[发明专利]长钢轨同步定位吊运装置

说明书

本发明是一种具有集中控制、同步动作、精确定位和自动夹钳的新型长钢轨吊运装置。它用于焊轨厂内将焊接好的200米长钢轨吊运到运轨车上或存轨台上，或进行调轨、返修轨等作业。这一装置与新研制的四层长轨运输车配套使用，构成了长轨装运系列。

根据检索的一些国外长钢轨吊装的资料和专利，从目前掌握的资料看，除苏联等国家是采用将轨排运到线路上再焊接外，一般是采用在焊轨厂焊成所需长度后用电葫芦门架吊装到车上或将焊接好的钢轨直接装车的方式。如日本“新线路”杂志（74年No4）“50mレ-ルの自动縰送リ”一文报导，东北新干线采用60公斤50吨钢轨，在基地用四个龙门吊集中控制，钢轨在辊子上纵向移动到集中地后，用分散操纵的电动葫芦门架吊运钢轨，用按钮开关控制钢轨放到需要位置。法国R、G、C、F杂志（1981年No9）“钢轨焊接工艺”一文报导，在沙龙-梁-沙培里投产了一座自动焊轨厂，它用11根每根长36米的短轨焊接成396米的长轨。在存轨台上有二个5吨龙门吊，装有自动夹钳，可进行集中或分别控制（未提到有同步定位和防摆等装置）。焊好并经磨光的长轨条借助传动辊子直接装到平板车上。为均匀放置轨条，装机时在每个平板车的前置放置一个导向辊子，它沿刚放置好的长轨轨头运动，操作者只要把第一根长轨放置好，其余几根的位置靠导向辊子定。取决于不同的平板车宽度，该运轨车能装三层，每层10～14根396米的长轨。这种直接装车方式影响焊轨厂生产能力的发挥（车子不来不能焊轨），不能存轨，装车速度也较低。

美国和西德报导了一种维修线路用的运、卸长轨，并把旧轨带回的运轨车，上面装有带抓轨装置的活动小车（见英国专利GB2081781和西德专利DE2734748），但看来不能用在焊轨厂作吊运装置用。和本系统相似的吊运装置的国外报导，目前尚未查到。

国内现有的200至500米长钢轨吊运装置一般也是采用分散操纵的电动葫芦门架吊车群吊装长钢轨或采用卷扬机群牵引拉拽。如上海铁路局闵航焊轨厂采用16个龙门架，人工操纵夹钳吊运250米长钢轨，操作时由于钢轨很长惯量很大，摆动起来首尾很难呼应，动作很难同步，劳动强度很大，生产效率较低。北京路局焊轨厂原先采用卷扬机拉轨方式，钢轨易拉弯损伤，尤其是往车上拉第二层钢轨很困难，多于两层就无法运了。拉轨方式对运轨车的磨损也大，这二种方式的共同缺点是劳动强度大，不能保证吊轨质量，生产不安全。

本发明装置的目的是克服上述缺点，提供一种节省人力，提高效率，作业安全，可自由编排钢轨，多层存放，多层装车的吊运装置，解决该系统同步动作，准确定位，防止摆动，自动夹轨等技术问题。

本发明装置的目的是这样实现的：将多个单梁龙门起重机，通过一根整体吊杠，和安装在吊杠上的许多夹轨钳，构成一个完整的长钢轨吊运装置来吊运长钢轨，每台单梁龙门起重机，由一个龙门架，一台电葫芦和二个定位车构成。吊车上设有一个防摆架，为简单的桁架式结构，通过四个走行轮，支承在门架主梁工字钢的翼缘上。电葫芦安装在防摆架中，其走行电机驱动防摆架沿主梁运动;其升降电机带动钢丝绳滚筒通过吊杠上的四个滑轮牵动吊杠上下运动。吊杠为矩形截面的焊接结构，它将夹轨钳和吊车连成一个整体，并起到增加吊点数量，均衡负载分配，提高吊轨的刚度等作用，达到减少门架数量节省投资目的。夹轨钳用螺栓固接在吊杠中，由其机械结构自动实现夹放钢轨。吊车二侧各设置一台定位车，用来帮助吊车准确定位，并使所有吊车保持平直状态和同步动作。定位车由其上的步进电机驱动，其走行距离可由供电脉冲数控制，每个脉冲走行0.18mm。每台电机的供电脉冲数，受同步定位系统控制，并设有走行误差的自动校正机构，以校正由于各定位车轮经制造和运行磨耗误差及走行轨面状态阻力不均等不可抗拒的因素，所造成的走行误差。各定位车每走过1.5米距离，将自动地校正自己的行走距离，使所有小车重新保持在同一平直线上。定位车上装有电气和机械制动，及其控制装置，定位车的三相脉冲电流大小，频率及相序受调度按钮控制，各台定位车之间的走行误差受其同步走行机构控制具有自动校正能力保证同步一致，各台定位车的起停位置，受其定位机构控制，动作一致，吊车左右行经位置受定位小车的断电机构及撞击式刹车机构控制达到准确定位目的，吊车上下起落位置受其定位限位机构及断电保护机构控制;吊车起动动作的操作系统，受调度操纵按钮控制。