[发明专利]一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统

说明书

本发明属于腻子涂覆技术领域，公开了一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，包括涂覆装置，涂覆装置包括喷涂机构和刮涂机构，其中，喷涂机构用于喷涂腻子，刮涂机构用于刮涂和收集喷涂机构喷涂的腻子。本发明提供一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，用于轨道车辆的车体腻子涂装作业，采用喷涂与刮涂结合的作业模式，能有效提升腻子涂装作业的平整性、附着力和表面质量，并且刮涂机构有收集腻子溢料的功能，能提升刮涂作业面的表面质量，实现连续自动化作业。

技术领域

本发明涉及腻子涂覆技术领域，尤其涉及一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统。

背景技术

在轨道车辆的车体涂装作业中，需要使用大量腻子补平车体的外在缺陷，以获得光滑平整的表面。

目前，轨道车辆的车体腻子涂装作业主要以人工作业为主。人工作业依赖于工人的经验及状态，腻子层的厚度与均匀度均难以保证。轨道车辆的车体腻子涂装作业往往采用多层涂覆的方式，人工作业的工作效率低，劳动强度大。并且，腻子涂料中往往包含有大量有机溶剂及有毒的低分子助剂，对作业工人的身体健康有危害。

伴随机械制造产业的高速发展，涂装行业也逐渐向自动化、智能化方向发展，腻子涂装机器人也逐渐投入生产。现有的腻子涂装机器人多应用于建筑行业的墙体施工作业，能实现墙体平面的腻子涂装作业。但墙体施工作业的腻子涂装机器人大多仅采用刮涂作业模式，无法满足轨道车辆的车体腻子涂装作业中，对于平整性、附着力以及表面质量的要求，并且无法处理腻子溢料。刮涂作业面残留的腻子溢料会影响刮涂作业面的表面质量，而刮涂机构上残留的腻子溢料也会影响刮涂机构的作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，以解决现有技术中用于建筑墙体的腻子作业机器人的刮涂作业模式表面质量低以及无法处理腻子溢料的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明中的机器人自动化用喷刮涂腻子系统，包括涂覆装置，所述涂覆装置包括：

喷涂机构，用于喷涂腻子；以及刮涂机构，用于刮涂和收集所述喷涂机构喷涂的腻子。

进一步地，所述刮涂机构包括第一上壳体、第二上壳体以及刮涂下壳体，所述第一上壳体和所述第二上壳体均位于所述刮涂下壳体的顶部，并且所述第一上壳体和所述第二上壳体依次布置，所述第一上壳体、所述第二上壳体以及刮涂下壳体相互连接并共同限定出用于收集腻子的收集腔。

进一步地，所述第一上壳体设有一刮涂面板。

进一步地，所述刮涂面板设有收集孔，所述收集孔连通所述收集腔；

所述第二上壳体和所述第一上壳体之间形成位于所述第一上壳体顶部的第一通道，所述第一通道连通所述收集腔。

进一步地，所述收集孔包括第一收集孔和第二收集孔，所述第一收集孔呈矩阵排列，所述第二收集孔设置在所述第一收集孔形成的矩阵的两侧。

进一步地，所述第一上壳体设有位于所述刮涂面板顶部的第一顶板，所述第一顶板与所述刮涂面板呈夹角相连；

所述第二上壳体设有一导向板，所述导向板和所述第一顶板之间限定出所述第一通道。

进一步地，所述刮涂机构还包括高压水阀，所述高压水阀设于所述刮涂下壳体内，所述高压水阀用于发出高压水流对所述收集腔以及与所述收集腔连通的所述收集孔和所述第一通道进行清洁。

进一步地，所述导向板与所述刮涂面板共面，所述第二上壳体上还设有第二顶板；

其中，所述第二顶板与所述导向板之间限定出第二通道，所述第二通道连通所述收集腔，用于将高压水流导向所述刮涂面板。

进一步地，所述刮涂机构还包括力控缓冲组件，所述力控缓冲组件用于控制所述刮涂面板始终以恒力与刮涂作业面接触并进行刮涂作业。

进一步地，所述系统还包括滚干装置，所述滚干装置包括：