[发明专利]一种动力型前支撑模块

权利要求书

1.一种动力型前支撑模块，其特征在于，用于对一种装卸输送的伸缩设备进行支撑，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；

驱动装置的端部与支撑调节架连接，传动组件的一侧与支撑调节架连接，支撑调节架连接在伸缩设备的前端；

驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机的内部连接，离合器连接在输出轴的两端；

传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴，从动传动件的一侧与支撑调节架连接，主动传动件与从动传动件啮合接触，传动轴与主动传动件的中心连接，传动轴的轴线与输出轴的轴线平行；

离合器得电时，输出轴与传动轴吸附，电机控制传动组件的转动；离合器失电时，支撑调节架随着伸缩设备前端离地高度的变化自动进行伸缩调节；

支撑调节架包括套管、调节杆、滑轮组件、横梁和限位导向装置，套管的上部与伸缩设备连接，从动传动件的一侧与调节杆连接，从动传动件与调节杆连接为一体从套管内部穿过，滑轮组件连接在调节杆的下方，限位导向装置与套管的侧面连接，横梁的两端与套管连接；传动轴的一端与套管连接；电机的一侧与横梁连接；

当伸缩设备伸出时，离合器不得电，输出轴与传动轴处于分离状态，支撑调节架在重力作用下下降，滑轮组件靠自重实现触地，调节杆按照伸缩设备前端离地高度自由伸缩，调整伸出高度；当伸出或者回缩过程中，出现障碍物时，动力型前支撑模块需收起避开障碍物，这时离合器得电吸附，输出轴与传动轴处于连接状态，电机驱动输出轴带动传动轴转动，主动传动件转动带动从动传动件上升，调节杆上升，从而避开障碍物；避开障碍物后，离合器不得电，输出轴与传动轴处于分离状态，支撑调节架在重力作用下下降，滑轮组件靠自重实现触地；当伸缩设备伸出到位后，离合器得电吸附，输出轴与传动轴处于连接状态，电机限制输出轴和传动轴的运转，实现传动组件的到位抱死，这时工作人员能够进入站人平台进行操作；当工作人员结束工作后，伸缩设备缩回时，离合器不得电，输出轴与传动轴处于分离状态，调节杆在传动组件的作用下上升，调节杆随着伸缩设备前端离地高度的变化而变化，滑轮组件靠自重实现触地。

2.根据权利要求1所述的动力型前支撑模块，其特征在于，套管的一侧开设有第一开口，主动传动件通过第一开口与从动传动件啮合接触。

3.根据权利要求2所述的动力型前支撑模块，其特征在于，套管的一侧开设有第二开口，限位导向装置通过第二开口与调节杆接触。

4.根据权利要求3所述的动力型前支撑模块，其特征在于，限位导向装置包括导向轮和固定件，导向轮的转轴与固定件连接。

5.根据权利要求4所述的动力型前支撑模块，其特征在于，固定件与套管的一侧连接。

6.根据权利要求4所述的动力型前支撑模块，其特征在于，导向轮与调节杆活动连接。

7.根据权利要求4所述的动力型前支撑模块，其特征在于，所述滑轮组件为三角架结构，滑轮组件包括连接架和滑轮，连接架的上端与调节杆连接，滑轮连接在连接架的两端。

8.根据权利要求1所述的动力型前支撑模块，其特征在于，离合器为电磁离合器。

9.根据权利要求1所述的动力型前支撑模块，其特征在于，主动传动件为齿轮，从动传动件为齿条。