[实用新型]一种集成式三轴搬运柔性上料机构

说明书

本实用新型提供一种集成式三轴搬运柔性上料机构，属于上料装置技术领域，其包括有机架，机架上设置有柔性供料器，柔性供料器一侧设置有第一横移模组，第一横移模组上相垂直设置有第二横移模组，第二横移模组上设置有安装支架，安装支架上滑动设置有第一滑座与第二滑座，第一滑座与第二滑座上分别设置有第一吸嘴与第二吸嘴，第一滑座与第二滑座相对远离的一侧均设置有拉簧与安装支架连接，安装支架上部的背面设置有电机，电机的驱动轴贯穿安装支架连接有转臂，转臂上设置有联动轮，第一滑座与第二滑座相对靠近的一侧设置有与联动轮适配的联动槽；本实用新型中通过一个电机分别驱动两个吸嘴升降动作，便于装配且降低制造成本，提升机构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及一种集成式三轴搬运柔性上料机构。

背景技术

随着生产机械自动化的发展，越来越多的传统加工行业逐步采用自动化生产设备代替人工作业，为了配合自动化生产设备的需求，很多自动化生产设备都会配用上料装置进行自动上料，传统的上料装置有振动盘，其一般只能专门用于一种类型的零部件，产品更换之后的转化过程复杂且费时，同时零部件容易卡在振动盘中，而且对于特殊几何形状的零部件无法进行送料。

现有技术中会采用柔性上料机构来对特殊几何形状的零部件进行上料，例如公开号为CN214140568U的中国专利公开了一种柔性上料机，其包括第三直线模组以及设置在第三直线模组上的吸盘嘴，但是仅一个吸盘嘴无法满足不同零部件的吸取需求，而且此结构中直线模组是单独控制对应的吸盘嘴升降，若增加吸盘嘴数量就会增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种集成式三轴搬运柔性上料机构。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种集成式三轴搬运柔性上料机构，包括有机架，所述机架上设置有柔性供料器，所述柔性供料器一侧设置有供料组件，其另一侧设置有出料组件，所述柔性供料器一侧设置有第一横移模组，所述第一横移模组上相垂直设置有第二横移模组，所述第二横移模组上设置有安装支架，所述安装支架上滑动设置有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座与第二滑座上分别设置有第一吸嘴与第二吸嘴，所述第一滑座与第二滑座相对远离的一侧均设置有拉簧与安装支架连接，所述安装支架上部的背面设置有电机，所述电机的驱动轴贯穿安装支架连接有转臂，所述转臂上设置有联动轮，所述第一滑座与第二滑座相对靠近的一侧设置有与联动轮适配的联动槽，所述电机用于驱动转臂转动使得联动轮将第一滑座或者第二滑座向下抵压。

所述柔性供料器上方设置有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件用于定位柔性供料器内物料与引导吸嘴移动吸取物料。

所述第一视觉检测组件包括有第一视觉相机与第一视觉光源。

所述出料组件与柔性供料器之间设置有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件用于物料的外观检测。

所述第二视觉检测组件包括有框架、第二视觉相机、分光棱镜与第二视觉光源，所述框架顶部设置有透明部，所述第二视觉光源设置于透明部下侧，所述第二视觉相机横向设置有在框架底部，所述分光棱镜设置在第二视觉相机镜头中心与透明部中心的投影交界处。

所述供料组件包括有供给料仓与第一直振轨道，所述供给料仓包括有进料口与出料口，所述出料口处设置有出料挡板。

所述出料组件为摆盘或者第二直振轨道，所述摆盘包括有摆盘支架与摆盘本体，所述摆盘支架上设置有与摆盘适配的容置槽，所述容置槽两侧设置有限位组件。

所述限位组件包括有限位槽和转动设置在限位槽内的限位块。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中设置两个吸嘴，并且仅通过一个电机进行驱动，简化了结构，便于装配且降低制造成本，通过电机驱动转臂转动让联动轮与其中一个滑座相抵接，可以单独控制该滑座上的吸嘴进行升降动作，避免两个吸嘴在吸取物料时产生干扰，提升机构的实用性。

附图说明