[发明专利]适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置和控制方法

权利要求书

1.一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：包括多个稳定器（4），稳定器（4）安装在车辆前桥或后桥弹簧钢板上方的上装副梁侧面，稳定器（4）采用液压缸；液压缸的活塞杆头朝向弹簧钢板，活塞杆头与弹簧钢板之间留有距离；控制阀组（1）进油口连接高压油源，控制阀组（1）出油口分别通过板式液压锁（2）连接稳定器（4）；稳定器（4）的大腔连接有压力传感器（3），压力传感器（3）连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述稳定器（4）共有4个，车辆前桥和后桥上分别安装2个，4个稳定器（4）呈矩形布置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述控制阀组（1）具有进油口P和回油口T，控制阀组（1）包括溢流阀（1-1）、保压阀（1-2）和换向阀（1-3）；所述溢流阀（1-1）进油口连接进油口P，溢流阀（1-1）回油口连接回油口T；所述保压阀（1-2）进油口连接进油口P，保压阀（1-2）回油口连接回油口T；所述换向阀（1-3）进油口连接进油口P，换向阀（1-3）回油口连接回油口T，换向阀（1-3）出油口分别通过板式液压锁（2）连接所述稳定器（4）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述保压阀（1-2）采用二位两通电磁阀。

5.根据权利要求3所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述换向阀（1-3）采用三位四通电磁阀。

6.根据权利要求1至5所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述控制器连接有显示器，显示器用于显示压力传感器（3）监测数据；所述显示器安装在车辆驾驶室。

7.根据权利要求6所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：所述压力传感器（3）将数据通过有线或无线传输至控制器。

8.一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载控制方法，采用权利要求6所述的一种适用于墙面清洗车双刷作业时的偏载平衡装置，其特征在于：

步骤如下，

作业姿态准备阶段；

车辆准备开始清洗时，进行臂架作业姿态准备工作；此时控制阀组（1）的保压阀（1-2）得电，系统开始建压；

控制阀组（1）的换向阀（1-3）得电，液压油通过板式液压锁（2）进入稳定器（4）的无杆腔，稳定器（4）伸出到位；

作业监控状态；

车辆完成作业姿态准备后，控制阀组（1）的换向阀（1-3）失电；

当臂架全部伸出作业时，整车重心向作业侧偏移，作业侧的稳定器（4）开始提供支撑力；

稳定器（4）大腔中的实际油压通过压力传感器（3）分别传递至驾驶室内的显示器上，通过图形化的界面直观显示压力波动情况；

保护机能触发；

当其中一个或者多个稳定器压力发生异常时，通过控制器给臂架发送命令；臂架收回，整车重心从作业侧向车内转移，保证整车作业安全性。