[发明专利]用于MEMS陀螺接口芯片的三阶积分器级联前馈ΔΣ-ADC

权利要求书

1.用于MEMS陀螺接口芯片的三阶积分器级联前馈ΔΣ-ADC，其特征在于：采用全差分输入、小信号输出单环单比特量化的离散型三阶积分器级联前馈ΔΣ-ADC结构，其包括第一求和节点、前馈因子a1、前馈因子a2、前馈因子a3、第二求和节点、量化器与DAC模块；由增益因子c1和与其对应的开关、运算放大器构成的第一级积分器；由增益因子c2和与其对应的开关、运算放大器构成的第二级积分器；由增益因子c3和与其对应的开关、运算放大器构成的第三级积分器；前馈因子a1、前馈因子a2、前馈因子a3与第二求和节点构成加法器；

第一求和节点、第一级积分器、第二级积分器、第三级积分器、第二求和节点、量化器依次连接；

量化器的输出接DAC模块，DAC模块的输出接第一求和节点，第一级积分器的输出接前馈因子a1，第二级积分器的输出接前馈因子a2，第三级积分器的输出接前馈因子a3，前馈因子a1、前馈因子a2、前馈因子a3的输出接第二求和节点；

模拟输入信号经采样后与DAC模块反馈回的量化器单比特流输出送入到第一级积分器作差再积分，再依次经过第二级积分器积分、第三级积分器积分，第一级积分器积分结果经前馈因子a1与第二级积分器积分结果经前馈因子a2及第三级积分器积分结果经前馈因子a3后相加求和，再送量化器量化并输出量化结果。

2.如权利要求1所述三阶积分器级联前馈ΔΣ-ADC，其特征在于：所述离散型三阶积分器级联前馈ΔΣ-ADC结构包括第一级SC积分器模块、第二级SC积分器模块、第三级SC积分器模块、加法器模块、量化器模块、DAC模块及两个DAC采样电容C_dac；

所述第一级SC积分器模块的正输入端V_ip1与负输入端V_in1分别连接至输入V_i的正、负端，所述第一级SC积分器模块的正输出端V_op1与负输出端V_on1分别连接至第二级SC积分器模块的正输入端V_ip2与负输入端V_in2；所述第二级SC积分器模块的正输出端V_op2与负输出端V_on2分别连接至第三级SC积分器模块的正输入端V_ip3与负输入端V_in3；所述第一级SC积分器模块的正输出端V_op1、第二级SC积分器模块的正输出端V_op2、第三级SC积分器模块的正输出端V_op3还分别接加法器模块的正输入端V_ipa1、V_ipa2、V_ipa3，所述第一级SC积分器模块的负输出端V_on1、第二级SC积分器模块的负输出端V_on2、第三级SC积分器模块负输出端V_on3还分别接加法器模块的负输入端V_ina1、V_ina2、V_ina3，所述加法器模块的正输出端V_opa连接量化器模块的负输入端V_qn,所述加法器模块的负输出端V_ona连接量化器模块正输入端V_qp；所述量化器模块的输出端Q、Qn分别接DAC模块的与非门，所述DAC模块的输出分别对应接两个DAC采样电容C_dac的下极板，所述两个DAC采样电容C_dac的上极板输出V_dacp和V_dacn分别接第一级SC积分器模块正、负输入端的两个采样电容C_s的上极板。