[发明专利]基于无人机采集数据的道路安全评价方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置评价规则步骤：设置用于评价道路中是否存在安全隐患的道路安全评价规则；

无人机采集道路三维数据步骤：在路网中限定待评价道路范围，并依据该范围设置无人机航线，通过无人机按照预先设置的航线进行现场航拍，从而采集待评价道路范围内的各道路设施的三维数据；

分析评价道路安全隐患步骤：基于无人机所采集的三维数据，根据预先设置的所述道路安全评价规则来分析所述待评价道路范围内是否存在安全隐患。

2.如权利要求1所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于，还包括：

建立三维仿真模型步骤：根据无人机采集的三维数据，建立道路空间的三维仿真模型，并在所述三维仿真模型中标注出道路设施。

3.如权利要求2所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于：

其中，所述道路设施包括交通设施以及路边设施；

所述交通设施包括地块出入口、交通标志标线、安全岛、信号灯、公交车站、停车位、桥梁、隧道、路牌、龙门架；

所述路边设施包括灯杆、绿化、电箱、电杆、隔离栏。

4.如权利要求3所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于：

其中，所述道路安全评价规则包括停车让行交叉口视距评价规则：

以主路停车视距、次路等待视距为三角形的两条边构建三角形范围；

判断该三角形范围内是否存在所述交通设施，若存在交通设施，则评价为“该交通设施的布局不符合安全要求，存在安全隐患”。

5.如权利要求3所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于：

其中，所述道路安全评价规则包括道路限界安全距离评价规则：

以道路路面与路缘石的界限作为最低点，向上延伸道路限高的高度，依所构成的“n”字型界限为道路界限；

然后以道路限界向外侧以安全距离为偏移尺寸进行偏移扩张，所构成的“n”字型界限的安全距离界限；

以所述道路界限至所述安全距离界限的断面范围所构成的三维空间定义为三维安全空间；

判断该三维安全空间范围内是否存在所述路边设施，若存在路边设施，则评价为“该道路安全空间内有障碍物入侵，存在安全隐患”。

6.如权利要求2所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于：

其中，所述采集道路三维数据步骤中无人机的航拍图像为倾斜摄影图像；

所述建立三维仿真模型步骤中所建立的三维仿真模型为三维倾斜摄影模型。

7.如权利要求2所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于，还包括：

安全隐患预警标示步骤：当分析出所述待评价道路范围内存在安全隐患后，在所述三维仿真模型中将造成安全隐患的道路设施进行预警标示。

8.如权利要求7所述的基于无人机采集数据的道路安全评价方法，其特征在于，还包括：

评价报告输出步骤：当在分析出所述待评价道路范围内存在安全隐患后，还根据分析结果生成并输出评价报告。