[发明专利]一种无人驾驶标定板及其制备方法

说明书

本发明属于涉及漫反射板技术领域，本发明具体公开了一种无人驾驶标定板及其制备方法，包括以下步骤：S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；所述漫反射涂料由以下原料制备而成：消泡剂、流平剂、白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂。本发明通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及漫反射板技术领域，具体涉及一种无人驾驶标定板及其制备方法。

背景技术

无人驾驶是指汽车在不需要人为操作的情况下，通过自身配备的传感器感知周围环境并完成导航任务。传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。标定质量和准确度极大地影响着感知、定位地图、PNC 等模块，而传感器标定需要用到标定板，现有的无人驾驶标定板的漫反射性能仍存在不足。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶标定板及其制备方法，本发明所述的无人驾驶标定板具有良好的漫反射性能，且表面涂层具有良好的硬度。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案：

一种无人驾驶标定板的制备方法，包括以下步骤：

S1、清洗基板，将含氟偶联剂处理液均匀涂抹于基板，烘干；

S2、将漫反射涂料喷涂于基板上，烘干，得到无人驾驶标定板；

所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.3~0.6份消泡剂、0.4~0.8份流平剂、0.5~1.2份白云母粉、1.5~3份滑石粉、2~7份纳米氧化铁粉、6~12份改性方解石粉、15~25份溶剂、12~20份玻璃微珠、32~48份树脂。

本发明的发明人在大量的研究中发现，通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，在喷涂漫反射涂料，能够显著提高漫反射性能，且由漫反射喷涂而成的涂层具有良好的硬度。

通过在基板上涂抹含氟偶联剂处理液，能够有效的提高漫反射涂料喷涂形成的涂层与基板的粘结力，保证所述的涂层长期使用不会发生涂层脱落现象，提高使用寿命。

所述的标定板由于喷涂了所述的漫反射涂料，且所述的漫反射涂料以白云母粉、滑石粉、纳米氧化铁粉、改性方解石粉、溶剂、玻璃微珠、树脂为原料，其涂层致密、均匀，喷水到上面，水不会稀释板的材料，斜放角度水会自然的流落，具有良好的防水性能，且符合朗伯特性，不会产生镜面反射。

所述的漫反射涂料通过添加吸光材料，控制反射比例，漫反射比通过测试最高可达到99.2%。

作为一种优选方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.4~0.6份消泡剂、0.5~0.8份流平剂、0.8~1.2份白云母粉、1.5~2.2份滑石粉、4~7份纳米氧化铁粉、8~12份改性方解石粉、18~25份溶剂、15~20份玻璃微珠、35~45份树脂。

作为一种优选方案，所述漫反射涂料由以下重量份原料制备而成：0.5份消泡剂、0.6份流平剂、1份白云母粉、2份滑石粉、5份纳米氧化铁粉、12份改性方解石粉、20份溶剂、18.9份玻璃微珠、40份树脂。

作为一种优选方案，所述含氟偶联剂处理液由（3，3，3-三氟丙基）三甲氧基硅烷、十七氟癸基三乙氧基硅烷、无水乙醇、去离子水按照重量比1~4：1~4：10~30：50~90配制而成。

作为一种优选方案，所述树脂由丙烯酸树脂、氨基树脂按照重量比1：0.4~0.8组成。

作为一种优选方案，所述溶剂由乙酸丁酯、正丁醇按照总量比1：0.5~2组成。