[实用新型]戳卡的夹持套、无菌罩及手术机器人

说明书

本实用新型提供了一种戳卡的夹持套、无菌罩及手术机器人，戳卡的夹持套包括面盖、薄膜层和受力可发生形变的薄片，所述面盖上设有供戳卡的被夹持部插入的开口，所述薄膜层和所述薄片围成顶面敞口的槽体；所述槽体自所述开口朝所述面盖的背面延伸，所述薄片至少部分设于所述槽体的两个相对的第一面上，用于在被夹持时变形而覆盖在戳卡的被夹持部的表面。本实用新型提供的戳卡的夹持套可以安装在操作臂的夹持机构与戳卡之间，在戳卡安装时，夹持机构不直接夹持戳卡，而是夹持在戳卡表面的薄片上，既可实现戳卡的可拆卸式安装，也可以实现戳卡、器械与操作臂的无菌隔离，戳卡的拆装不会破坏无菌屏障。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种戳卡的夹持套、无菌罩及手术机器人。

背景技术

外科手术器械是外科手术机器人的重要组成之一，不同的外科手术器械可以执行不同的功能，如夹持、切除、切割、缝合、吻合等。通常，外科手术器械包括末端器械、驱动装置和连接在末端器械与驱动装置之间的长轴，从驱动装置引出的传动组件穿过长轴后连接至末端器械，通过驱动装置控制传动组件的动作，从而驱动末端器械实现预定的动作。

戳卡是外科手术器械在进行手术时可能用到的一种常用的工具，在进行手术时，外科手术器械的末端器械、长轴依次穿过戳卡，戳卡作为引导工具将末端器械引导至人体内的手术区。

由于戳卡临近患者手术区域，在手术期间容易被污染，因此，戳卡通常采用夹持机构可拆卸地固定到操作臂，从而可以方便地对戳卡进行更换和对外科手术器械进行消毒处理。同时，针对手术机器人的操作臂所在部分由于具有伺服电机、传感器、编码器以及马达等不适合消毒的结构，对其采用无菌膜包裹的物理隔离手段来与戳卡之间形成无菌屏障。然而，在戳卡拆装过程中无菌膜容易被夹持机构夹破，导致无菌屏障失效。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种戳卡的夹持套、无菌罩及手术机器人，可以避免无菌膜被夹破，保证无菌屏障的有效性。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种手术机器人用的戳卡的夹持套，所述夹持套被配置为限定出面向戳卡的消毒区域和面向戳卡夹持机构的非消毒区域，包括面盖、柔性的薄膜层和受力可发生形变的薄片，所述面盖上设有供戳卡的被夹持部插入的开口，所述薄膜层和所述薄片围成顶面敞口的槽体，所述槽体具有两个相对的第一侧壁所在的两个第一面；所述槽体自所述开口朝所述面盖的背面延伸，其被配置为接收从所述开口插入的戳卡的被夹持部，所述薄片至少部分位于两个所述第一面上，用于在被戳卡夹持机构夹持时变形而压紧在戳卡的被夹持部的表面。

作为其中一种实施方式，所述薄片包括两个夹持片，每个所述第一侧壁分别包括一个所述夹持片，至少一个所述夹持片延伸至连接所述槽体的底面和/或所述面盖。

作为其中一种实施方式，所述薄片包括两个侧部连接片，两个所述侧部连接片分别位于所述槽体的不同于所述第一侧壁的另两个相对的第二侧壁所在的两个第二面上。

作为其中一种实施方式，所述薄片包括底部连接片，所述底部连接片设于所述槽体的底壁上，同时与两个所述夹持片连接。

作为其中一种实施方式，两个所述侧部连接片分别连接所述底部连接片。

作为其中一种实施方式，所述夹持片与所述侧部连接片在所述槽体的棱边形成缝隙，所述缝隙通过所述薄膜层密封。

作为其中一种实施方式，所述缝隙包括靠近所述面盖的第一区域、远离所述面盖的第二区域以及位于第一区域和所述第二区域之间的第三区域，所述薄膜层在所述第三区域的厚度小于其在所述第一区域的厚度。

作为其中一种实施方式，所述薄片为金属片。

作为其中一种实施方式，所述面盖还包括面板和自所述面板的两相对的边分别朝背面折弯的安装壁，所述开口设于所述面板上，两个所述安装壁的内壁表面均凸设有卡扣部。