爬楼时再把履带部分安装在车体部分上,在使用时可以快速对履带部分进行安装分离,从而方便日常使用。
  • 一种分离轮椅电动移位
  • [实用新型]一种方便操作的电动爬楼轮椅-CN202221983161.3有效
  • 施聚河 - 苏州艾尔楠医疗器械有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-01-17 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种方便操作的电动爬楼轮椅,包括底架和安装在底架一端的主架,所述主架的下端固定连接有支撑架,所述支撑架的下端通过转轴转动连接有后轮,所述支撑架通过转轴转动连接有爬楼架,所述爬楼架的两端内侧通过转轴转动连接有爬楼轮,所述爬楼轮的外侧套设有爬楼履带,所述爬楼架的下端设置有驱动机构,所述主架的中部转动连接有按摩电机,所述按摩电机的一端与爬楼架上端中部转动连接;通过设计的电动推杆和爬楼架,在使用时爬楼架转动安装在主架的后侧,从而方便携带,通过按摩电机驱动爬楼架转动角度,从而使爬楼架上的爬楼履带支撑在楼梯上,在使用时单人即可操作更加方便。
  • 一种方便操作电动轮椅
  • [实用新型]一种具有爬梯功能的电动轮椅-CN202222382607.3有效
  • 王万泽 - 王万泽
  • 2022-09-08 - 2023-01-17 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种具有爬梯功能的电动轮椅,包括连接在轮椅前部的第一电动后桥、连接在轮椅中部的第二电动后桥以及轮椅后部的第三电动后桥,所述第一电动后桥与所述第二电动后桥活动连接,第三电动后桥与第一电动后桥活动连接,以使得而电动后桥与第三电动后桥能够上下活动,其中,第三电动后桥通过第三连接块连接位置处为活动连接;整体结构简单,制作成本低,通过三组电动后桥的设置,使得在爬梯时能够很好与台阶的阶梯面接触受力,提高了其稳定性。
  • 一种具有爬梯功能电动轮椅
  • [实用新型]一种具有防倾倒功能的障碍儿童用车-CN202222338247.7有效
  • 肖东升 - 合肥启言星康复咨询有限公司
  • 2022-09-02 - 2023-01-13 - A61G5/06
  • 本实用新型公开了一种具有防倾倒功能的障碍儿童用车,涉及障碍儿童用车技术领域,包括车体的一侧设置有下坡减速组件,下坡减速组件的一侧设置有上坡加速组件,下坡减速组件和上坡加速组件设置在同一水平线上,且下坡减速组件和上坡加速组件设置有两组,本实用新型解决了现有的障碍儿童用车大部分只有手动控制减速和加速,只便于障碍儿童日常移动的功能,而不能有效地解决由于儿童年纪较小,儿童在用车时上坡与下坡无法及时进行反应,易发生倾倒的问题,本实用通过下坡减速组件实现对儿童车在下坡时的减速,防止下坡太快导致车体倾倒,通过上坡加速组件实现了对儿童车在上坡时的加速,给车提供前进的动力防止坡太陡导致倾倒。
  • 一种具有倾倒功能障碍儿童
  • [发明专利]一种自适应楼梯尺寸的星轮式爬楼轮椅-CN202211143804.8在审
  • 张永康;仲云;吕艳;赵佳利;罗君尧 - 苏州市职业大学
  • 2022-09-20 - 2022-12-30 - A61G5/06
  • 本发明提供了一种自适应楼梯尺寸的星轮式爬楼轮椅,包括上下设置的座椅组件和驱动组件,座椅组件包括座椅,驱动组件包括底架。本发明通过连杆组件受压变形实现自适应楼梯的尺寸;通过摆锤与行程开关配合,实现自动无极调节重心;通过前后履带与压力传感器配合,实现自动适应楼梯坡度;通过移动杆和滑块B等结构实现两种运行模式的切换与锁定,结构紧凑;设有失电制动器,在断电或失电情况下能快速锁定传动轴,安全可靠;所有自动调节部分均采用蜗轮蜗杆机构,实现调节后的自锁;实现了自适应楼梯尺寸、无极调节人体重心的自动化过程,省时省力,安全性高,应用范围广泛。
  • 一种自适应楼梯尺寸轮式轮椅
  • [发明专利]一种康复科病人用楼梯行走装置-CN202211277690.6在审
  • 谭雪林;朱文刚;陈长生 - 谭雪林
  • 2022-10-19 - 2022-12-27 - A61G5/06
  • 本发明涉及楼梯行走装置技术领域,具体为一种康复科病人用楼梯行走装置,包括座椅和轨道,座椅底端固定连接有固定块,固定块前端的右侧设置有凸型槽,凸型槽内部滑动设置有凸型块,凸型块前端固定连接有连接板,连接板前端转动连接有第一齿轮,凸型槽顶端嵌入安装有第一电动缸,第一电动缸底端有凸型块的顶端固定连接,固定块左端固定连接有支撑板,支撑板顶端左侧固定连接有固定箱,固定箱内部的底端固定连接有两个支板,两个支板的中间通过传动轴转动连接有摇杆,传动轴的前端和右端均延伸至固定箱的外侧;其便于帮助患者上下楼,通过便于对患者的四肢进行锻炼,提高了患者的锻炼的效果。
  • 一种康复病人楼梯行走装置

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