[发明专利]长钢轨同步定位吊运装置

权利要求书

1、一种长钢轨吊运装置，由龙门架、行程限制器、电葫芦以及防摆架组成，其特征是把多台单梁龙门起重机，通过一个整体吊杠(2)联系起来，吊杠(2)上装有许多电控夹轨钳(1)，用来自动夹放钢轨，每个龙门架(3、9)上设有二台集中控制的同步定位车(4)，用来精确限定电葫芦(6)沿门架运动的精确定位位置。

2、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是龙门架（3、9）为焊接结构，其支腿（3）和主梁（9）用螺栓联接，支腿通过地脚螺钉，固定在地基上。

3、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是防摆架（8）为简单的桁架式结构，通过四个走行轮（10）支承在门架主梁（9）工字钢的翼缘上，有两个靠轮（11）压紧在主梁工字钢的底面上。

4、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是电葫芦（6）安装在防摆架（8）中，其上走行电机驱动防摆架（8）沿主梁（9）运行;升降电机带动钢丝绳滚筒（7）转动，钢丝绳与吊杠上的四个滑轮（5）以双绕方式联接，带动吊杠（2）上下运动。

5、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是吊杠为矩形截面的焊接结构，由许多单节联结而成，其下部装有数十个轨钳（1）、吊杠（2）将夹轨钳和吊车联成一个整体。

6、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是定位车由受脉冲电流控制的步进电机驱动，每个脉冲走行0.18mm、定位车上装有电气和机械制动、及其控制装置;定位车的三相脉冲电流大小、频率及相序受调度按钮控制;各台定位车之间的走行误差受其同步走行机构控制，具有自动校正能力，保证同步一致;各台定位车的起停位置，受其定位机构控制，动作一致。

7、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是吊车左右行经位置，受定位车的断电机构及其撞击式刹车机构控制，达到准确定位目的;吊车上下起落位置，受其定位限位机构及断电保护机构控制;吊车起动动作的操作系统，受调度操纵按钮控制。

8、根据权利要求1所述的吊运装置，其特征是夹钳（1）的钳口由电磁铁（24）牵引楔块（22）及机械椭轮机构控制，自动实现上下移动而开闭。