[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

本体；

夹取装置，安装于所述本体，所述夹取装置的至少部分结构暴露于所述本体表面，所述夹取装置能够夹取物体，所述清洁机器人在工作状态下沿平行于地面的第一方向移动，所述夹取装置设置于所述本体沿所述第一方向的前端；

储物盒，安装于所述本体，沿所述第一方向，所述储物盒位于所述夹取装置的后端侧，所述储物盒沿所述第一方向的前端侧设有开口，

所述夹取装置包括：

第一夹取臂；

第二夹取臂；

对夹驱动器，所述对夹驱动器安装于所述本体，所述对夹驱动器与所述第一夹取臂、所述第二夹取臂传动连接，所述对夹驱动器能够驱动所述第一夹取臂与所述第二夹取臂彼此靠近或远离；

第一盖板，与所述第一夹取臂连接，并位于所述第一夹取臂背离所述第二夹取臂的一侧；

第二盖板，与所述第二夹取臂连接，并位于所述第二夹取臂背离所述第一夹取臂的一侧，

所述第一夹取臂的一端、所述第二夹取臂的一端分别通过转轴转动连接于所述本体，在所述清洁机器人处于工作状态下，所述转轴平行于地面，

所述第一夹取臂的另一端、所述第二夹取臂的另一端分别设有夹持部，

所述夹取装置具有扣合状态，在所述扣合状态，所述第一夹取臂与所述第二夹取臂相互靠近至相互接触，所述第一夹取臂的夹持部、所述第二夹取臂的夹持部与所述开口对齐，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂、所述第一盖板以及所述第二盖板共同遮挡所述开口。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一夹取臂与所述第二夹取臂在第二方向上相对设置，所述对夹驱动器能够驱动所述第一夹取臂与所述第二夹取臂沿所述第二方向彼此靠近或远离，在所述清洁机器人处于工作状态下，所述第二方向平行于地面且与所述第一方向交叉。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述夹取装置还包括：

转动驱动器，所述转动驱动器与所述第一夹取臂、所述第二夹取臂传动连接，所述转动驱动器能够驱动所述第一夹取臂、所述第二夹取臂以所述转轴为轴转动。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述扣合状态，所述第一夹取臂的夹持部和所述第二夹取臂的夹持部均伸入所述开口。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，处于所述扣合状态的所述夹取装置的形状与所述本体的前端的外表面轮廓相匹配。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一夹取臂的另一端、所述第二夹取臂的另一端都设有相互连接的第一子夹持部、第二子夹持部，

所述第一夹取臂的第一子夹持部与所述第二夹取臂的第一子夹持部在所述第二方向上相对设置，所述第一夹取臂的第二子夹持部与所述第二夹取臂的第二子夹持部在所述第二方向上相对设置，

其中，沿所述第二方向，所述第一夹取臂的第一子夹持部与所述第二夹取臂的第一子夹持部之间具有第一距离，所述第一夹取臂的第二子夹持部与所述第二夹取臂的第二子夹持部之间具有第二距离，所述第一距离不等于所述第二距离。