[发明专利]一种水质检测无人船

权利要求书

1.一种水质检测无人船，包括无人检测船体(1)，其特征在于：所述无人检测船体(1)的内部安装有第一收纳卷盘(28)，所述第一收纳卷盘(28)的表面卷收有线体(2)，所述线体(2)的底端连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的底端连接有配重块(4)，所述防护壳(3)的内部安装有震动机构(5)，所述无人检测船体(1)的两侧均安装有可以相对滑动的第一浮板(14)和第二浮板(16)；

所述震动机构(5)包括内壳(9)和安装在内壳(9)内部的声纳球，所述内壳(9)的外部围绕球心阵列分布有外气囊(6)，相邻两根外气囊(6)之间连接有弹性件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述内壳(9)的上下两端部均连接有喇叭壳(8)，喇叭壳(8)与内壳(9)相连通，位于内壳(9)下方的喇叭壳(8)围绕中心点环绕且等距若干个透气孔(11)，通过透气孔(11)使得内壳(9)内外的气压保持平衡。

3.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述内壳(9)的侧壁对应外气囊(6)的位置处开设有可以容纳外气囊(6)的开口槽(10)，所述内壳(9)的上下两端部均开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)在开口槽(10)的端部间隔设置，所述内壳(9)的下端部开设有圆形的卡块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一浮板(14)的数量与所述第二浮板(16)的数量相等设置，所述第二浮板(16)位于第一浮板(14)的下方，所述第一浮板(14)远离无人检测船体(1)的一侧安装有第一外挡块(15)，所述第二浮板(16)远离无人检测船体(1)的侧壁安装有第二外挡块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一外挡块(15)的底壁安装有至少两个T形连接块(19)，所述T形连接块(19)的下方安装有连接板(24)，所述T形连接块(19)的竖截面形状设置成梯形，所述T形连接块(19)的底端开设有至少一个十字限位槽(22)，所述连接板(24)和第二浮板(16)对应十字限位槽(22)的位置处均安装有长度相等的十字滑块(23)。

6.根据权利要求5所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述连接板(24)靠近无人检测船体(1)的一侧壁安装有第一斜挡板(21)，所述第一斜挡板(21)的倾斜度与T形连接块(19)的侧面倾斜度相同，与第二外挡块(17)相连接的第二浮板(16)上安装有与连接板(24)处于同一直线的第二斜挡板(25)，是第二斜挡板(25)与第一斜挡板(21)对称，所述第二斜挡板(25)的内侧壁连接有调节绳体(18)，所述T形连接块(19)的中部位置处贯穿开设有穿绳孔(20)，所述调节绳体(18)的一端部穿过穿绳孔(20)并延伸至无人检测船体(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述无人检测船体(1)的内部安装有支撑架(27)，所述第一收纳卷盘(28)的左右每侧均安装有两个第二收纳卷盘(30)，两个第二收纳卷盘(30)通过转轴(29)相连接，所述第二收纳卷盘(30)均安装在支撑架(27)上。

8.根据权利要求5所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述调节绳体(18)的一端部穿过无人检测船体(1)的外侧壁并延伸至无人检测船体(1)的内部与第二收纳卷盘(30)相连接，并通过第二收纳卷盘(30)进行卷收，所述第二收纳卷盘(30)的一侧安装有第三传动齿轮(33)。

9.根据权利要求7所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第二收纳卷盘(30)的侧壁上安装有第一传动齿轮(31)，位于第一收纳卷盘(28)一侧的所述第二收纳卷盘(30)的侧壁上的第一传动齿轮(31)与所述第三传动齿轮(33)相啮合，位于第一收纳卷盘(28)另一侧的第二收纳卷盘(30)侧壁上的第一传动齿轮(31)与第三传动齿轮(33)不啮合，所述第一收纳卷盘(28)的侧壁安装有第二传动齿轮(32)，所述第二传动齿轮(32)和第一传动齿轮(31)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船，其特征在于：所述第一收纳卷盘(28)的两端部延伸至机架外侧连接有刻度盘(34)，所述第一浮板(14)和第二浮板(16)的表面均开设有若干个透水孔(26)。