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- [发明专利]微创手术机器手-CN202110722716.2在审
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曾凡兰
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深圳市玮琦实业有限公司
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2021-06-29
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2021-09-28
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A61B17/94
- 本发明公开了微创手术机器手，涉及机器手领域，包括辅助杆、手握控制器、机械传动组、主控单元外壳、电池外壳、卡线盘、齿轮B、复位弹簧、柔性驱动轴A和固定板，所述辅助杆的一端套接有机械手，所述辅助杆的另一端固定连接有机械传动组，所述机械传动组的底端固定连接有主控单元电池组件，本发明能够同时使用单手控制诸如腹腔镜的附加外科工具的移动和驱动，该控制单元和接口可以为外科医生提供对诸如腹腔镜之类的医疗设备操作的更自然和灵活的控制，体积小，轻便，更易于手术操作；创口面积小，愈合时间短，恢复时间快；创口面积小，不易感染，更安全；减少患者住院时间及其它费用成本；降低手术风险，提高工作效率。
- 手术机器
- [实用新型]一种腹腔镜妇科手术器械-CN202022749161.4有效
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姜萌;侯文肖;余韬
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姜萌
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2020-11-24
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2021-08-17
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A61B17/94
- 本实用新型涉及妇科手术器械技术领域，具体为一种腹腔镜妇科手术器械，包括器械本体、握把和伸缩杆，所述器械本体的底部设有握把，所述握把的一侧设有活动把，所述活动把与握把之间的连接处设有旋转轴，所述器械本体的内部设有套杆，所述套杆的一侧设有贯穿器械本体的伸缩杆，所述伸缩杆与套杆之间的连接处设有压缩弹簧，所述伸缩杆与器械本体之间的连接处设有软垫，所述伸缩杆上套设有保护套，所述伸缩杆远离器械本体的一侧设有镜头座，所述镜头座上设有观察镜头，所述伸缩杆远离器械本体一侧的顶部和底部均设有安装座，所述安装座上设有照灯，所述伸缩杆远离器械本体一侧的外侧上套设有防护罩，本装置结构简单，使用方便且实用性较高。
- 一种腹腔镜妇科手术器械
- [实用新型]一种骨科关节镜下游离体取出器备-CN202022382292.3有效
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刘名
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刘名
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2020-10-23
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2021-07-30
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A61B17/94
- 本实用新型公开了一种骨科关节镜下游离体取出器备，通过固定夹板的中间夹住关节切口，在通过固定夹板外部的螺母固定，把转动杆一端的支撑板与关节切口紧贴着，然后转动转动管，转动管通过螺纹向固定管的一侧移动，这样可以使转动管外部的转动环跟着转动管移动，让转动杆将关节切口撑大，方便照射灯将关节下的游离体照出和取出游离体，在通过按动活动柄，拉动连接杆让转动块转动，使活动夹块和固定夹块分开，当活动夹块和固定夹块移动到游离体的两侧时，拉动活动柄，让活动夹块和固定夹块合并，这样可以使橡皮垫夹住游离体，还不让动夹块和固定夹块将游离体刮坏和损坏关节内部的纤维组织。
- 一种骨科关节游离取出
- [发明专利]小径内窥镜手术器械-CN201780048717.5有效
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山本英博
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山本英博
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2017-07-24
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2021-07-09
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A61B17/94
- 一种小径内窥镜手术器械，由内管(20)、导流管(30)和处理管(40)构成，内管(20)具有与使用的小径内窥镜(10)相同的外径，在将小径内窥镜手术器械插入到体内时使用，在插入后替换为小径内窥镜(10)；导流管(30)插入有小径内窥镜或上述内管并能沿轴向移动的状态支承，处理管(40)插入有导流管并能沿轴向移动的状态对处理管(40)支承，在其前端部具有电极、刀、钩部等处理元件，小径内窥镜、内管、导流管和处理管在各自的近端部具有独立的操作部，由上述构件能改变各自的轴向位置和旋转角度。能通过简单结构进行组织的把持、固定，能进行组织的电烙术、电凝术、切除、授动、分离、牵引，另外能在手术中将粘在钩部上的血凝块等去除并能取出活体病理检测用的试样。
- 小径内窥镜手术器械
- [实用新型]一种肾蒂血管辅助显露器-CN202020287537.1有效
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王义
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北京大学首钢医院
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2020-03-10
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2021-07-06
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A61B17/94
- 本实用新型公开了一种肾蒂血管辅助显露器，包括柱状本体，柱状本体的侧面中部设置有第一抓钳槽和第二抓钳槽，两个抓钳槽对称。柱状本体的两端侧面分别设置有两个弯钳槽，每端的两个弯钳槽对称。抓钳槽和弯钳槽的凹槽底面相垂直，便于人体内器械交换夹持。显露器可以顺着腹腔镜穿刺套管进出人体，而显露器两端的弯钳槽为腹腔镜手术钳钳夹提供了夹持空间，方便腹腔镜手术常用弯钳钳夹将显露器送入或取出人体。进入人体后，可以通过腹腔镜常用抓钳夹持住第一抓钳槽和第二抓钳槽来固定显露器，显露器在抓钳的推动下将肾窦部位的脂肪组织推向上方，在肾蒂部位形成一个清晰又足够分离的视野，具备很好的实用性。
- 一种血管辅助显露
- [发明专利]一种腔内操作工具-CN201811396307.2有效
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赵江然;陈恳;徐凯
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清华大学
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2018-11-22
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2021-06-29
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A61B17/94
- 本发明涉及一种腔内操作工具，包括成像工具、操作工具、镜体、成像工具驱动机构和操作工具驱动机构；成像工具包括摄像头和成像工具臂体，摄像头连接于成像工具臂体远端，成像工具臂体近端与成像工具驱动机构关联；操作工具包括执行机构和操作工具臂体，执行机构连接于操作工具臂体远端，且执行机构穿过操作工具臂体内部腔道后与操作工具驱动机构关联，操作工具臂体近端亦与操作工具驱动机构关联；镜体包括成像引导管、操作引导管和发散支撑体，成像引导管和操作引导管用于引导和约束成像工具臂体和操作工具臂体，使得摄像头和执行机构在远端到达同一区域，同时使得成像工具驱动机构和操作工具驱动机构在近端有足够的空间进行排布。
- 一种操作工具
- [实用新型]用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置-CN202021079922.3有效
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夏金雁;汪元林
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妙思医疗科技（上海）有限公司
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2020-06-12
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2021-06-15
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A61B17/94
- 本实用新型公开了一种用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，包括手柄、锥形保护套、插入管、刚性段、弯曲部、顶端部，手柄的前端通过锥形保护套固定连接插入管，插入管的前端依次固定连接刚性段、弯曲部和顶端部；刚性段的侧部与顶端部的端部组成钉合机构；顶端部设有微型摄像机、超声探测仪以及外科钉合装置；通过手柄控制弯曲部的弯曲角度，能够使顶端部的端面与刚性段的侧面相对应，从而使顶端部进入钉合状态。本实用新型能够用于内镜下外科胃底折叠微创钉合手术，是抗胃食管反流性疾病的治疗技术。整个手术全程在内镜钉合器系统下操作，仅需1‑2小时即可完成，患者依从性高，创伤小，体表无切口，且住院时间、康复时间显著缩短。
- 用于实施折叠内镜钉合装置
- [发明专利]医疗用夹具和处置器具系统-CN201680074624.5有效
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木下齐;伴笃
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奥林巴斯株式会社
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2016-12-06
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2021-06-01
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A61B17/94
- 该医疗用夹具包括：框架，其具有从前端部向后端部延伸地形成且设为相互分离的一对捏持部和以能够使捏持部的前端部相互靠近分离的方式连接捏持部的连接部；以及设于捏持部的前端部之间的弹性构件。弹性构件具有：贯通孔，其形成为沿着与穿过捏持部的前端部和后端部的平面交叉的方向贯穿弹性构件，该贯通孔具有比处置器具的外径小的内径；以及狭缝，其形成为在贯通孔的总长的范围内与贯通孔连通且延伸至弹性构件的外周面，该狭缝具有比贯通孔的内径小的间隙。狭缝构成为能够利用捏持部的前端部的靠近分离而开闭。
- 医疗夹具处置器具系统
- [实用新型]一种腹腔镜手术器械-CN202020384678.5有效
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刘晓军;高京海;王静;尤嘉豪;楚靖
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上海长征医院
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2020-03-24
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2021-05-28
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A61B17/94
- 本实用新型提供一种腹腔镜手术器械，包括连接杆，连接杆为中空结构，连接杆一端连接端头，端头为多种结构，用以满足不同的手术需求，连接杆另一端连接手柄，用以驱动端头工作，连接杆上设有伸缩装置，用以调节连接杆长度，伸缩装置为多节伸缩杆，多节伸缩杆包括第一节伸缩杆、第二节伸缩杆和第三节伸缩杆，第一节伸缩杆置于第二节伸缩杆内，第一节伸缩杆的底部设有第一限位装置，用以限制第一节伸缩杆向第二节伸缩杆伸缩，第二节伸缩杆置于第三节伸缩杆内，第二节伸缩杆的底部设有第二限位装置，用以限制第二节伸缩杆向第三节伸缩杆伸缩。本实用新型结构简单，操作方便，通过在连接杆上设置伸缩装置，可多档位调节连接杆的长度，同时控制拉杆与滑动块的连接深度，便于满足不同手术深度的需求，应用范围广，提高了手术精度。
- 一种腹腔镜手术器械
- [实用新型]一种纤支镜儿童体位固定仪-CN202020995260.8有效
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魏桑子
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魏桑子
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2020-06-03
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2021-05-07
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A61B17/94
- 本实用新型公开了一种纤支镜儿童体位固定仪，包括包括装置架体，所述密封箱的外表面设置有旋钮，所述旋钮的底端圆心位置处固定安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外表面固定包套有丝杆套，所述丝杆套的底端固定安装有移动杆，所述移动杆的底端固定安装有第一夹持块，所述第一夹持块的两侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块的活动插设于滑道的内部。本实用新型通过旋钮、螺纹丝杆、丝杆套、移动杆、第一夹持块、第二滑块、滑道和第二夹持块组成手部固定机构，通过其手部固定机构可以将幼儿的手臂进行固定，防止幼儿很可能因好奇或者其他的原因对装置的运行产生影响，且幼儿的体型大小不一，需要调节对手部的固定装置。
- 一种纤支镜儿童体位固定
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