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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于视觉的卸货方法及系统-CN202311093702.4在审
发明人：商积童 -专利权人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的卸货方法及系统，涉及物流机器人技术领域，其技术方案要点在于视觉传感器、雷达传感器及机械臂的配合使用，以雷达传感器的检测信号作为基准对视觉传感器采集的图像进行分析处理，识别出包含箱型货物的候选框，并借助目标箱型货物的长宽高信息对候选框进行筛选，筛选出符合目标箱型货物的候选框，过滤掉虚拟货物，提高自动化卸货时箱型货物检测算法的定位精度。本发明中还借助了基于定位精度加权的候选框回归损失和分类损失对目标检测算法进行了训练优化，进一步提高了箱型货物检测算法的定位精度。
一种基于视觉卸货方法系统

[发明专利]一种动力型前支撑模块-CN202310588581.4有效
发明人：商积童;任帅 -专利权人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力型前支撑模块，属于自动化设备应用领域，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机内部连接，离合器连接在输出轴两端；传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴。通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架，能够牢固的支撑伸缩设备的前端，避免站人平台发生晃动，提高了安全性；在离合器不得电的时候，调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，所以本发明能够实现任意位置的支撑固定；在伸缩设备到位时，离合器得电，实现传动组件的到位抱死，实现对伸缩设备前端的支撑，同时降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求，提高了伸缩设备的使用寿命。
一种动力支撑模块

[发明专利]一种数据跟踪控制方法-CN202310545236.2有效
发明人：商积童;闫俊阳;刘经典;张杰;张恒 -专利权人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据跟踪控制方法，涉及分拣数据控制的技术领域，步骤包括待测物经过扫码工站进行扫码处理，扫码完成后，获取的条码信息传送至仓储控制系统；扫码处理后的待测物依次被输送至第一分拣工站、第二分拣工站...第N分拣工站；并通过第一传感器、第二传感器...第N传感器将接收到的数据信息传输至控制单元，控制单元根据接收到的数据信息进行判断是否符合要求；符合要求的则分拣出去；不符合要求的则进行改为回流格口，从第N个输送工站流出并由人工进行处理。本发明可以保证分拣的正确性，并可以不再增加两个分拣工站之间的调速设备，节省设备用地。
一种数据跟踪控制方法

[发明专利]一种可折叠的皮带机-CN202310558690.1有效
发明人：商积童;任帅;肖雅云 -专利权人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本申请涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种可折叠的皮带机，其包括机架，所述机架一端设有若干连接带，相邻所述连接带之间设有连接板，所述连接板将相邻的所述连接带首尾连接；所述机架的底端设有驱动所述连接带摆动的驱动件，所述机架上设有与所述连接板连接的传动组件，使得所述连接带摆动时，相互折叠或展开。所述传动组件包括若干个齿轮、连接杆和固定板，所述固定板设置在所述机架上，所述连接杆一端与所述固定板连接，另一端与所述连接板连接，所述齿轮固定在所述连接带上，相邻的所述齿轮相互啮合。本申请具有方便皮带机与货车的车厢对接，提升货物的装卸效率的效果。
一种可折叠皮带机

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