[发明专利]通信方法以及通信装置

权利要求书

1.一种通信方法，在移动体与外部装置之间进行通信，其中，所述通信方法包括：

模式选择处理，选择多个通信模式中的一个；以及

数据发送处理，根据所选择的所述通信模式，将发送对象数据从所述移动体向所述外部装置发送，

所述多个通信模式包括：

线路选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的一个通信线路，使用所选择的所述一个通信线路发送所述发送对象数据；以及

冗余发送模式，同时使用所述移动体能够利用的多个通信线路，并行地发送所述发送对象数据的同一分组，

所述模式选择处理包括：

根据表示所述移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信；

在判断为需要所述高可靠通信的情况下，选择所述冗余发送模式；以及

在判断为无需所述高可靠通信的情况下，选择所述线路选择模式。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，

所述线路选择模式包括：

成本优先选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的成本最低的第1通信线路；以及

质量优先选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的通信质量最高的一个，

选择所述线路选择模式包括：

判断所述第1通信线路的通信质量是否满足预定等级；

在所述第1通信线路的所述通信质量满足所述预定等级的情况下，选择所述成本优先选择模式；以及

在所述第1通信线路的所述通信质量不满足所述预定等级的情况下，选择所述质量优先选择模式。

3.根据权利要求1或者2所述的通信方法，其中，

所述环境信息表示时间段、亮度、天气状态、物体密集度、交通场景以及所述移动体的速度中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在所述时间段是夜间的情况下，判断为需要所述高可靠通信。

5.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在所述亮度小于阈值的情况下，判断为需要所述高可靠通信。

6.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在所述天气状态是雨、雾以及雪中的任意的天气状态的情况下，判断为需要所述高可靠通信。

7.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在所述移动体的周围的所述物体密集度是阈值以上的情况下，判断为需要所述高可靠通信。

8.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在需要所述移动体的远程驾驶的所述交通场景的情况下，判断为需要所述高可靠通信。

9.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在不需要所述移动体的远程驾驶的所述交通场景的情况下，判断为不需要所述高可靠通信。

10.根据权利要求3所述的通信方法，其中，

在所述移动体的所述速度是阈值以上的情况下，判断为需要所述高可靠通信。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的通信方法，其中，

所述移动体是由远程操作人员实施远程支援的对象，

所述外部装置是所述远程操作人员侧的远程支援装置。

12.一种通信装置，搭载于移动体且与外部装置进行通信，其中，

所述通信装置具备通信控制器，该通信控制器构成为选择多个通信模式中的一个，根据所选择的所述通信模式，将发送对象数据发送给所述外部装置，

所述多个通信模式包括：

线路选择模式，选择所述移动体能够利用的通信线路中的一个通信线路，使用所选择的所述一个通信线路发送所述发送对象数据；以及

冗余发送模式，同时使用所述移动体能够利用的多个通信线路，并行地发送所述发送对象数据的同一分组，

所述通信控制器进一步构成为：

根据表示所述移动体所处的环境的环境信息，判断是否需要高可靠通信，

在判断为需要所述高可靠通信的情况下，选择所述冗余发送模式，

在判断为无需所述高可靠通信的情况下，选择所述线路选择模式。