[发明专利]一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人

说明书

本发明公开了一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，属于智能制造领域，一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块，所述底座的一侧固定连接有光杆，且与滑动块的一侧滑动连接，所述底座的另一侧转动连接有丝杆一，且与滑动块的另一侧螺纹连接，所述丝杆一的一端传动连接有步进电机，所述滑动块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有送料机构，所述送料机构的中部两侧传动连接有送料壁，所述送料机构的底部两侧固定连接有物料放置架，所述送料机构的一端设置有夹持机构。它可以实现将两个铝型材自动对接和支撑固定。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，更具体地说，涉及一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

铝合金具有良好的金属性能以及便于加工的特点，常用于充当矿架，由此需要进行的角焊。

现有的角焊需要人为的上料，比较耗费人力，且加工精度受到人为的影响比较大。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，它可以实现将两个铝型材自动对接，支撑固定。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块，所述底座的一侧固定连接有光杆，且与滑动块的一侧滑动连接，所述底座的另一侧转动连接有丝杆一，且与滑动块的另一侧螺纹连接，所述丝杆一的一端传动连接有步进电机，所述滑动块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有送料机构，所述送料机构的中部两侧传动连接有送料壁，所述送料机构的底部两侧固定连接有物料放置架，所述送料机构的一端设置有夹持机构。

进一步的，所述送料机构包括固定板、方形框架、支撑圆盘、圆板一、内啮合齿轮、过渡圆环、内啮合齿轮二、圆板二、步进电机二、连接杆、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、方形框架二、支撑圆盘二，所述固定板固定连接在液压缸的顶部，所述固定板的顶部固定连接有方形框架，所述方形框架的两端开设有导向孔，所述方形框架的中部固定连接有支撑圆盘，所述方形框架的一端通过连接板与方形框架二固定连接，所述方形框架二的中部固定连接有支撑圆盘二。

进一步的，所述支撑圆盘二与支撑圆盘之间由上至下依次设置有圆板二、内啮合齿轮二、过渡圆环、内啮合齿轮、圆板一，且上述部件同轴，所述圆板一固定连接在支撑圆盘的顶部，所述支撑圆盘通过数个连接杆与圆板二固定连接，所述圆板一的顶部转动连接有内啮合齿轮，所述内啮合齿轮的顶部转动连接有过渡圆环，所述过渡圆环的顶部转动连接有内啮合齿轮二，所述内啮合齿轮二转动连接在圆板二的底部。

进一步的，所述圆板二的顶部中部固定连接有步进电机二，所述步进电机二的底部传动连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧传动连接有齿轮二，所述齿轮二传动连接在齿轮三的顶部一侧，所述齿轮四传动连接在齿轮三另一侧的底部，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四转动连接在连接杆上，所述齿轮二与内啮合齿轮二相互啮合，所述齿轮四与内啮合齿轮相互啮合。

进一步的，所述齿轮二、齿轮一与齿轮四不在同一水平面上，所述齿轮一与齿轮三的齿数相同，所述齿轮二与齿轮四的齿数相同。

进一步的，所述内啮合齿轮二和内啮合齿轮的外部固定连接有送料壁，所述送料壁包括传动杆、弹簧一、滑动块二、拖料架、拖料挂钩，所述传动杆的一端为连接杆，另一端为空心圆杆，且空心圆杆内设置有弹簧一，所述弹簧一的一侧设置有滑动块二，所述滑动块二滑动连接在传动杆的一端，所述传动杆固定连接在拖料架的一端，且相同端处开设有槽，槽内通过扭转弹簧转动连接有拖料挂钩。