[实用新型]戳卡的夹持套、无菌罩及手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人用的戳卡的夹持套，其特征在于，所述夹持套被配置为限定出面向戳卡(20)的消毒区域(10a)和面向戳卡夹持机构(31)的非消毒区域(10b)，包括面盖(11)、柔性的薄膜层(12)和受力可发生形变的薄片(13)，所述面盖(11)上设有开口(111)，所述薄膜层(12)和所述薄片(13)围成顶面敞口的槽体(C)，所述槽体(C)具有两个相对的第一侧壁所在的两个第一面；所述槽体(C)自所述开口(111)朝所述面盖(11)的背面延伸，其被配置为接收从所述开口(111)插入的戳卡(20)的被夹持部(21)，所述薄片(13)至少部分位于两个所述第一面上，用于在被戳卡夹持机构(31)夹持时变形而压紧在戳卡(20)的被夹持部(21)的表面。

2.根据权利要求1所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述薄片(13)包括两个夹持片(131)，每个所述第一侧壁分别包括一个所述夹持片(131)，至少一个所述夹持片(131)延伸至连接所述槽体(C)的底面和/或所述面盖(11)。

3.根据权利要求2所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述薄片(13)包括两个侧部连接片(132)，两个所述侧部连接片(132)分别位于所述槽体(C)的不同于所述第一侧壁的另两个相对的第二侧壁所在的两个第二面上。

4.根据权利要求3所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述薄片(13)包括底部连接片(133)，所述底部连接片(133)设于所述槽体(C)的底壁上，同时与两个所述夹持片(131)连接。

5.根据权利要求4所述的戳卡的夹持套，其特征在于，两个所述侧部连接片(132)分别连接所述底部连接片(133)。

6.根据权利要求3所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述夹持片(131)与所述侧部连接片(132)在所述槽体(C)的棱边形成缝隙(130)，所述缝隙(130)通过所述薄膜层(12)密封。

7.根据权利要求6所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述缝隙(130)包括靠近所述面盖(11)的第一区域(130A)、远离所述面盖(11)的第二区域(130B)以及位于第一区域(130A)和所述第二区域(130B)之间的第三区域(130C)，所述薄膜层(12)在所述第三区域(130C)的厚度小于其在所述第一区域(130A)的厚度。

8.根据权利要求1所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述薄片(13)为金属片。

9.根据权利要求1～8任一所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述面盖(11)还包括面板(101)和自所述面板(101)的两相对的边分别朝背面折弯的安装壁(102)，所述开口(111)设于所述面板(101)上，两个所述安装壁(102)的内壁表面均凸设有卡扣部(103)。

10.根据权利要求9所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述卡扣部(103)的背向所述面板(101)的表面(103S)呈锥面。

11.根据权利要求9所述的戳卡的夹持套，其特征在于，所述面盖(11)还包括自所述面板(101)朝背面折弯的连接壁(104)，所述连接壁(104)同时与两个所述安装壁(102)连接，且所述卡扣部(103)的背向所述连接壁(104)的表面(103V)呈锥面。

12.一种无菌罩，其特征在于，包括无菌膜(40)和权利要求1～11任一所述的戳卡的夹持套，所述无菌膜(40)固定在所述面盖(11)上，与所述开口(111)的四周密封连接。