专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可移动座椅-CN202320164517.9有效
  • 郭泽林;龚茂 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2023-01-16 - 2023-08-22 - A61G5/02
  • 本实用新型公开了一种可移动座椅,所述可移动座椅包括支架、轮体和驱动机构,支架包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆的延伸方向与所述第二支撑杆的延伸方向相交,轮体与支架转动连接,驱动机构分别与第一支撑杆和第二支撑杆可拆卸连接,用于驱动可移动座椅运动,通过将驱动机构分别与延伸方向相交的第一支撑杆和第二支撑杆可拆卸连接,使得驱动机构能够在相交的两个方向上被限位,位置更加牢固,并且在用户需要通过手动方式驱动可移动座椅时,将驱动机构拆卸,在用户需要通过电动方式驱动可移动座椅时,将驱动机构安装,能够灵活适应不同的使用场景,使得可移动座椅的使用更加方便。
  • 一种移动座椅
  • [实用新型]一种可移动座椅-CN202222839950.6有效
  • 龚茂;刁建 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-07-07 - A61G5/04
  • 本实用新型公开了一种可移动座椅,所述可移动座椅包括车体、第一轮体、驱动器以及控制装置,第一轮体转动连接于车体,驱动器的驱动端与第一轮体连接,用于驱动第一轮体转动,控制装置与驱动器连接,用于在未获取到第一切换信号时,切断向驱动器的供电,以使得可移动座椅处于手动模式,还用于在获取到第一切换信号时,向驱动器供电,以使得可移动座椅从手动模式切换至电动模式。本实施例结构简单、易于制备,无需通过其他传动机构实现可移动座椅的手动模式和电动模式的切换,可靠性更高。
  • 一种移动座椅
  • [实用新型]一种可升降座椅及移位机-CN202221578401.1有效
  • 龚茂;邹天榆 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2023-06-30 - A61G7/14
  • 本实用新型公开了一种可升降座椅及移位机,所述可升降座椅包括底座、设置于底座上且套设第一支撑杆和第二支撑杆、承载板、驱动机构以及自锁机构,驱动机构容置于底座和/或第一支撑杆内,驱动机构分别与底座和第二支撑杆连接,用于驱动第二支撑杆相对底座升降,使得用户能够实现身体重心的上下移动,便于用户独自上床休息、取高处物品等,并且由于驱动机构容置于底座和/或第一支撑杆内,能够起到防水作用,使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动,进一步便于用户的日常使用,自锁机构与驱动机构连接,用于锁定驱动机构,使得可升降座椅在无需移动时能够保持不动,提高可升降座椅的安全性。
  • 一种升降座椅移位
  • [实用新型]一种可升降座椅、移位机以及轮椅-CN202221607277.7有效
  • 龚茂;刁建 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2023-04-14 - A61G5/04
  • 本实用新型公开了一种可升降座椅、移位机以及轮椅,所述可升降座椅包括底座、嵌套设置的第一支撑杆和第二支撑杆、承载板以及第一驱动机构,底座形成有第一容置腔,第一支撑杆设置于底座上,第一支撑杆和/或第二支撑杆形成第二容置腔,承载板与第二支撑杆连接,第一驱动机构容置于第一容置腔和/或第二容置腔内,第一驱动机构与第二支撑杆连接或抵接,用于驱动第二支撑杆相对底座升降,进而能够带动承载板升降,使得坐在承载板上的用户能够实现身体重心的上下移动,便于用户独自上床休息、取高处物品等,并且能够起到对第一驱动机构的防水作用,使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动,进一步便于用户的日常使用。
  • 一种升降座椅移位以及轮椅
  • [实用新型]一种可升降座椅及移位机-CN202221605152.0有效
  • 龚茂;郭泽林 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2023-04-14 - A61G5/04
  • 本实用新型公开了一种可升降座椅及移位机,所述可升降座椅包括底座、设置于底座上且分别套设的至少两个第一支撑杆和至少两个第二支撑杆、与第二支撑杆连接的承载板、电机以及至少两个丝杆,电机和丝杆分别容置于底座和/或第一支撑杆内,其中,电机能够通过至少两个丝杆驱动第二支撑杆相对底座升降,进而能够带动承载板升降,承载板的升降的过程更加稳定,使得用户能够实现身体重心的上下移动,便于用户独自上床休息、取高处物品等,并且能够起到对驱动机构的防水作用,使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动,通过一个电机驱动至少两个第二支撑杆,能够使得至少两个第二支撑杆的升降的同步性更好。
  • 一种升降座椅移位
  • [实用新型]一种可升降座椅及移位机-CN202221575159.2有效
  • 龚茂;吴茂 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2023-04-14 - A61G5/04
  • 本实用新型公开了一种可升降座椅及移位机,所述可升降座椅包括底座、设置于底座上且分别套设的至少两个第一支撑杆和至少两个第二支撑杆、与第二支撑杆连接的承载板、至少两个电机以及至少两个丝杆,电机和丝杆分别容置于底座和/或第一支撑杆内,其中,至少两个电机能够分别通过至少两个丝杆驱动第二支撑杆相对底座升降,进而能够带动承载板升降,承载板的升降的过程更加稳定,使得用户能够实现身体重心的上下移动,便于用户独自上床休息、取高处物品等,并且能够起到对驱动机构的防水作用,使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动,通过至少两个电机分别驱动至少两个第二支撑杆,能够使得第二支撑杆的升降的可靠性更好。
  • 一种升降座椅移位
  • [发明专利]智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器-CN202110747593.8有效
  • 龚茂;陆剑峰 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2023-02-03 - A61G5/06
  • 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮,所述后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤:获取所述智能助行器的移动速度;获取所述智能助行器的姿态;当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜,且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值,减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法,使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式,并在智能过坎模式中,减小电机的扭力输出值,避免了由于过坎时速度过大,导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。
  • 智能助行器控制方法装置控制器
  • [实用新型]一种轮椅-CN202222213228.1有效
  • 龚茂 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2023-01-10 - A61G5/00
  • 本实用新型公开了一种轮椅,所述轮椅包括车体、前轮和后轮、辅助过坎装置,前轮和后轮分别与车体转动连接,辅助过坎装置包括安装杆、连接件和抵接件,安装杆连接于车体,连接件的一端与安装杆转动连接,连接件的另一端与抵接件固定连接,抵接件的至少部分位于前轮背向后轮的一侧,使得轮椅过坎时,抵接件能够先与坎抵接,并相对安装杆转动,以使得车体能够随安装杆被撑起,并在惯性作用下前移,以实现过坎,能够使得轮椅无需较大的前进速度即可实现过坎,且轮椅的车体不直接受力,因此在过坎时受到的冲击力较小,用户使用轮椅过坎时舒适性更好。
  • 一种轮椅
  • [发明专利]一种可移动座椅及其控制方法、具有存储功能的装置-CN202211316524.2在审
  • 龚茂;刁建 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2022-12-27 - A61G5/02
  • 本发明公开了一种可移动座椅及其控制方法、具有存储功能的装置,所述可移动座椅的控制方法包括获取可移动座椅处于手动模式时轮体的第一当前转动速度,根据所述第一当前转动速度计算所述可移动座椅处于电动模式时所述轮体所需的预设驱动力,获取所述可移动座椅从手动模式切换到电动模式的第一切换信号,向驱动器发送以所述预设驱动力运行的驱动信号,能够使得可移动座椅从手动模式切换到电动模式的过程中,轮体的转动速度保持一致,进而能够使得车速保持稳定,用户不会感受到明显的速度差,舒适性更好,能够避免用户由于惯性撞击可移动座椅或脱离可移动座椅,安全性更高。
  • 一种移动座椅及其控制方法具有存储功能装置
  • [实用新型]一种可升降座椅及移位机-CN202221576775.X有效
  • 龚茂;李永 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-12-20 - A61G5/04
  • 本实用新型公开了一种可升降座椅及移位机,所述可升降座椅包括底座、嵌套设置于底座上的第一支撑杆和第二支撑杆、与第二支撑杆连接的承载板、第一驱动机构以及传动机构,底座形成有第一容置腔,第一支撑杆和/或第二支撑杆形成第二容置腔,第一驱动机构、传动机构容置于第一容置腔和/或第二容置腔内,使得第一驱动机构能够通过丝杆、第二支撑杆带动承载板升降,使得用户能够实现身体重心的上下移动,便于用户独自上床休息、取高处物品等,并且能够起到对第一驱动机构的防水作用,使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动,进一步便于用户的日常使用,通过设置丝杆能够使得第二支撑杆的上升或下降的过程更加稳定。
  • 一种升降座椅移位
  • [发明专利]一种可升降座椅、移位机以及轮椅-CN202210727691.X在审
  • 龚茂 - 浙江足步医疗科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-11-01 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种可升降座椅、移位机以及轮椅,所述可升降座椅包括底座、嵌套设置的第一支撑杆和第二支撑杆、承载板以及第一驱动机构,底座形成有第一容置腔,第一支撑杆设置于底座上,第一支撑杆和/或第二支撑杆形成第二容置腔,承载板与第二支撑杆连接,第一驱动机构容置于第一容置腔和/或第二容置腔内,第一驱动机构与第二支撑杆连接或抵接,用于驱动第二支撑杆相对底座升降,进而能够带动承载板升降,使得坐在承载板上的用户能够实现身体重心的上下移动,便于用户独自上床休息、取高处物品等,并且能够起到对第一驱动机构的防水作用,使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动,进一步便于用户的日常使用。
  • 一种升降座椅移位以及轮椅
  • [实用新型]一种制动装置、轮体组件以及助行器-CN202220230883.5有效
  • 郭泽林;龚茂 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-09-23 - F16D65/18
  • 本实用新型公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器,所述制动装置包括轴体、壳体、第一电磁机构、第二电磁机构以及制动器,壳体套设于轴体外,第一电磁机构和第二电磁机构分别呈环形,且相互嵌套设置,第一电磁机构与壳体固定连接,第二电磁机构与轴体固定连接,第一电磁机构能够带动壳体相对第二电磁机构转动,制动器的至少部分设置于第一电磁机构和第二电磁机构内,制动器能够作用于壳体,以对壳体进行制动,通过将制动器的至少部分设置于第一电磁机构和第二电磁机构内,能够减小制动器占用的空间,使得制动器与用于驱动壳体的第一电磁机构、第二电磁机构的装配及整体结构更加简单,进而使得制备过程也更加简单。
  • 一种制动装置组件以及助行器
  • [发明专利]智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器-CN202110749161.0有效
  • 龚茂;陆剑峰 - 浙江益恒悦医疗科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2022-07-08 - G05B19/042
  • 本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体,车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫,车轮的底部设置有前轮和后轮,前轮或后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤:获取车体的负载重量;当负载重量超过设定阈值时,进入第一助力补偿模式,在第一助力补偿模式中,根据第一助力补偿阈值,补偿电机的扭力输出,其中,第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比:智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用,防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者;或者载人情况下电机扭力输出过小,动力不足。
  • 智能助行器助力控制方法装置控制器

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