[发明专利]通信方法以及通信装置

说明书

本公开涉及通信方法以及通信装置，在移动体与外部装置间的通信中适合地同时确保高可靠性和低成本。通信方法包括：模式选择处理，选择多个通信模式中的一个；及数据发送处理，根据选择通信模式从移动体向外部装置发送发送对象数据。在线路选择模式中，选择移动体可利用的通信线路中的一个，使用选择的一个通信线路发送发送对象数据。在冗余发送模式中，同时使用移动体可利用的多个通信线路，并行地发送发送对象数据的同一分组。在模式选择处理中，根据表示移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信。在判断为需要高可靠通信的情况下选择冗余发送模式。另一方面，在判断为不需要高可靠通信的情况下选择线路选择模式。

技术领域

本公开涉及在移动体与外部装置之间进行通信的技术。

背景技术

专利文献1公开一种在基站与加入者站之间进行无线通信的无线通信系统。设置于基站或者加入者站的通信装置具备第1无线通信单元、第2无线通信单元、以及无线频率切换单元。第1无线通信单元使用准毫米波以上的第1频率带，进行无线通信。第2无线通信单元使用比第1频率带低且由于下雨引起的电波衰减少的第2频率带，进行无线通信。无线频率切换单元在通常时选择第1无线通信单元，在检测到通信切断的情况下选择第2无线通信单元。

专利文献2公开一种发送装置。发送装置具备：第1发送单元，经由第1通信线路发送分组；第2发送单元，经由第2通信线路发送分组；分组生成单元，复制分组；监视单元，监视第1以及第2通信线路的通信状态；以及控制单元。控制单元根据所监视的通信状态，使用第1以及第2通信线路的至少一方发送复制的2个以上的分组。

专利文献3公开一种设定具有多个动作模式的移动体的路径的路径设定装置。该路径设定装置设定移动体的路径，以经由满足根据移动体的动作模式决定的通信质量的必要条件的区段。

专利文献4公开一种用于对对象装置进行远程操作的远程操作装置。远程操作装置取得对象装置与远程操作装置之间的通信质量，根据该通信质量，设定与对象装置的操作有关的远程操作装置的权限。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-335201号公报

专利文献2：国际公开第2017/175826号

专利文献3：日本特开2020-165832号公报

专利文献4：国际公开第2020/202372号

发明内容

关于车辆、机器人等移动体与外部装置之间的通信，认为存在希望尽可能降低通信成本这样的需求。另一方面，取决于移动体所处的环境，认为还存在高可靠的通信这样的需求。依据这样的需求，良好地同时确保低成本和高可靠性是重要的。

本公开的1个目的在于提供一种能够在移动体与外部装置之间的通信中适合地同时确保高可靠性和低成本的技术。

第1观点涉及在移动体与外部装置之间进行通信的通信方法。

通信方法包括：

模式选择处理，选择多个通信模式中的一个；以及

数据发送处理，根据选择的通信模式，将发送对象数据从移动体向外部装置发送。

多个通信模式包括：

线路选择模式，选择移动体能够利用的通信线路中的一个，使用选择的一个通信线路，发送发送对象数据；以及

冗余发送模式，同时使用移动体能够利用的多个通信线路，并行地发送发送对象数据的同一分组。

模式选择处理包括：

根据表示移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信；