[实用新型]一种PCB板上下料装置

权利要求书

1.一种PCB板上下料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作平板，所述工作平板上设有进料孔和出料孔；

物料升降装置，所述物料升降装置固定在机架上，物料升降装置上用于放置PCB板，所述物料升降装置带动PCB板上下移动，所述进料孔和所述出料孔的下方均安装有一个所述物料升降装置，安装在所述进料孔下方的所述物料升降装置为进料升降装置，安装在所述出料孔下方的所述物料升降装置为出料升降装置；

机械手，所述机械手固定在所述工作平板上，所述机械手用于将所述进料升降装置上的PCB板逐个放置在厚度检测设备的检测区域，检测完后所述机械手再将位于检测区域的PCB板放置到所述出料升降装置上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，物料升降装置包括：

固定支架，所述固定支架固定在机架上；

驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定支架上；

驱动主带轮，所述驱动主带轮固定在所述驱动电机的转轴上；

驱动螺杆，所述驱动螺杆转动连接在所述固定支架上；

驱动螺母，所述驱动螺母螺纹连接在所述驱动螺杆上；

驱动从带轮，所述驱动从带轮固定在所述驱动螺杆上；

驱动连接带，所述驱动连接带连接在所述驱动主带轮和所述驱动从带轮之间；

固定滑轨，所述固定滑轨固定在所述固定支架上；

驱动滑块，所述驱动滑块安装在所述固定滑轨上；

升降支架，所述升降支架固定在所述驱动滑块和所述驱动螺母上，升降支架上设有放置平面，所述放置平面上放置PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述进料孔设置有两个，两个所述进料孔下方均设有所述物料升降装置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述出料孔设置有三个，三个所述出料孔的下方均设有出料升降装置，三个所述出料孔分别为厚出料孔、薄出料孔和取消出料孔。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述进料孔包括四个进料内壁，其中两个相邻的进料内壁固定有定位杆，另外两个相邻的内壁上方均设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上固定有推杆，所述定位气缸固定在所述工作平板上。